于地面交通管理体系，从而建立起种大范围全方位发挥作用实时准确高效的交通运输管理系统。它利用无线通讯专网低频段以低成本实现了公交企业运营数据的实时采集快速传输，自行开发研制了无线通讯系统车载智能终端设备及控制系统，使公交企业能够充分利用无线通讯系统采集和传输的车辆运营数据进行车辆调度和车辆运营管理，且具有数据和话音双重传输功能。具有用户容量大网络范围覆盖广调度信息响应速度快全自动语音报站自动化信息发布广泛出行者信息服务智能化设备自动维护智能化的特点。智能公交系统的提出，必将大大改善公交管理水平，提高公交系统经济效益，减少政府财政补贴。由于采用公交出行的居民增加，相对减少了其它车辆出行，这势必会缓解城市交通压力，减少环境污染，降低交通事故发生率，改善交通环境，带来巨大的社会效益。方案设计与论证根据要求，确定如下方案在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的位置运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。主控系统根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。据此，拟定了以下两种方案并进行了综合的比较论证，具体如下方案选用片如作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。具有速度快编程容易资源丰富开发周期短等优点，可利用语言进行编写开发。但在控制上较单片机有较大的劣势。同时，的处理速度非常快，而小车的行进速度不可能太高，那么对系统处理信息的要求也就不会太高，在这点上，就已经可以胜任了。若采用该方案，必将在控制上遇到许许多多不必要增加的难题。为此，我们不采用该种方案，进而提出了第二种设想。方案二采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这点上，单片机就显现出来它的优势控制简单方便快捷。这样来，单片机就可以充分发挥其资源丰富有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能价格低廉等优点。因此，这种方案是种较为理想的方案。针对本设计特点多开关量输入的复杂程序控制系统，需要擅长处理多开关量的标准单片机，而不能用精简口和程序存储器的小体积单片机，功能也不必选用。根据这些分析,我选定了单片机作为本设计的主控装置，单片机具有功能强大的位操作指令，口均可按位寻址，程序空间多达，对于本设计也绰绰有余，更可贵的是单片机价格非常低廉。在综合考虑了传感器两部电机的驱动等诸多因素后，我们决定采用片单片机，充分利用单片机的资源。电机驱动模块方案采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的方向进行调整此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。方案二采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。但电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于般的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难。方案三采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的型桥式电路如图。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，型桥式电路保证了简单的实现转速和方向的控制，电子管的开关速度很快，稳定性也极强，是种广泛采用的调速技术。现市面上有很多此种芯片，我选用了。这种调速方式有调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动制动和反转等优点。因此决定采用使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。图桥式电路循迹模块方案采用简易光电传感器结合外围电路探测，但实际效果并不理想，对行驶过程中的稳定性要求很高，且误测几率较大易受光线环境和路面介质影响。在使用过程极易出现问题，而且容易因为该部件造成整个系统的不稳定。故最终未采用该方案。方案二采用三只红外对管，平均置于小车车头前端，根据三只光电开关接受到白线与黑线的情况来控制小车转向来调整车向，测试表明，只要合理安装好三只光电开关的位置就可以很好的实现循迹的功能。参考文献通过比较，我选取第二种方案来实现循迹。机械系统本题目要求小车的机械系统稳定灵活简单，可选用三轮和四轮式，考虑到现在的汽车多采用四轮式我选用四轮式的设计，使设计更贴近生活需求。驱动和转向方式和现在的汽车样。驱动部分采用玩具小车原有的驱动电机，由双通道马达驱动模块驱动前后两个马达，其力矩完全可以达到模拟效果。电池的安装将电池放置在车体的下面，降低车体重心，提高稳定性，同时可增加驱动轮的抓地力，减小轮子空转采用总线方式读写，其原理图如图所示河南科技大学毕业设计论文图液晶接线图总体原理图设计依据上述各个部分电路图，对总体原理图进行设计如下图所示图总体原理图利用上述原理图实现仿真功能，并利用烧写程序代码，最后经过多次调试程序，使程序能够完成系统要求的功能。