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毕业论文_基于PLC控制的大小球分检系统

测范围用的程控桥式开关等几个部分组成,高频振荡式接近开关用于检测各种金属,主要由高频振荡器,集成电路晶体管放大器和输出器三部分组成。转换开关的选择转换开关是种多档位,多触点,能够控制多回路的主令电器,可以用于控制小容量电动机的启动换向调速正反转控制等,常用的万能转换开关有等系列,在设计机械手大小球分选系统中操作方式有手动,单周期,连续。刀开关的选择刀开关是种手动电器,为了简单,方便,选择型单投刀开关,分为级,级,级。时间继电器接触器的选择时间继电器的选择时间继电器在控制电路中用于时间的控制,有等系列的时间继电器。机电控制工程系毕业设计论文接触器的选择接触器的选型要求根据负载性质选择接触器类别,般交流负载选择交流接触器,直流负载选择直流接触器。根据被控电路电流大小和使用类别选择接触器的额定电流。根据被控电路电压等级来选择接触器的额定电压。根据控制电路的电压等级选择接触器线圈的额定电压。熔断器电动机的选择熔断器的选择熔断器在电路中主要起短路保护作用,用于保护线路,熔断器具有结构简单,体积小,重量轻,使用维护方便,价格低廉,分断能力较高,限流能力良好等优点,熔断器有等型式的熔断器,系列为有填封闭管式熔断器,可在以下交流系统中作过载及短路保护用,这种熔断器为螺栓连接,可直接连在母线排上,尤其适合开关熔断器组选用,型熔断器最大额定电流,额定分断能力。电动机的选择电动机是选交流的,而电动机分为异步电动机和同步电动机两大类,异步电动机主要用作电动机,去拖动各种生产机械。由于异步电动机具有结构简单,制造,使用方便,运行可靠,成本低廉,效率较高等优点而得到广泛应用。例如,在工业生产中,异步电动机用于拖动中小型轧钢设备,各种金属切削机床,轻工机械和矿山机械等在农业生产中,异步电动机用于拖动水泵,粉碎机以及其他农副产品的加工机械在民用电器方面的电风扇洗衣机电冰箱空调机等也都是用异步电动机拖动的。机电控制工程系毕业设计论文电磁阀的选择电磁阀的分类国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步童先导式,而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构分步重片结构先导膜式结构直动活塞结构分步直动活塞结构先导活塞结构。电磁阀的优点耐高温电磁阀是间接先导式平衡电磁阀,具有耐高温耐腐蚀耐磨损使用范围广等。第三章在大小球分选系统中的设计系统的功能为实现大小球的分捡控制,所设计系统程序必须实现以下主要功能该系统可完成大小球的自动识别,自动运送和自动到大球缸和小球缸释放对应的球。该系统可实现控制系统的多种工作方式。该系统在发生故障时,捡球装置必须复位。分捡大小球系统的结构由下图所示,分捡大小球控制系统主要由各种限位开关,捡球装置,横梁,各种球缸组成,其中捡球装置内部有两台电动机,台控制捡球平板装置上升和下降,台控制捡球装置在横梁上左行和右行。机电控制工程系毕业设计论文分捡大小球系统的工作原理当捡球装置停在左极限处时,按下启动按钮,捡球装置下降捡球平板,当下降的捡球平板碰到下限开关时,停止下降,捡球装置给平板处的电磁线圈通电,捡球平板产生电磁吸力吸住钢球,此时压力感应器用来判断是吸住的大球还是小球,如果压力感应器的输出断开,说明吸住的是小球,而如是闭合的,则说明吸住的是大球。当吸住钢球后,捡球平板上升,碰到上限开关后开始右行,为小球位限位开关,为大球位限位开关,在右行的过程中,如果吸住的是大球,则要到碰到才停止右行,下降到下限开关位置,断电释放钢球,然后上升到上限开关位置停止上升,开始左行,碰到左极限停止左行而如果是吸住的小球,则在右行的时候碰到就停止右行,下降到下限开关出停止下行,断电释放钢球,然后上升到上极限位置停止上升,开始左行,到左极限停止左行,重新开始新轮捡球过程,如此反复执行。吸球时间为,释放球时间也为机电控制工程系毕业设计论文分捡大小球系统的输入输出地址及定时器分配输入地址对应的外部设备输出地址对应设备的操作设备的启动按钮机械臂上升上移限位开关机械臂下降下移限位开关机械臂左行左移限位开关机械臂右行大小球的选择开关机械臂吸球放球小球的选择开关定时器定时时间大球的限位开关设备的停止按钮连续运行按钮单周期运行按钮单不运行按钮回原点运行单步运行的辅助按钮分捡大小球的设计思想当输送机处于起始位置时,上限位开关和左限位开关被压下,极限开关断开。启动装置后,捡球装置下行,直到极限开关闭合。此时。若碰到的是小球,则压力传感器仍为断开状态若碰到的是大球,则压力传感器闭合状态。吸起小球后,则捡球装置向上行,碰到上限位开关后,捡球装置向右行碰到右限位开关小球的右限位开关后,再向下行,碰到下限位开关后,将小球效率保证刀具耐用度和加工质量的主要手段。加工工序卡片确定加工工序后,根据加工要求,编写数控加工工序卡片。具体的加工工序卡片如下表所示。表数控加工工序卡片工厂数控加工工序卡片零件名称型腔零件零件图号高速轴钢工序号程序编号夹具名称使用设备车间三抓卡盘立式加工中心工步号工步内容刀具号刀具规矩主轴转速进给速度背吃刀量备注外轮廓粗加工内外轮廓腔槽半精加工基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系精铣圆弧面球头内外轮廓精加工硬质合金立铣刀精铣孔硬质合金立铣刀钻孔钻头钻孔钻头基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系第章造型与仿真加工是种功能强大的软件,在这个型腔零件的造型中我们用到的是的草图建模和仿真加工模块。