慧鱼创意组合模型主要有组合包培训模型工业模型三大系列，涵盖了机械电子控制气动汽车技术能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件机械元件电气元件气动元件，辅以传感器控制器执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子德国宝马美国等大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学上海交通大学为代表的批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的个全新平台。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们的孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。创新是个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具。慧鱼设备特点包含机械构件，电气构件和气动构件。所有构件主料均采用优质的尼龙塑胶，辅料采用不锈钢芯铝合金架等，采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，多次拆装，组合成各种教学工业模型。模型可用电脑或单片机对其进行控制。用电脑控制模型时，采用软件或高级语言如等编程。软件是种图形编程软件，简单易用，实时控制。用控制器控制模型时，采用梯形图编程。智能接口板的特点自带微处理器。程序可在线和下载操作。用，或高级语言编程，。通过串口与电脑连接。四路马达输出。八路数字信号输入。河北工程大学毕业设计论文二路模拟信号输入。两接口板级联实现输入输出信号加倍。带有程序断电保护功能新版接口。提供软件版本。软件包含种功能模块，可任意组合编程，图形化显示，全自动联线。慧鱼模型应用慧鱼创意组合模型集教具和仿真模型于身，是科技知识启迪创新思维训练及创新力开发的有效载体。它提供的创意结合模型拥有个大类，集能源包括太阳能机械液压气动遥控自控程控等多种学科知识于身，能通过学生自动动手创意组合进行设计和装配，使用计算机接口及相关软件可使模型能进行控制运行。现已有数十所高校将慧鱼模型运用于实验教学环节中。如上海交大大连理工大学等。年在上海举办的全国慧鱼模型创意大赛上，各高校创作出了些较好的参赛作品，充分展示了学生的动手创新能力。随着学生知识的增长，需要应用更多的技术措施，去控制些规模更大和构成更复杂的系统。同时，现代工业企业设备的自动化程度也越来越高，越来越多的设备被集成在系统中。而在当前实验室的环境中却不能提供相应的设备和系统，更无法构建大规模的设备集成系统。解决这问题，对于丰富搞笑的教学实验环节有着较大的意义。慧鱼模型虽然提供了丰富的动手创新环境，但它的原用途只是用于搭建单体的自动模型，并不能构建较大规模的设备集成系统模型，这是它的不足之处。目前解决这问题的方法有如下几种慧鱼模型的电脑控制板互连。将慧鱼模型的电脑控制板用互连的方法进行连接，完成单个自动模型装置互相之间的信息交互，以构成总体协调动作。如图所示由三块慧鱼电脑板控制三个慧鱼模型的顺序动作过程是这样的电脑板控制模型，而模型动作结束的信号发送至电脑板，电脑板继续控制模型动作，并根据要求，适时发送电脑板工作的信号。由这种控制方式使得三个模型实现有序的连续动作。这种方式只是使用了慧鱼模型所提供的功能模块，但该方式与实际控制过程相差甚远。用可编程序控制器进行控制。将其输入输出信号直接连接至各个模型装置的驱动元件和传感器，进行控制，其形式如图所示。目前慧鱼公司的工业系列模型即是以这种方式进行控制的。但这也并不是典型的分布式控制模式，有其局限性，且该系列模型价格较高，难以普及。河北工程大学毕业设计论文图电脑控制板用互联的方法进行控制慧鱼模型在高校实验室的引进使用，有效的打破了原来的实验模式，为学生创造了个良好的动手环境，使之可以进行开放式的创造性实验，并可以在四年的时间里，衔接对应所学课程开展具有针对性的多层次应用。而我们所开展的工作，突破了慧鱼模型原有的控制架构模式，使之可以参照模拟实际工业控制模式对慧鱼模型进行控制，有效地解决了实验室无法提供的设备集成系统，可以运用实验室常见的设备如计算机单片机等来实现各种控制方式。并可以充分发挥学生的才能，将已学习过的各类知识加以串联运用，进行创意创新创造，去完成个在原实验室条件下不可能实现的较大规模工业模型控制。单片机简介为适应社会发展的需要，微型计算机不断的更新换代，新产品层出不穷。在方式的充电时间减少了，充电接受率增加了，蓄电池的温升减小了。而脉冲充电具有最短的充电时间，温升较高，但是是在允许的范围内，是系统采用蓄电池的最佳充电方式。在对微机主控线路的上述内容进行调试后，得出的结果和数据表明本课题设计和实现的太阳能路灯微机监控系统能实现预设的功能，符合相关的性能指标，且能够稳定可靠的运行，可以方便的进行现场操作，满足本系统的设计要求。