性，这两点便是单片机进行市场推广所存在的最大制约。所以，从本系统设计的功能需求及成本考虑，单片机性价比更高，是拥有个外部中断，个位定时器，个可编程串行的单片机。中心控制模块采用单片机已完全满足设计需要，实现整个系统控制。播放模块播放模块是由三极管和电磁蜂鸣器组成。输出高电平控制信号，启动三极管使信号放大，从而启动电磁蜂鸣器。与和喇叭的组合相比较，该播放模块存在定噪声，音响效果较差。但由于所需驱动功率较小，驱动器件要求不高，并能降低设计成本。因此，必须选用三极管和电磁蜂鸣器则能满足系统要求。显示模块数码管是种数显器件。我们知道，发光二极管英文缩写为是由半导体材料制成的能将电信号转换成光信号的结型电致发光器件。如果把发光二极管制成条状，再按照定方式连接，组成数字，就构成数码管，简称。使用时按规定使些笔段上的发光二极管发光，即可组成的系列数字。液晶显示器，简称，是种液晶利用光调制的受光型显示器件。的特点是体积小形状薄重量轻耗能少微瓦平方厘米低发热工作电压低伏无污染，无辐射无静电感应，尤其是视域宽显示信息量大无闪烁，并能直接与集成电路相匹配，同时还是真正的平板式显示设备。常见的基于单片机设计的音乐播放器基本不能显示歌曲信息。该音乐播放系统设计上增加液晶显示器，可为使用者提供曲目信息。由于数码管只能显示数字而无法显示其他中英文字符，从设计的成本及功能的角度考虑，采用显示模块，它可以显示每首曲目的英文名字。驱动电路简单，可以由单片机直接输出命令驱动。电子琴模块电子琴设有个按键，其中个作为音符输入，另外个作为模式转换按键，实现用户自弹作曲。个按键分别代表个音符，包括中音段的全部音符。通过软硬件设计，模式转换按键触发外部中断，中断使程序跳转，实现模式转换，启动电子琴。然后通过查询电子琴所按下的按键，读取电子琴输入状态，跳转到对应的程序人口，实现自编歌曲。当需要取消电子琴编曲功能时，再次按下模式转换按键引起外部中断即可退出电子琴功能而返回到原来音乐播放处。各硬件电路的具体设计控制模块的设计控制模块如图所示，由核心芯片单片机单片机复位电路及外接晶振组成。如图所示，电容和晶振与单片机引脚和相连构成外接晶振电路。单片机内部有个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚和分别是此放大器的输入和输出端。在和两端跨接晶体就构成了稳定的自激振荡器，其发出的脉冲直接送入内部的时钟电路，为单片机的工作提供时序。而端和端将电容和与内部的反相放大器连接起来组成并联谐振电路，取，对频率有微调作用。单片机有个复位引脚，复位条件是在时钟电路工作后，当外部电路在引脚施加持续个机器周期以上的高电平时，使系统复位。般只要保持正脉冲的宽度为微秒，就可是单片机安全复位。本系统采用按键手动复位，在上电瞬间，引脚电位与相同，随着电容上充电电压的增加，引脚电位逐渐下降。在单片机运行期间，按下按键电容瞬间放电，引脚电位与相同，系统复位随着按键的断开，电容又开始充电，引脚电位电位逐渐下降，系统开始正常工作。图最小系统按键模块的设计键盘在系统中作用在于手动切换播放器模式音乐弹奏时音符的输入以及曲目的选择。因在本系统中需要的按键并不多，单片机的数完全可以满足，所以采用了式键盘设计，如图所示。如图示，按键均低电平有效。此外，上拉电阻保证了按键断开时，口线有确定的高电平。在设计键盘的时候，还要考虑去抖问题。常见的去抖的方法有两种硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法，因此在硬件方面将不做处理。如图所示，键盘输入电路中共用到八个按键，键用于播放器模式的切换，在软件中计算键按下的次数，次为播放模式，二次为自行弹奏模式键在播放器为自动播放模式时为曲目选择键，即七个按键依次对应首歌曲，按下其中个键就播放对应的歌曲。而在播放器为自行弹奏模式时，七个键就对应着七个音符，即按下按键，播放器就发出对应音符的节奏。不同的弯道进行测试。每组分别测试了三次。调试测试仪器直流电源秒表测试记录数据如下表。表跑道测试结果跑道圈所用时间完成测试次数失败测试出轨次数弯道简单的跑道弯道复杂的跑道注小车在因速度过快而脱离轨道后仍能自行返回原轨道，无须人为搬回。根据测试结果，可以看出小车循迹避障功能基本实现。但是测试还是存在失败的现象。分析其原因有两点。，小车熟读过快在转弯时未及时刹车。二，画在纸上的跑道会存在褶皱的地方，而这些地方容易产生误判的现象。得知这些原因以后我降低现车速度，再次进行了测试。结果表明，小车能很好的完成循迹，即使循迹轨道发生改变也不影响。但是小车不能根据赛道的情况自主的改变速度。这也是本次设计的个缺陷。在实际调试过程中小车发生过程序跑飞的情况，经调整改进程序后，小车运行状态稳定。能很好的完成沿黑色轨道前进，改变轨道的形状及转弯角度，小车仍可完成循迹。调试结束语整个设计到此已经完满结束，小车很好的实现了预期的效果，而且可以适应各种多变的赛道。