到数码管。口是数码管位选控制端口。形成个可以显示时，分，秒的数字显示计时系统。在这系统中当时间调整设置键被按下时，系统进入时间调整输入功能状态当定时时间设置键被按下时，系统进入定时闹钟时间输入功能状态当调整键被按下时，被调整位加当确认键被按下时，指向下个要调整的位。个按键开关通过不同的组合实现外部控制程序状态使用芯片介绍是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有以下标准显示部分控制部分单片机按键电路复位电路时钟电路个七段共阴极数码管显示秒，分钟及小时位位选部分个三极管基于单片机电子时钟的设计并行接口存储器并行接口中断系统定时器计数器功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。是单片机中的典型产品，单片机包含中央处理器程序存储器数据存储器定时计数器并行接口串行接口和中断系统等几大单元及数据总线地址总线和控制总线等三大总线，如图所示。图单片机内部结构示意图现分别加以说明中央处理器中央处理器是整个单片机的核心部件，是位数据宽度的处理器，能处理位二进制数据或代码，负责控制指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。数据存储器内部有个位用户数据存储单元和个专用寄存器单元，它们是统编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的只有个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。程序存储器基于单片机电子时钟的设计共有掩膜，最大可扩展字节，用于存放用户程序，原始数据或表格。定时计数器有两个位的可编程定时计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。并行输入输出口共有组位口或，用于对外部数据的传输。中断系统具备较完善的中断功能，有两个外中断两个定时计数器中断和个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有级的优先级别选择。的引脚介绍单片机内部总线是单总线结构,即数据总线和地址总线是公用的有条引脚,这条引脚可分为接口线电源线控制线外接晶体线部分。单片机为双列直插式封装结构,如图所示。图引脚分配图单片机的电源线有以下两种电源线。接地线。基于单片机电子时钟的设计单片机的外接晶体引脚有以下两种片内振荡器反相放大器的输入端和内部时钟工作的输入端。采用内部振荡器时，它接外部石英晶体和微调电容的个引脚。片内振荡器反相放大器的输出端，接外部石英晶体和微调电容的另端。采用外部振荡器时，该引脚悬空。外接晶体引脚。控制线单片机的控制线有以下几种复位输入端，高电平有效。地址锁存允许编程线。外部程序存储器的读选通线。片外允许访问端编程电源端。分电路设计按键电路设计与器件选择具备随时对当前时间进行调整的基本功能，由于并不需要经常修改时间且按键少可以接入式键盘输入电路。式键盘结构电路是由按键和个电阻组成，按键分别命名为和，按键可以采用轻触开关，电阻采用并脚排电阻如图所示图键盘结构在图中个按键的功能的具体说明确认键的功能确认，即对调整位进行确认，该键按下时说明被调整位的值已经确定，转去调整下位。键调整键的功能分别对时间值的小时十位小时个位分的十位分的个位秒的十位秒的个位基于单片机电子时钟的设计进行调整，即该键每按下次，对应的时间调整位。键功能设置定时闹钟时间，即当需要电子时钟进行定时闹钟服务时，可以通过该键的制为出发点，阐明了用系列单片机的理论体系作为慧鱼组合模型基本理论的必要性，并分析和设计针对机械手系统的控制器的软硬件部分。论文的选题是针对目前机器人创新套件的使用现状，以这次设计为契机，本着从理论上从学科建设角度去探寻种比较规范的机器人创新套件的使用和设计思想，遵循共性与特性相结合的原则。本文主要做了以下两方面的工作理论介绍部分理论是实践的指导。只有在储备足够量的理论基础之上，才能在分析和解决各种问题上自由的发挥。通过对机器人结构与控制的学习与分析，可以掌握任何种机器人都有共同的面，不同的只是具体的控制与执行的差别。在单片机方面，可以通过其现有的资源，再配备必要的外围芯片，完全可以设计个以单片机为核心的机器人控制器系统。软硬件设计部分这也是本文的核心部分。由以上的理论的储备，利用单片机完全可以设计个机械手的控制器系统。在此基础上，通过对系统的具体分析，首先确定系统的各个单元的组成。然后，针对各个单元，分析原理选择器件。最后设计出各个系统的原理图。软件的设计向来是建立在硬件的基础之上的。以原理为基础，设计出各个系统的子程序。结合具体的控制需要，最后再将这些子程序整合为个整体，构成个完整的机器人控制程序。河北工程大学毕业设计论文致谢本次毕业设计是大学四年间所学知识的综合运用，通过这次设计把这四年所学的基础理论和专业课程做了个总结和回顾，加深了对理论的理解，能够掌握设计的全套思路，为将来的研究生学习和工作打下了定的基础。在设计过程中，我查阅了大量资料，包括机械零件电气控制单片机电路等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高对该课题的设计，使我对机电体化产品有了个更深的了解，也使我设计能力有了极大的提高。