解码的编码总结附录参考文献致谢前言是个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。设计的智能小车能够实时显示时间速度里程，具有自动寻迹寻光避障功能，可程控行驶速度红外遥控行驶。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用系列中的单片机。以为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量与障碍之间的距离，小车能够的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间里程和速度，自动寻迹和寻光功能。通过对本小车研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的座里程碑。对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。本设计选用的单片机属于系列单片机，由公司开发，其结构是的延伸，改进了的缺点，增加了如乘除减比较位数据指针布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和个中断源。采用引脚双列直插式，内有个单元及的。有两个位定时计数器，两个外中断，两个定时计数中断，及个串行中断，并有个位并行输入口。内部有时钟电路，但需要石英晶体和微调电容外接，本系统中采用的晶振频率。由于的系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故采用来作为控制核心。新代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计主要研究内容就是基于设计部智能小车，小车能够实现自动循迹，自动避障，自动跟随，超声波测量距离，和红外遥控，寻光行驶的智能小车控制系统，包括了对驱动电路，红外通讯等的探索和研究。本文主要从小车设计方案的选取硬件设计软件设计测试结果方面进行主要论述。在第二章，我们就小车的智能行车壁障方案的显示方案遥控方案超声波测距方案直流调速方案行驶距离测量和倒车与前行方案的选择进行论述。在第三章，我们从单片机的最小系统电路前向通道后向通道三个方面对系统的硬件电路进行了论述和分析。在第四章，我们对小车的软件编程方面进行论述，包括如何自纠错，如何提高算法效率。方案设计与论证智能行驶方案寻光方案为了检测光线的强弱，我们在小车左前方右前方加了只光敏传感器，即光敏电阻。光敏传感器根据照射在它上面的光线的强弱，阻值发生变化，输出电压随之变化，通过后，得到与光强相对应的数字量，从而引导小车，向光源靠近。不同型号的光敏电阻，暗电阻及亮电阻差别较大，需根据不同参数的光敏电阻，选用不同大小的分压电阻。光敏电阻光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器它的特性可以概括为入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻大致可以分为表几类。表光敏电阻的分类类型特点紫外光敏电阻器对紫外线较灵敏，包括硫化镉硒化镉光敏电阻器等，用于探测紫外线。红外光敏电阻器主要有硫化铅碲化铅硒化铅。锑化铟等光敏电阻德关系营销建立顾客满意和顾客忠诚赢得竞争优势广东经济出版社索斯顿亨尼格,索罗著,罗磊译关系营销建立顾客满意和顾客忠诚赢得竞争优势广东经济出版社约翰伊根著,林洪等译关系营销剖析营销中的关系策略经济管理出版社，陈蕾,郭宏伟关系营销理论及其应用分析川商业研究胡介埙,杨恒用顾客满意度指导关系营销经济论坛罗纳德史威福特美著,杨东龙等译客户关系管理加速利润和优势提升中国经济出版社,基于满意感与忠诚感提升的超市顾客关系营销研究甘碧群关系营销传统营销理论的新发展商业经济与管理柴华奇,翟森竞,陈王伟零售业发展的综合评价商业经济与管理庄华强零售业态演化规律的理论探讨商业经济与管理徐郑慧浅谈我国超市的发展战略商业研究杨晓燕,周懿瑾绿色价值顾客感知价值的新维度中国工业经济,田虹企业社会责任与核心竞争力商业研究,刘刚,拱晓波顾客感知价值构成型测量模型的构建统计与决策,罗应婷,杨钰娟统计分析从基础到实践第版电子工业出版社，梁彦明服务营销管理暨南大学出版社，卢纹岱统计分析北京电子工业出版社，德威利斯量表编制理论与应用重庆重庆大学出版社,孙玮琳提升大中型超市顾客忠诚度的思考商业时代理论梁健爱解析零售企业顾客忠诚度影响因素江苏商论渤海大学硕士学位论文附录超市顾客满意度与忠诚度调查问卷尊敬的先生女士您好,我们希望了解您对经常光顾的大型超市如沃尔玛家乐福等服务的看法，以做研究之用。我们希望了解您的真实看法，并为您的回答严格保密。以下问题的答案没有正确与的区别，请您根据自己的真实看法，在选定的数字上打。