但是美中不足的是小车不能根据赛道的情况自主的改变速度，转弯的时候也许会出现刹车不及时的情况。不过小车能自主回到赛道解决之问题。通过本次设计我掌握了很多以前不熟练的东西，认识了很多以前不熟悉得东西。也熟悉了个项目的开发过程。在这之中我遇到了很多问题，有时候自己觉得很烦，因为个问题时时得不到解决。但是在同学的帮组下我还是步步慢慢把那些问题挨个解决了。我想这是我们在书本上学不到的发现问题，分析问题，解决问题的能力，他将在我的日后工作于生活中让我受益匪浅。使我在人生上又进了步。也认识到很多的不足。总的来说这次设计还是成功的，预期的功能实现了，还让我对小车的设计有了新的想法。这些想法都将在将来慢慢去实现，我想这就是个项目的发展吧，希望这个课题越做越好。调试参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅，杨天基于单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊王晓明电动机的单片机控制学术期刊调试致谢本设计能够顺利完成，还承蒙戴日光老师，王韧老师以及身边的很多同学的指导和帮助。在我们离校的日子里戴老师如既往的为我们的毕业设计给予帮助，让我们子校外也与学校保持了良好的联系，跟进了设计进度。王老师是我的单片机专业老师，在他那里我学到了很多。此次设计所用到我的知识也大都是从与王老师的学习中学到的。当然所有的老师对我们的教导我都不会忘记，谢谢你们。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意。调试附录附录源程序项目寻迹小车设计者游彬彬时间右采样中采样左采样前后左右采样，前个采样，中断次数,普通变量函数功能延时晶振,调试函数功能采集红外探头信息，返回个值屏蔽后位函数功能按键判断按键后为低电平屏蔽函数功能主函数定时器初始化调试主循环,采样无出线，执行向前采样为右出线，执行左转采样为左出线，执行右转采样车头向右出线半，执行左倒车采样车头向左出线半，执行右倒车采样全出线，执行向后调试函数定时器中断功能产生控速脉冲高电平低电平调试附录原理图调试附录设计调试目录引言硬件设计硬件电路的设计框图硬件电路设计模块的选定中心模块播放模块显示模块电子琴模块各硬件电路的具体设计控制模块的设计按键模块的设计扬声器播放模块的设计显示电路的设计彩灯伴奏电路的设计软件设计单片机发声的基本原理设计的相关音乐说明切换原理音乐播放器软件程序设计按键扫描子程序设计延时程序设计显示子程序设计函数初始化子程序设计系统主程序设计结论参考文献附录硬件原理图附录二软件主程序致谢摘要目前流行的播放器的音质已相当好，但略感遗憾的是除了选择歌曲和显示歌名外，绝大部分播放器没有诸如随意弹奏乐曲乐曲节奏跳动等功能。而随着人们生活水平的不断提高，单片机控制无疑是人们追求的目标之。要为现代人工作生活提供更好的更方便的服务就需要从单片机技术着手，切向着数字化控制智能化控制方向发展。本设计是采用单片机为核心设计的数字音乐播放器。本设计在实现音乐的播放及歌曲名显示等基本功能的基础上进行了扩展，添加了彩灯伴奏按键弹奏显示音乐节拍等功能。本论文给出了系统方案的建立硬件电路的详细设计及软件的程序实现。并通过软硬件的联立调试，验证了设计方案的可行性。关键词多功能音乐播放器单片机按键弹奏引言二十世纪九十年代以来，计算机信息电子控制通信等技术得到迅速发展，促使了社会生产力的提高，也使人们的生产方式和生活方式产生了日新月异的变化。随着人们生活水平的提高及对音乐的喜爱，对音乐播放器的品质，功能，品种等提出了越来越多的要求，表现在对控制系统性能可靠性等要求越来越高。而品质的提高，功能的更新，可靠性的增强，品种的变化无不与产品的核心控制部分水平的提高密不可分。家用音乐播放器产品及其它有关消费电器产品都是些开环或闭环控制系统，都由核心控制部分，执行部分与人机界面三部分组成。而最为重要的控制部分般是由单片机来执行完成的，这就必将导致和促进单片机在音乐领域应用的发展。现在这些由单片机实现的音乐播放器的功能越来越强费用越来越低。例如，就目前市场上的的功能越来越强大体积却越来越小，价格也逐渐便宜，被大多数人所能接受。但这些音乐播放器也或多或少的存在着些问题，解决这些问题，非智能化的单片机莫属。本设计由硬件电路设计和软件程序设计两大部分组成。整个硬件电路是由中心控制播放选曲显示电子琴和彩灯等模块组成，中心控制模块采用单片机，播放模块是由三极管和电磁蜂鸣器组成，采用显示模块，电子琴设有个按键，其中个作为音符输入，另外个作为模式转换按键，实现用户自弹作曲。软件程序运用语言编程实现。硬件设计硬件电路的设计框图硬件电路如图所示由控制模块按键模块显示模块扬声器播放模块彩灯伴奏模块组成。按键模块共由个按键组成，其中个键用于实现播放器自动播放和自行弹奏两模式间的转换，其余个键作为音符的输入或音乐的播放选择。显示模块利用对当前播放