同时我还自学了部分非本专业的知识。这次设计工作量不小，由于属于创新型的设计，因此有定的难度。在设计过程中，我得到了指导老师段广玉老师的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢。这次设计使我懂得了做任何件事都要扎扎实实地认真去完成，而且也要不断地优化改进，在应用所学的知识的过程中，我体会到了作为名设计人员的成就感和满足感。在以后的学习中，我会用更加认真严谨的态度来对待问题。最后，我再次衷心的感谢给予我极大帮助和督促的段广玉老师，正是由于他的耐心指导和细心答疑，才能使我顺利的完成本次设计的内容。感谢所有关心帮助过我的校领导，老师，同学，是你们的帮助和支持才有了现在的成果。主要参考文献河北工程大学毕业设计论文何立民，单片机应用系统设计，北京航空航天大学出版社单片机外围器件实用手册，北京航空航天大学出版社由邬宽明等人分别编著个分册，赵文博，单片机语言程序设计，人民邮电出版社，王幸之等，系列单片机原理与接口技术，北京航空航天大学出版社赵文博等，新型常用集成电路速查手册，黄继昌，电子元器件应用手册，人民邮电出版社，王俊省，微计算机检测技术及应用，电子工业出版社李华，系列单片机实用接口技术，北京航天航空大学出版社尹勇，单片机开发环境使用指南及固件编程与调试，北京航空航天大学出版社，单片机技术资料，深圳宏晶科技公司网站下载模块化教学机器人创新套件配套技术资料，由指导教师提供河北工程大学毕业设计论文附录程序流程图程序开始单片机初始化开始按键是否按下机械爪张开限位开关是否闭合机械爪开始关闭计数器是否满机械臂开始向后移动限位开关是否闭合机械手停止向后，开始右转限位开关是否闭合机械手停止右转，爪前伸计数器是否满爪停止前伸，爪张开，爪闭合机械臂左转计数器是否满机械手停止左转，开始下降计数器是否满机械手停止下降，开始前伸计数器是否满河北工程大学毕业设计论文开关下降上升往前往后计数器没按下去接地河北工程大学毕业设计论文,机械手开,关数码管亮往后数码管亮起,河北工程大学毕业设计论文右转数码管亮起,上升数码管亮起,数码管亮起往前河北工程大学毕业设计论文机械手开,关数码管亮起左转数码管亮起河北工程大学毕业设计论文下降数码管亮起往前蚌埠学院毕业大作业专科毕业大作业毕业大作业题目名称基于单片机电子时钟的设计专业班级电子工艺与管理学生姓名张冠军学号指导教师王强二二年五月八日基于单片机电子时钟的设计内容摘要本次设计主要是利用单片机完成，其中是核心元件同时采用数码管动态显示时分秒的现代计时装置。与传统机械表相比，它具有走时精确，显示直观等特点。它的计时周期为小时，显示满刻度为时分秒，另外具有校时功能整点报时功能闹铃功能断电后有记忆功能恢复供电时可实现计时同步等特点。本文主要介绍用单片机内部的定时计数器来实现数字显示计时系统的方法，本设计硬件由单片机芯片和数码管为核心，辅以必要的电路，构成了个单片机数字显示计时闹钟显示系统，硬件电路仿真由仿真软件完成，软件由伟福编程完成。关键词闹铃整点报时基于单片机电子时钟的设计目录引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章概述课题简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计的主要原理„„„„„„„„„„„„„„„„方案论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计的目的及要求„„„„„„„„„„„„„„„第二章硬件设计硬件部分框图„„„„„„„„„„„„„„„„„使用芯片介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„分电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章软件设计单元分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序框图与汇编程序„„„„„„„„„„„„„第四章调试软件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„仿真软件的应用„„„„„„„„„„„„性能分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录源程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录电路原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录元件清单„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基于单片机电子时钟的设计引言时钟，自从它发明的那天起，就成为人类的朋友，但随着时间的推移，科学技术的不断发展，人们对时间计量的精度要求越来越高，应用越来越广。怎样让时钟更好的为人民服务，怎样让我们的老朋友焕发青春呢这就要求人们不断设计出新型时钟。现今，高精度