算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展统化，美国电气制造商协会经过四年的调查工作，将其正命名，并给作了如下定义是个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入输出模块，以控制各种机械或工作程序。部数字电子计算机若是从事执行之功能着，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。随着微处理器计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可以分为几类，类如可编程序控制器基于总线的工业控制计算机基于单片机的测控装置用于模拟量闭环控制的可编程调节器集散控制系统和现场总线控制系统等。的应用广功能强大使用方便，是现代工业自动化的主要设备之。已经广泛地应用在各种设备和生产过程的自动控制系统中，在其他领域，自动化的应用也得到了迅速的发展。的应用领域在发达的工业国家，已经广泛应用于所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围也不断扩大。主要用于以下方面。开关量逻辑控制用与或非等逻辑指令来实现触点和电路的串并联，代替继电器进行组合逻辑控制定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域已遍及各行各业，甚至深入到家庭中。二运动控制使用专用的指令或运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置速度和加速度进行控制，使运动控制与顺序控制功能有机结合在起，有的可以实现单轴双轴轴和多轴位置控制。的运动控制功能广泛应用于各种机械，例如金属切削机床金属成形机械装配机械机器人电梯等场合。三闭环过程控制闭环过程控制是指对温度压力流量等连续变化的模拟量的闭环控制。通过模拟量模块，实现模拟量和数字量之间的转换与转换，并对模拟量实行闭环比例积分微分控制。现代的般都有闭环控制功能，这功能可以用子程序或专用的模块来实现。其闭环控制功能已经广泛应用于塑料挤压成形机加热炉热处理炉锅炉等设备，以及轻工化工机械冶金电力建材等行业。四数据处理现代的具有数学运算包括四则运算矩阵运算函数运算字逻辑运算求反循环移位和浮点数运算等和数据传送转换排序和查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析和处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到别的智能装置，或者将它们打印制表。五通信联网的通信包括主机与远程之间的通信多台之间的通信与其他智能控制设备例如计算机变频器数控装置之间的通信。与其他智能控制设备起，可以组成集中管理分散控制的分布式控制系统。的结构及工作原理的结构的内部结构如图所示图的内部结构中央处理单元是的核心部件，由运算器和控制器组成。主要用于接收并存储从编程器输入的用户程序检查编程过程是否出错进行系统诊断解释并执行用户程序完成通信及外设的些功能。存储器包括系统程序存储器用户程序存储器和工作数据存储器。模块接口是与外界连接的接口。输入接口用来接收和采集输入信号，输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器电磁阀指示灯调节阀模拟量调速装置模拟量等。电源模块用来将外部供电电源转变成供内部的存储器和接口等电路工作所需要的直流电源。编程器编程器是最重要的外围设备，是不可缺少的部分。编程器的作用是输入和编辑用户程序调试程序和监控程序的执行过程。的工作原理工作方式图的扫描过程有两种工作状态，即运行状态和停止状态。在运行状态，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直到停机或切换到工作状态。除了执行用户程序外，每次循环过程中，不还要完成内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段，如图所示。的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。在工作状态下，执行次上图所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期。其典型值为。扫描周期在工作状态下，执行次图所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期。其典型值为。当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成的目录路径在对话框中的项中输出路径设置为。配置，栏是，在栏输入。在中添加对话框模板文件。修改对话框模板文件。和生成文件。该文件可被的文件和文件调用。本科毕业设计论文第页共页用户入口函数从调用文件从调用文件从调用文件关键函数编程本科毕业设计论文第页共页开发效果启动，依次打开后桥零件标准库开发管理系统和挡油盘，弹出如图所示的挡油盘参数化设计对话框图挡油盘参数化设计对话框编辑参数修改参数和单击确定按扭可以得到如图和所示的开发效果图本科毕业设计论文第页共页图零件效果图图零件效果图下面是其他些零件的开发效果图本科毕业设计论文第页共页图桥壳模型图图零件效果图本科毕业设计论文第页共页图零件效果图图零件效果图结束语通过这次毕业设计，我学会了综合运用所学的相关知识，锻炼了思考，解决实际问题的能力，而且我还学会了许多新的知识，例如，二次开发的方法，开发的技巧，学会了的使用，的开发等。更重要的是使我认识到团结合作的重要性，使我初步掌握了科研的般方法，这切对我将来的工作都将有很大的帮助。致谢在这个年的六月，也是我论文完成的时候，谨向我的导师郑泉老师表示最诚挚的感谢。导师对我实习阶段的学习及论文撰写工作至始至终都倾注了大量的心血，对我的论文的选题修改直至定稿直给以精心指导，并提出了大量的建议。不仅如此，导师严谨求实的学风孜孜不倦的教诲平易近人的作风和无微不至的关怀都给我留下了终身难忘的印象，使我受益匪浅。导师严于律己宽以待人，还教给我许多做人的道理。她诲人不倦，对事业孜孜以求，严谨治学的作风，令人敬佩，是我今后学习和工作的榜样。最后，谨以此毕业设计献给所有关心支持帮助我的领导老师和朋友。本科毕业设计论文第页共页参考文献张治，洪雪参数化设计实例教程清华大学出版社徐春林，张宏兵，谢正义基础与应用教程电子工业出版社董正卫，田立中，付宜利编程基础清华大学出版社胡道中微机平台的二次开发技巧机械工业出版社彭岳华，盛治华基于软件开发平台的汽车产品开发计算机辅助工程，陈家瑞，张建文汽车构造第版下册北京机械工业出版社，王望予，张建文汽车设计第四版北京机械工业出版社本科毕业设计论文第页共页目录摘要前言及的简介可编程控制器的概念的应用领域的结构及工作原理的结构的工作原理的特点电梯的概述电梯的分类电梯的组成及工作原理关于的简介控制系统方案设计控制系统的工作流程控制系统的功能要求点分配编程梯形图组态过程设计设计监控界面数据变量的定义与的连接循环策略编写致谢参考文献基于和的四层电梯控制系统设计学生指导老师摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。因其简单易用可靠性高维修养护方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本文采用西门子系列的可编程控制器，电梯的主要功能有响应厅外和厅内召唤信号，自动开关门，实时显示轿厢所在楼层等。运用组态软件设计模拟运行界面。根据设计要求设置对应元件属性，建立与的通信，对整个电梯系统的各个功能进行模拟运行，实现对整个电梯控制系统的优化。关键词电梯前言现代电子技术传统继电器式电梯控制方式发展为计算机控制的形式，是当下电梯控制和技术改造的热点之。本次设计的目的在于利用代替传统的控制逻辑电路继电器接触式，以充分利用的优点。本设计通过远程监控使电梯实际的运行更加可靠高效。设计内容主要由电梯的控制技术，电梯控制系统的软件设计梯形图程序设计和电梯的监控组态系统设计等部分组成。在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比不断提高，过去许多使用计算机控制的场合也可以使用可编程序控制器，可编程控制器的应用范围不断扩大，正在成为工业控制领域的关键设备。自年美国奥梯斯升降机公司推出世界第部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具，人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高可靠性差接线复杂旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发种安全高效的控制方式。可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能。因此，在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯高层住宅需要有住宅梯百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯。在现代社会,电梯已像汽车轮船样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。年还出现了第台自动扶梯。年出现了群控电梯,首批台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。年出现了小型计算机真空管控制电梯。年美国出现了速度达米秒的超高速电梯。年些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了个新的发展时期。中国最早的部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于年安装的。年，党中央提出要在天安门安装台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任。目前国内，电梯技术己趋成熟，微机控制电梯是电梯技术的方