加工并生成程序通过草图拉伸对毛坯进行设定,同时要确定毛坯中心在系统坐标系绘图坐标系中的坐标值。因为该例绘图原点在图形的底平面上,所以毛坯中心的坐标值设定值为。注意对刀时,刀具找正毛坯中心后,要按该坐标值设定毛坯中心。然后进入加工模块,首先设定加工坐标系工件加工的安全平面,对工件进行加工。工艺参数设定首先我们定义刀具参数,根据列出的刀具清单。例如立铣刀参数及图形如图所示,其它刀具按照各自参数设定。图刀具的设置最后建成直径的铣刀,直径为的球头刀,直径分别为基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系的钻头,来进行加工,如图。图建立刀具双击右边导航器里的,进行设置加工工件与加工毛坯,如图所示。毛坯建法先将工件隐藏,在草图上拉伸外轮廓至,再在编辑菜单里进行互换显示与隐藏。设置加工工件与毛坯基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系仿真加工有三个步骤用什么刀具加工对什么零件进行加工怎么加工。现在第三步如图所示。进行型腔铣零件的加工过程选择加工所至的表面,如图所示选择。基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系选择加工表面设置好切削用量每刀的进给量切削方式,然后生成刀轨,准备进行粗加工,如图所示。粗加工完成,接着要进行确定保存,如图所示。生成刀轨粗加工完成基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系然后进行精加工,如图将改为。图精加工如上述操作方法,不过选择切削表面时要加上凹槽,生成刀轨,如图,开始精加工,如图。精加工完成时如图。用直径为的刀具进行更深层次的精加工,过程如图图图。图生成精加工刀轨基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系图精加工开始图精加工完成基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系图选择加工表面图生成刀轨基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系图加工开始接着进行球径的球面加工,用直径的球头刀进行加工,选择加工表面,如图。加工完成后得到的零件如图。图加工表面选择基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系图加工完成进行孔的钻削,如图选择钻削。孔加工如图。图钻削基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系图孔的加工完成对两个直径为的孔进行精铣。完成后的里两个孔如图所示。图直径孔的精加工完成最后对直径为的孔进行加工,最终加工完成的零件如图所示。基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系图最终加工完成的零件以下是本零件凹槽的编制程序自动生成中间有所省略本零件全面的编制程序自动生成中间有所省略基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系镗孔的程序编制镗孔的程序编制上边凸台的程序编制基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系左外轮廓的编制右外轮廓的编制基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系总结本次课题贯穿本专业所学到的议论知识与实践操作技术,从分析设计到计算操作得到成品,同时本次选题提供了自主学习,自主完成的机会。毕业设计有实践性,综合性,探索性,应用性等特点,本次选题的目的是数控专业教学体系中构成数控技术专业知识及专业技能的重要组成部分,是运用和加工中心实际操作的次综合练习。传统的些简单的图形,只包括直线圆弧的二维图形,可以直接用手工编程的方法编制加工程序。现在对于些复杂的二维图形或三维曲面图形组成的零件只能使用自动编程软件来完成编程工作。加工设计理论已经不拘泥于系统的理论基础,开始强调产品尺寸精度,工艺严格性,从而更加有得于学生装的数控编程及操作的创新精神和实践能力。随着毕业设计做完,也将意味我的大学生活即将结束,但在这段时间里面我觉得自己是努力并快乐的。在繁忙的的日子里面,曾经为解决技术上的问题,而去翻我所学专业的书籍。经过这段时间我真正体会了很多,也感到了很多。通过此次的分析,需要对刀具的切削参数进行计算等方面的问题给予考虑,这些方面的知识都需要我们去复习以前的知识,在对以前学的知识进行初步系统回顾之后,大脑形成初步的印象。各专业课之间相关联的知识也能很好的理解。这次毕业设计,给我最大的体会就是熟练操作技能来源我们对专业的熟练程度。比如,我们想加快编程程度,除了对各编程指令的熟练掌握之外,还需要你掌握零件工艺方面的知识,对于夹具的选择,切削参数的设定我们必须十分清楚。在上机操作时,我们只有练习各功能键的作用,在编程时才得心应手。因此,我总结出个结论理论是指导实践的基础,只有不断在实践中总结验,并对先前的理论进行消化和创新,自己的水平会很快的提高。基于的数控铣削加工新疆工业高等专科学校机械工程系致谢大学三年随着我毕业论文的完成,已画上了个圆满的句号。感谢各位老师,我能有良好的学习环境,在此请接受我最诚挚的感谢。很幸运,在我大学的最后次作业的完成中能够得到王红老师的悉心

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