河南科技大学毕业设计论文系统图利用绘制板图如下图为上层图，图为下层图。图上层板图河南科技大学毕业设计论文图下层板图河南科技大学毕业设计论文第章系统软件设计系统总流程图本系统的总流程图如图所示图总流程图河南科技大学毕业设计论文显示模块原理介绍显示模块的功能为使第个数码管显示转换数据采集的采样值。而第二个数码管显示由键盘输入得设定值,用于显示对系统的温度设定,在整个系统进行测控的过程中,两数码管同时显示,显示程序中采样值显示采用了常规的显示程序。编写程序中键盘显示时有点比较重要,由于最后生成的设定值是十位或个位的加键和十位或个位减键输入,必须严格区分才可以编制其显示程序,此处采用的方法是将个位的加减键输入的值存在,而十位的加减键输入的值存放在,然后驱动不同的位码即可正常显示。显示流程图显示流程图如图所示河南科技大学毕业设计论文图显示流程图转换模块转换原理介绍先送地址锁存允许信号上升沿,使地址状态送至地址锁存器中,然后送上升沿,开始进行转换,然后判断转换结束状态信号是否为,为则继续等待转换,为则将转换好的数字量经的个数据输出端送到的口。河南科技大学毕业设计论文转换流程图转换流程图如图所示图模数转换流程图定时子程序定时程序主要是用于完成模糊查询表的占空比控制,总体思想是根据模糊控制表中的占空比控制表中占空比控制变量的不同取值,采用不同的定时来改变继电器的通断,进而完成对加热和风扇的控制。根据继电器的机械特性,要求其不能频繁通断,所以通断要有定长的时间,但又要考虑到控制能及时的根据新的采样值和设定值的变化来做出相应的动作,所以采用以下方法,以占空比为例说明,定时器仍都采用方式定时,专用于置低电平定时,即双向可控硅导通,专用河南科技大学毕业设计论文于置高电平定时,即双向可控硅关断,先将口置低电平,启动定时,定时长度仅取,高字节存放,低字节存放,循环次数为次,每次定时完成后,不直接进行循环,而是插入数据采集程标度变换和显示程序,然后再进行循环,循环次后,口置高电平,启动定时,为了方便计算占空比,定时长度仍取,循环次数为次,同上,定时完成后,仍不直接进行循环,而是插入数据采集程标度变换和显示程序,然后再进行循环,循环次后返回主程序,这样就完成了占空比的定时。河南科技大学毕业设计论文第章仿真介绍是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上,可以仿真分析各种模拟器件和集成电路,该软件的特点是实现了单片机仿真和电路仿真相结合。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能,有各种虚拟仪器,如示波器逻辑分析仪信号发生器等。支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有,系列系列系列系列系列系列系列系列以及各种外围芯片。提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速单步设置断点等调试功能,同时可以观察各个变量寄存器等的当前状态,因此在该软件仿真系统中,也必须具有这些功能,同时支持第三方的软件编译和调试环境,如等软件。具有强大的原理图绘制功能。总之,该软件是款集单片机和分析于身的仿真软件,功能极其强大。本章介绍软件的工作环境和些基本操作。然后在选出所需要的硬件模块本系统所要用的模块。仿真安装好后进入程序界面。的工作界面是种标准的界面,包括标题栏主菜单标准工具栏绘图工具栏状态栏对象选择按钮预览对象方位控制按钮仿真进程控制按钮预览窗口对象选择器窗口图形编辑窗口。硬件选择好后,把硬件模块逐放入图形编辑窗口连接好导线。河南科技大学毕业设计论文这些准备好后导入程序仿真完成，如图所示测量状态。图仿真测温状态当按下键后进入设定温度状态，如图所示。图仿真设定温度值状态河南科技大学毕业设计论文结论本次设计的智能温控仪系统具有硬件结构简单易于制作价格低廉测量值精确和易于操作等许多优点。整个课题的开发过程主要包括了硬件电路设计和软件程序的编写两个部分，主要任务是开发个以单片机为核心的智能温控仪，可实现现场温度的测量和控制，并用显示。通过仿真验证了系统的可行性，能满足设计要求，达到设计的指标。温度传感器使用的是铂电阻传感器，精度较高，抗干扰能力强。其次是数据采集处理阶段，此阶段是对传感器发出的信号处理，主要分为信号放大采集，然后进行转换。经过转换后用显示现场温度值。通过以上论述可以发现，整个设计的实用性较高，使用的硬件都是比较能够方便取得的，但还是有很多缺陷，如传感器输出部分的稳定问题，转换部分硬件的选择，动态部分其他更完善处理的方法等，希望以后还能有所改进，能够趋于完美。河南科技大学毕业设计论文参考文献余锡存，曹国华单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社,张毅刚等单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社,周立功嵌入式系统基础教程北京北京航空航天大学出版社，李全利，迟荣强单片机原理及接口技术北京高等教育出版社，房玉明，杭柏林基于单片机的步进电机开环控制系统电机与控制应用,任志锦，电机与电气控制北京机械工业出版社，朱华，宋柏，薛永刚基于单片机的随动控制系统设计