结论本文主要根据该系统的设计，在系统级和框图级的实现上分析了个系统从设计提出到产品完成所需要做的系列的工作。从研究的背景意义，材料选择，相关技术，硬件系统，软件系统，系统测试等方面进行阐述，力求给出系统设计的规范解决方案和各部分所涉及的技术的使用心得的讨论。本设计产品采用蓄电池吸收太阳能，通过低压直流电转化为光能，是最安全的电源，本设计符合绿色环保要求，无污染无辐射，保护生态，对环境不存在任何影响。本课题为基于单片机控制的节能型太阳能路灯的设计，其最大的特点就是节能，以太阳能光电转换提供电能，取之不尽用之不竭。它还具有以下创新点环保，无污染无噪音无辐射安全绝无触电火灾等意外事故方便，安装简洁不需要架线或开膛破肚挖地施工也没有停电限电顾虑寿命长，产品科技含量高智能化设计质量可靠品位高，科技产品绿色能源投资少，次性投资与交流电等价次投资，长期有用适用广，太阳能源于自然，所以凡是有日照的地方都可以使用。由于笔者学术水平有限，还有活动经费和时间等限制，本文所提的技术方法还有改进和提高的余地。以下是需要进步研究的问题由蓄电池单独向路灯供电时，供电时间只能维持天，如果持续数天为阴天情况，那么蓄电池电量将因无法得到毕业设计论文网补足而耗尽。若预先知道天气情况，平均使用蓄电池现有电量，定程度上可以弥补蓄电池供电不足的缺点。通过监控中心获取气象台发布的气象信息后根据天气情况及蓄电池剩余容量控制照明运行方式可解决此问题。由于目前难于找到公认的理想充电曲线充电客观规律，导致蓄电池充电效率低充电时间长实际使用寿命低于标定值，这将影响系统的正常运行。在理论上的研究及实验室条件下大量实验分析的基础上，进步确定适合蓄电池的充电曲线，实现对路灯充电方式的最优控制。由于太阳能照射条件的不同导致太阳能电池板产生的电量不同，照明持续时间也随之不同。通过路灯单元间电量的互补可避免这种现象的出现。利用照明系统般原有的电力线连接各个路灯单元，在各路灯单元设置控制开关，当蓄电池电量不足时，进行路灯单元之间的电力互补，用这种方式对路灯进行改造。目前太阳能路灯还在研究发展阶段，还有很多不足之处，主要是它的费用比般路灯还是要高，但是太阳能和技术都发展迅速，相信未来太阳能路灯会是设计路灯的主流。毕业设计论文网参考文献李华系列单片机实用接口技术北京北京航天航空大学出版社，求是科技单片机典型模块设计实例导航北京人民邮电出版社，李飞光单片机课程设计实例指导北京北京航空航天大学出版社，求是科技系列单片机程序设计完全手册北京人民邮电出版社，李鸿单片机原理及应用湖南湖南大学出版社，刘光斌单片机系统实用抗干扰技术北京人民邮电出版社，周航慈单片机程序设计基础北京北京航天航空出版社，张洪润单片机应用技术教程北京清华大学出版社，李广第，等单片机基础北京北京航天航空大学出版社，郑凤翼电工识图北京人民邮电出版社，美统软件开发过程北京机械工业出版社罗翼，张宏伟单片机应用系统开发典型实例北京中国电力出版社，求是科技单片机典型模块设计实例导航北京人民邮电出版社，郑诗程光伏发电系统及其控制的研究合肥合肥工业大学，著，方铎荣等译太阳能应用导论北京国防工业出版社谢运祥，欧阳森电力电子单片机控制技术北京机械工业出版社，杨晓光，寇臣锐，汪友华太阳能路灯照明控制系统的设计电气应用马杰太阳能路灯微机监控技术的研究与实现保定华北电力大学，杨思俊基于技术的光伏路灯控制系统的研究西安西安科技大学陈维，沈辉，邓幼俊太阳能光伏应用中的储能系统研究蓄电池，毕业设计论文网致谢本论文是在李旭老师的悉心指导和热情关怀下完成的。从开始选题开题到后来的实物制作仿真研究调试论文的撰写成稿，自始至终都得到李老师的悉心指导。李老师给予了我很多及时且建设性的指导意见，我在论文中的每点进步，无不凝聚着恩师的心血。值此论文完成之际，谨向李老师致以深深的感谢和崇高的敬意。同时谢谢学校提供的实验室和做实物所需的经费帮助。在本课题进行期间，表哥同窗好友邓同学以及实验室的同学们都给了我大力帮助，在此对大家表示衷心感谢,本人近四年的本科学习期间，感谢各专业老师的指导帮助，使我在专业技能上得到了很大的提高，为毕业课题的研究工作打下了较好的基础。老师们严谨治学的态度渊博的知识对工作的热情也使我受益匪浅。感谢工科系各辅导老师对本人学习和生活的关心和帮助。感谢院系领导对本专业和教学的重视。感谢我的母校。感谢我的室友和同学，在我四年的学习和生活中给予我许多无私的帮助，我永远珍惜我们起度过的美好的大学生活。感谢我的父母家人，他们对我无微不至的关怀，对我的支持与鼓励，都是我前进的动力。最后，再次将我诚挚的谢意献给所有曾给予帮助鼓励和支持的老师同学亲友以及将要参加论文评阅和答辩委员会的各位专家和老师们致以最诚挚的谢意，并敬请批评指正。毕业设计论文网附录附录太阳能电池组件主要技术参数和尺寸太阳能电池板型号标称功率峰值电压峰值电流开路电压短路电流长宽厚,注以各厂家产品数据为准河北工程大学毕业设计论文目录绪论机器人概述慧鱼创意组合模型慧鱼模型公司简介慧鱼设备特