中设计如下模块产生及控制功率放大及驱动电路电机测速闭环速度反馈电路控制器速度显示键盘控制保护性电路。系统总体设计框图图调速系统总体设计框图调速系统的硬件电路的设计与原理基于单片机的电机控制设计单片机简介单片机是指定时器计数器以及基本输入输出借口电路等部件集成在块芯片上，这样组成的芯片及微型计算机，称之为单片微型计算机，简称为单片微机或单片机。因为单片机的硬件结构与指令系统都是按工业控制的要求设计制作的，常用作于工业的检测控制装置中，因此也称作微控制器或嵌入式控制器。我国目前广泛使用的系列单片机，性价比较好，都属于系列。其内部结构包括中央处理器只读存储器随机存取存储器并行输入输出口定时计时器中断系统。图单片机的结构框图系列单片机为哈佛结构，就是程序存储器和数据存储器分开，相互。它的性能特点有内部程序存储器内部数据存储器外部程序存储器可扩展到外部数据存储器可扩展到输入输出口线根个端口，每个端口根定时计数器个位可编程的定时计数器串行口全双工，根寄存器区在内部数据寄存器的中划出部分作为寄存器区，分为个区，每个区个通用寄存器中断源个中断源，个优先级堆栈最深布尔处理器就是处理器，对些单元的位做单独处理指令系统系统时钟为时大部分指令执行时间为，少部分指令执行时间为，只有乘除指令的执行时间为。图单片机的系统结构框图单片机都采用脚双列直插式封装，个引脚中有个专用于主电源，个外接晶振，跳控制或与其他电源复用的引脚，个引脚。图单片机的引脚图单片机在电机控制方面的应用从世纪年代起，微处理器单片机得到了飞速发展，其运行速度增快运算精度增高处理能力加强功能更加多样结构更加简单可靠性也得到提高，已有足够的能力完成具有强实时性的电动机控制要求。世纪年代中后期，已经有全数字控制的交流调速系统，并应用在工业中。到了世纪年代，单片机技术得到进步发展，出现了位的单片机，它强大的功能已经能使单片机全数字控制的交流调速系统性能和精度优于模拟控制，功能更加完善，具有很强的通信联网功能，使电动机传动系统成为工厂自动化系统中的级执行机构。目前。工业先进的国家所应用的交流电动机调速系统已经基本实现数字化。在单片机控制的电机系统中，单片机的输入信号般是用作频率或转速设定的运行指令，用作闭环控制和过电压过电流保护的电机系统电流电压反馈量，用于转速位置闭环控制的电机转速转角信号，用作缺相或瞬时停电保护的交流电源电压信号等。从计算机输出地信号主要为交流装置功率半导体元器件的触发信号，用于控制输出电压电流的频率幅值和相位信号，电机系统的运行和故障状态指示信号，及上位机或系统的通信信号等。单片机在电机控制系统中实现的主要功能有逻辑控制功能，运算调节和控制功能自动保护功能故障检测和实时诊断功能。电动机系统采用单片机控制具有的优越性容易获得高精度的稳态调整性能，可获得优化的控制质量，能方便灵活地实现多种控制策略，提高系统工作的可靠性。本调速系统的总体外围电路设计图见附图。电机驱动电路设计驱动电路原理介绍在直流电机驱动方面，普遍应用桥电路来实现对直流电机的调速，如图。图桥驱动电路由图可知，桥驱动电路由个三极管与电机组成，其形状与字母相似，所以被称为桥驱动电路。若想要让电机运行，需要导通对角的两个三极管，与或与。当与导通时，如图，图电机顺时针运行电流从从电源正极流出后，从由左向右流过电机，再从流出回来电源的负极。此时，电流以从左往右的方向流过电机，从而使电机按顺时针方向运转。当与导通时，如图图电机逆时针运行电流从从电源正极流出后，从由右向左流过电机，再从流出回来电源的负极。此时，电流以从右往左的方向流过电机，从而使电机按逆时针方向运转。驱动电路的专用芯片选用及设计为了使驱动电路更加稳定可靠，并且减少布线，决定采用专用芯片来驱动直流电机工作。是款由公司生产的直流电机控制芯片。它的内部包含两个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接受标准逻辑电平信号，可以驱动以下的电机。以构造组成的功率放大器的工作形式为单级可逆模式，个桥的下侧桥晶体管发射极连接在起。其引脚图如下图所示，脚和脚可单独引出连接电流采用电阻器，形成电流传号。可驱动个电机，和之间分别接个电动机。脚接输入控制电平，控制电机的正反转，接控制使能端，控制电机的停转。图内部结构图图引脚图调速系统驱动电路设计及分析本调速系统的驱动电路设计如图所示。图驱动电路表输入输出关系表根据上表可得，当使能控制端为高电平时，将是锁身外壳闭锁的部件的强度锁止型式配合间隙和布局。提高电子防盗锁之防护能力的必然途径是报警，在金融业的许多场所有人值守有电视监控，具有报警功能，可以综合物理防范和人力防范两种作用。报警的前提是具备探测功能，根据电子防盗锁的使用场所和防护要求，可选择多种多样的探测手段。在中国的城市金融业中，实现联网报警已经成为对各金融网点的基本要求。根据国内外的实践经验，金融业实行安全防范风险等级很有必要，即依据使用的防盗报警器材的性能安装布局和人员值守状况等，可以评估被防护物或区域的防护能力，得出风险等级，其中，电子防盗锁的性能至关重要。由于数字字符图形图像人体生物特征和时间等要素均可成为钥匙的电子信息，组合使用这些信息能够使电子防盗锁获得高度的保密性，如防范森严的金库，需要使用复合信息密码的电子防盗锁，这样对盗贼而言是道高尺魔高丈。组合使用信息也能够使电子防盗锁获得无穷扩展的可能，使产品多样化，对用户而言是千挑百选自得其所。湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料选题依据主要研究内容研究思路及方案本设计的任务拟采用单片机作为单片机的核心单元，利用单片机串行发射接收等功能而设计的款具有本机开锁和报警功能的电子密码锁。本系统成本低廉，功能实用选题依据拟在此电子密码锁的系统中设计主要由三部分组成矩阵键盘接口电路密码锁的控制电路输出八段显示电路。另外系统还有提示灯，报警蜂鸣器等。系统能完成本机超时报警超次锁定修改用户密码基本的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功能外，还具有调电存储声光提示等功能，依据实际的情况还可以添加遥控功能。主要研究内容主要分为以下几个部分设置密码及修改设置位密码，密码可以由用户自己修改设定只支持位密码，密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开。锁打开后才能修改密码。修改密码之前必须再次输入密码，在输入新密码时候需要二次确认，以防止误操作。密码显示为了帮助用户确认是否有键按下，特在电路中设置了模拟显示电路而为了防止密码外泄显示时，并不是显示用户按下的数字符号，而是以个特定的字母符号提醒用户是否有键按下。有键按下，就会显示出字符，没键按下，则不会显示字符。这样既巧妙的提醒了用户又保护了用户密码，此乃本设计可靠性优点之。本机键开锁当用户键入正确密码后，在按确认键，便会自动开锁。但用户键入密码时应注意数字与数字之间的间隔时间为分钟，例如密码为，当键入第个数字后应在分钟内键入第二个数字，否则，就会视为无效。如果键入完密码后不按确认键系统会当做放弃开锁处理密码报警当用户键入密码时，密码输入数码显示器会出现提示。当连续三次出现密码时，系统就会报警，由蜂鸣器发出报警声，锁定键盘且系统会长期报警不止。这时必须按复位方可停止。此乃安全可靠性之。研究思路及方案决定采用种是用以为核心的单片机控制方案。选用单片机作为本设计的核心元件，利用单片机灵活的编程设计和丰富的端口，及其控制的准确性，实现基本的密码锁功能。湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料初步方案设计原理如下图所示键盘输入复位电路密码修改电路晶振电路电源输入显示电路报警电路开锁电路湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料工作进度及具体安排上学期周根据本次毕业设计题目研究目标和内容，查阅中外文文献，完成外文文献翻译任务和开题报告。上学期周设计电路，并绘制电路原理图，制作电路版，编制系统相应软件，并调试系统，完成整个系统的开发与实现。上学期周撰写毕业设计论文。上学期周评审答辩给出成绩及评语。指导教师意见导教师年月日说明开题报告作为毕业设计论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之，此报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计论文成绩考查的重要依据，经导师审查后签署意见生效。湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料专科毕业设计论文中期报告填表日期年月日学院部电气与信息工程学院班级学生姓名课题名称基于单片机电子密码锁设计课题主要任务设计电路，并绘制电路原理图，制作电路版，编制系统相应软件，并调试系统，完成整个系统的开发与实现。撰写毕业设计论文。根据本次毕业设计题目研究目标和内容，查阅中外文文献，完成外文文献翻译任务简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果毕业设计课题的基本硬件电路图的设计基本完成。毕业论文的基本框架有了大概的轮廓。对软件有了更深层次的理解和运用，并对等计算机仿真软件有了初步的认识。下步的主要研究任务，具体设想与安排准备进行电气软件检查，以确定原理图的正确性，为将来的计算机仿真做好准备。基于单片机密码锁电路原理图的汇编语言源程序正在编写之中。毕业设计的文本资料即毕业设计报告的绪论已经完成，并正在为详细论述设计方案和硬件介绍准备资料。存在的具体问题毕业设计电路原理图的布线是主要问题，因为本课题的外围电路包括单片机的晶振电路，复位电路，稳压电路，掉电存储电路，显示电路，报警电路及矩阵键盘，线路比较复杂，布线有定的困难，所以自动布线已经不再适用，只能单根布线，需要花费大量的时间来查阅资料。元器件的封装，没有现成的封装库可以利用，需要进行手动封装。时间上有些紧促，不过论文的绪论已经完成，详细介绍设计方案只是时间问题。我会尽快完成。指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名日期湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料毕业设计论文指导教师评阅表学院部电气与信息工程学院学生姓名学号班级专业应用电子技术指导教师姓名课题名称基于单片机电子密码锁设计评语包括以下方面，学习态度工作量完成情况检索和利用文献能力计算机应用能力学术水平或设计水平综合运用知识能力和创新能力是否同意参加答辩是否指导教师评定成绩分值指导教师签字年月日湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料