系统软件三维激光扫描数据格式影响点云精度因素分析测量距离和角度影响点云厚度与亮度影响目标物体反射表面粗糙程度的影响边缘效应激光光束不均匀外界环境的影响实验结果分析本章小结第三章桥梁监测方案设计与数据预处理研究桥梁变形监测方案设计变形监测方案流程点云数据获取步骤桥梁变形监测数据预处理目录点云数据去噪特征点坐标转换点云数据配准实验结果分析本章小结第四章基于点云的桥梁变形分析方法研究基于曲面拟合的桥梁变形研究平面以及二次曲面拟合基于曲面拟合的变形分析方法实验结果分析基于配准算法的桥梁变形提取配准算法原理基于算法的变形量提取步骤配准精度指标变形量距离阈值判定实验结果分析本章小结第五章结论与展望结论展望参考文献致谢附录第章绪论第章绪论课题研究背景及意义随着我国综合国力的不断提高和科技水平的日益飞跃，我国的桥梁建设也到了个迅猛发展的阶段。目前，江苏省境内已建和在建的特大型桥梁有江阴大桥，南京二三和四桥，润扬大桥，苏通大桥，泰州大桥，崇启大桥等。这些特大型桥梁的建设技术先进规模大建设标准高。在施工和运营过程中，为了保证桥梁工程的安全，需要对桥梁的地基引桥下部结构上部结构桥面等结构和外形作全面的检测和监测。交通建设迅速发展，交通运输大幅度提高，行车密度及车辆载重越来越大，跨河桥梁和高架桥梁对交通运输和经济发展的重要性不断增加，同时产生的系列桥梁工程问题日益突出。调查结果表明设计平均寿命为年的桥梁实际使用寿命平均为年左右德国对部分混凝土桥梁的调查数据显示使用年限年以上的桥梁至少存在处中等以上的损伤。国内专家认为超过年以上的桥梁属于老龄桥梁，据此，我国的桥梁已进入老化期，其数量随时间推移还在不断增加。因此，桥梁的全面准确的监测迫切而又重要。桥梁变形监测方面，传统监测方法执行个命令返回个对象。创建个对象和个对象用方法对对象的各个属性值赋值用对象实例化个对象创建个对象清空对象河南科技大学本科毕业设计论文用对象的方法填充对象清空参数返回对象关闭连接，抛出异常除了这四个方法外还有好几个常用的方法，但原理和这四个方法基本相似，在此就不赘述了。各功能模块设计登陆信息表图是输入处理输出图的简称，描述输入数据对数据的处理和输出数据之间的关系。入库表管理表输入项目信息管理员用户名和密码用户用户名和密码修改后的用户名和密码输出信息输出验证结果存入状态是否成功输入项目信息到数据库进行校对验证存入数据库河南科技大学本科毕业设计论文入库查询管理表出库表入库管理基本信息入库编号入库名称入库编号入库数目入库日期物品类别规格型号备注单位单价输出信息显示新增入库单输出信息显示所要查询的信息输入项目信息按工程号按入库单号输入项目信息输入入库单信息进入数据库查询河南科技大学本科毕业设计论文出库查询管理表出库管理基本信息出库编号出库名称出库编号出库数目出库日期物品类别规格型号备注单位单价输出信息显示新增出库单输出信息显示所要查询的信息输入项目信息按工程号按出库单号输入入库单信息进入数据库查询河南科技大学本科毕业设计论文第章系统测试和运行系统测试就是在软件投入运行前，对软件需求分析设计规格说明和编码的最终复审，是软件质量保证的关键步骤。如果要给系统测试下个定义，可以这样讲系统测试是为发现而执行程序的过程。在环境下，用开发了物资信息管理系统的界面和各个类。之后在解决方案资源管理器中，进步加以修改各个界面，再按键启动调试，看连接数据库有无，并检查各个界面是否达到预定功能。并逐步将调试过程中的修改，直到保证该物资管理系统正确运行。只要不脱离环境，按下键即可启动系统运行。河南科技大学本科毕业设计论文第章结论在开发中我用的是公司提供的平台，利用其提供的作为脚本语言，作为数据库管理系统。在开发工程中，我感受到了平台提供了大量的工具和服务，能够最大限度地为你解决在开发过程中遇到的问题。我最大感触是从中学到的东西，当我在开发中遇到问题的时候，我总能在其学有所获。虽然是仅仅半学期的毕业设计,但我所学到的是知识却是无法衡量的,因为它将是我今后从事计算机工作的第份经验,也是我迈向社会的资本。由于以前对的接触并不是很多，对它的开发环境不是非常了解，所以在程序的开发过程中遇到了很多的困难，但经过同学和指导老师的帮助，化解了困难，并从中学到了很多编程方面的知识。但是由于经验方面的原因，以及对物资管理方面的操作流程了解不足，该系统还有许多不尽如人意的地方和功能上的缺陷，这些都有待于进步改善。