对您的支持与合作，我们表示衷心的感谢,渤海大学研究生院请填写您的个人情况您的性别男女您的年龄岁及以下岁岁岁岁以上您的职业政府机关或事业单位企业职工个体工商户农民学生其他受教育程度中学以下中学或中专大专本科硕士及硕士以上家庭月收入元以下元元元元元以上您经常光顾的超市是二请您根据您的亲身感受回答下列问题非常同意比较同意般比较不同意非常不同意超市的服务员非常有礼貌超市的服务员非常乐意回答您的问题超市的服务员与您相处非常融洽超市的服务员非常热心的为您服务超市的服务员对您非常尊重超市能够及时为您服务超市的服务员为您提供准确无误的信息超市的服务程序非常合理超市能够按照您的要求灵活地为您服务超市能够充分满足您的需要超市能够向您提供正确的服务满意程度您的看法基于满意感与忠诚感提升的超市顾客关系营销研究超市的服务非常可靠超市的服务速度非常快超市服务员的仪态仪表非常得体超市设施非常先进超市非常关心顾客利益总的来说，超市的服务质量非常好超市的产品种类非常齐全超市的购物环境非常好超市的产品质量非常好与其他超市相比，超市的价格更便宜您非常熟悉为你服务的服务员您非常喜欢为您服务的服务员您非常信赖为您服务的服务员您非常了解为您服务的服务员您把为您服务的服务员看作是您的朋友超市不会损害顾客的利益超市不会欺骗顾客超市值得您信赖超市有能力提供您需要的所有服务您非常喜爱超市您为自己是超市的顾客而感到非常高兴其他超市都不能为您提供比超市更好地服务与超市相比，您去其他超市购物要麻烦得多除超市外，该地方没有多少家超市可供您选择您对您在超市的消费经历非常满意您对超市非常满意超市的服务比您预期的服务好得多您需要去超市时，您会首先考虑超市与其他超市相比，您更愿意为超市支付较高的价与其他超市相比，您认为超市的服务更好您非常喜欢超市的服务与其他超市相比，您更偏爱超市与其他超市相比，超市是最好的在该地方的超市，您最欣赏超市您非常愿意来超市购物您非常愿意向他人推荐超市您非常愿意向他人称赞超市您非常愿意向超市提建议，帮助超市提高服务质量您需要购物时，您每次都在超市购物与其他超市相比，您在超市花的钱多得多与其他超市相比，您在超市购物的次数多得多渤海大学硕士学位论文致谢时光荏苒，转眼三年的研究生生活就要结束了。回顾这三年来在渤海大学的点滴的成长和变化，心中留下了无限美好的回忆，已经习惯了在这里的学习和生活，毕业了要离开有太多的不舍。在这里，与老师与同学的沟通和交流使我拓宽了眼界，学到了很多的知识，这里的时光是最为难忘的。在这里我要特别感谢我的导师孟雷老师，老师以严谨的治学态度和包容的大家风度深深的感染和激励着我，给了我信心和勇气，在论文的写作过程中无不倾注了导师的汗水。在此对导师表示深深的感谢,三年来我的学业的得以完成，还要感谢渤海大学企业管理专业所有的老师，感谢他们在我的课程学习和论文写作中的无私奉献，感谢渤海大学给了我研究生学习的机会,在论文写作的过程中，舍友和同学都给了我很大的帮助，在这里我谢谢大家对我的支持和帮助,在即将结束的求学生涯之际，我向所有关心和支持我的老师和同学表示最诚挚的感谢,研究生的生活给了我美好的回忆，纵有太多的不舍，还是要开始新的征程，我会特别的珍惜这份回忆，以后会更加努力，开始新的人生道路的探索,张美玲年月基于满意感与忠诚感提升的超市顾客关系营销研究攻读硕士期间发表的学术论文和研究成果保健品直销之路的危机及对策分析，商业经济，年月第期第作者，省级期刊，被中国学术期刊网万方数据收录，论文署名单位渤海大学管理学院参与编写市场调查与预测，孟雷主编，北京清华大学出版社，年月出版毕业论文基于单片机智能遥控小车的设计系别电子信息专业名称电子信息科学与技术学生姓名学号指导教师姓名职称完成日期年月日吉林大学珠海学院本科毕业论文设计开题报告选题基于单片机智能遥控小车的设计院系专业电子信息科学与技术学生姓名指导教师本选题的意义及国内外发展状况这是个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。世界上因疲劳驾驶，驾车精神不集中而引发的车祸更是数见不鲜。很多环境下，人类都无法顺利到达，并在那里开展工作，使用自循迹车，可以在保证人类自身安全的情况下顺利的运送设备到达严酷的环境，并且在那里开展相关工作。通过对自循迹小车的研究，可以让汽车行驶自动化，从而也能有效避免因疲劳驾驶导致的车祸。对于些灾后地带，智能小车也很很好地发挥其作用，到达人类无法到达的地带，寻找生命迹象，提供食物补给，进行灾后摄像，依靠自动循迹的功能，还能实现小车的自动入库，节约了人们的时间。设计选择单片机为控制平台，配合红外线对管红外线自动避障超声波测距红外线遥控，光敏电阻，显示等廉价设备和器件，达到了控制成本的目的。行车自动化已经成为当今社会的个热点话题，谷歌自动行驶汽车已经在公路上安全行驶了万公里之多，并且已经驶上了高速公路。人类探索太空的步伐刻也没有停止，火星，月球上也有着智能小车的身影，木星探测器也在出发的路上预计年会到达木星。日本的福岛核危机，也动用了智能小车去检查岛内的核辐射值。在国内南京理工大学北京理工大学浙江大学国防科技大学清华大学等多所院校联合研制了军