河南科技大学本科毕业设计论文参考文献闪四清著实用简明教程北京清华大学出版社，美佩佐尔特著程序设计北京机械工业出版社译,美罗宾逊，美内格尔著李敏波翻译高级编程第版北京清华大学出版社,美佩特佐德，著，天宏工作室译程序设计北京北京大学出版社,英夏普著，周靖译从入门到精通北京清华大学出版社,美著朱毓斌,吴飞译程序设计北京清华大学出版社,刘智勇著宝典北京电子工业出版社，英迪尤逊著董明等译基础教程人民邮电出版社，赵松涛编著系统管理实录北京电子工业出版社，胡百敬，姚巧玫著数据库开发详解北京电子工业出版社，吴军著起步与进阶丛书实用教程北京人民邮电出版社，武装等著丛书语言使用手册北京国防工业出版社赵松涛，陈小龙编著数据库应用系统开发北京电子工业出版社，王华杰，张帆，戴伯勇编著程序设计教程北京中国铁道出版社，陈安全著高效编程北京清华大学出版社，河南科技大学本科毕业设计论文微软公司，东方人华著开发环境使用指南北京清华大学出版社，美等著入门经典第版北京清华大学出版社，胡百敬，姚巧玫著数据库开发详解北京电子工业出版社，王华杰，李律松，孙波等编著精通数据库开发北京清华大学出版社，张奇，李律松，卫建伟等编著数据库项目案例导航数据库应用开发技术丛书北京清华大学出版社，美麦斯科著颜炯译设计模式开发大师系列北京中国电力出版社，河南科技大学本科毕业设计论文致谢在本次毕业设计中，我从指导老师老师身上学到了很多东西，老师认真负责的工作态度，无论在理论上还是实践中，她都给予我很大的帮助，是我得到不少的提高，相信对我以后的工作和学习都会有很大的帮助，感谢她细心而耐心的辅导。感谢我的同学，是他和我共同来完成这个毕业设计项目的，我们起奋斗的每个日日夜夜，我们相互鼓励，相互支持，共同努力使我们的设计项目得以顺利完成。学号分类号密级无硕士学位论文基于三维激光扫描的桥梁监测方法研究苏磊指导教师姓名郑德华副教授河海大学地球科学与工程学院申请学位级别工学硕士专业名称摄影测量与遥感论文提交日期年月论文答辩日期年月日学位授予单位和日期河海大学年月答辩委员会主席李浩教授论文评阅人李明峰教授岳东杰教授年月中国南京分类号中图法密级无论文作者姓名苏磊学号单位河海大学论文中文题名基于三维激光扫描的桥梁监测方法研究论文中文副题名无论文英文题名论文英文副题名论文语种汉论文摘要语种汉英论文页数论文字数万论文主题词三维激光扫描技术桥梁点云数据变形监测曲面拟合配准申请学位级别硕士专业名称摄影测量与遥感研究方向三维激光扫描数据处理指导教师姓名郑德华副教授导师单位河海大学地球科学与工程学院论文答辩日期年月日学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如不实，本人负全部责任。论文作者签名年月日学位论文使用授权说明河海大学中国科学技术信息研究所国家图书馆中国学术期刊光盘版电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件或电子文档，可以采用影印缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅。论文全部或部分内容的公布包括刊登授权河海大学研究生院办理。论文作者签名年月日摘要摘要近几年，三维激光扫描技术的进步日新月异，三维激光扫描仪已经成为重要的测量工具，目前它已广泛应用于医学文物保护土木工程计算机视觉以及交通规划等重要领域。随着三维激光扫描仪生产技术和配套数据处理软件的日渐发展成熟，使用三维激光扫描系统对建筑物边坡和矿区等进行变形监测对于安全预测生产指导都具有重要意义。本文针对桥梁变形监测，应用三维激光扫描技术展开研究，主要内容如下回顾了近几年三维激光扫描技术在数据处理和变形监测应用方面研究现状，提出了本文的研究内容和技术路线。介绍了地面三维激光扫描系统分类，列出了主要三维激光扫描仪的性能指标参数阐述了三维激光扫描系统脉冲测距法干涉法和三角法的三种测量原理详细介绍了实验仪器三维激光扫描系统的组成软件功能及支持的数据格式。详细分析了影响点云精度的主要因素，探讨了扫描距离扫描角度目标反射体表面粗糙程度边缘效应激光光束外界环境等方面对点云数据精度的影响，提出了获取高质量数据点云的方法。设计了使用地面三维激光扫描仪对桥梁进行变形监测的方案，给出了点云数据获取步骤通过编程并结合三维激光扫描数据处理软件实现了桥梁的点云去噪特征点坐标转换以及点云配准。研究了利用曲面拟合方法分析桥梁沉降，实验表明该方法可以较好的反映出桥梁在顺桥向和横桥向的不均匀沉降以及表面相对形态变化编程实现了配准算法，并通过将两期扫描数据进行配准提取变形量，实验表明该方法可以精确地提取桥梁表面微小变形。关键词三维激光扫描技术桥梁点云数据变形监测曲面拟合配准算法