向等，这种技术不能做到自动化，限制了其应用。等使用电子显微镜扫描真实的铅笔画开发了个铅笔画的产生模型。在这个模型中，当用户指定些参数后，能把张图片转换成张铅笔画，在其开发的另个模型中，通过指定参数值也可以把场景直接渲染成铅笔画。和提出了种彩色铅笔画的模型。通过锐化也可生成铅笔画锐化处理处理的基本原理是先通过高斯滤波得到原始图像的个平滑版本,然后在此基础上用原始图像减掉平滑的部分,达到对原始图像进行高通滤波的作用。用线积分卷积产生铅笔画的纹理进行色彩缩放处理，必须得到原图的白噪声图，白噪声图是种以种随机方式生成的黑白噪声图片，获取白噪声图以后进行图像分割，使其达到生成画所需的图形，确定局部纹理方向，使生成的铅笔画更加逼真，进行处理，将图像分割后的图形进行叠加运算和透明处理，使其达到铅笔画的效果。算子理论边缘检测在图像处理与计算机视觉中占有特殊的位置,它是底层视觉处理中最重要的环节之,也是实现基于边界的图像分割的基础。在图像中，边界表明个特征区域的终结和另个特征区域的开始，边界所分开区域的内部特征或属性是致的，而不同区域内部的特征或属性是不同的，边缘的检测正是利用物体和背景在种图像特性上的差异来实现的。这种差异包括灰度颜色或者纹理特征。边缘检测实际上就是检测图像特性发生变化的位置。边缘检测算子函数导数反映图像灰度变化的显著程度，阶导数的局部极大值和二阶导数的过延边大学本科毕业论文零点都是图像灰度变化极大的地方。因此可将这些导数值作为相应点的边界强度，通过设置门限的方法，提取边界点集。基于阶导数的边缘检测梯度是图像对应二维函数的阶导数可以用以下三种范数衡量梯度的幅值梯度方向为函数最大变化率方向常用的边缘检测算子有算子算子算子算子和算子，由于图像由离散的像素点组成，这些算子将用差分近似偏导数。以下分别进行介绍。交叉算子算子是种利用局部差分算子寻找边缘的算子，两个卷积核分别为采用范数衡量梯度的幅度算子对具有陡峭的低噪声的图像效果较好。算子算子的两个卷积计算核分别为延边大学本科毕业论文采用范数衡量梯度的幅度。算子对灰度渐变和噪声较多的图像处理得较好。算子算子的两个卷积计算核分别为与算子样，采用作为输出。算子对灰度渐变和噪声较多的图像处理得较好。算子算子的梯度是用高斯滤波器的导数计算的，检测边缘的方法是寻找图像梯度的局部极大值。方法使用两个阈值来分别检测强边缘和弱边缘，而且仅当弱边缘与强边缘相连时，弱边缘才会包含在输出中。因此此方法不容易受噪声的干扰，能够检测到弱边缘。算法步骤用高斯滤波器平滑图像计算滤波后图像梯度的幅值和方向对梯度幅值应用非极大值抑制，其过程为找出图像梯度中的局部极大值点，把其他非局部极大值点零以得到细化的边缘用双阈值算法检测和连接边缘，使用两个阈值和,用来找到每条线段,用来在这些线段的两个方向上延伸寻找边缘的断裂处,并连接这些边缘。延边大学本科毕业论文第二章铅笔画在图像处理中的应用铅笔画概述铅笔画，是指用铅笔画的画。包括铅笔素描铅笔速写等，广义上也指素描。铅笔画，是切图形艺术的基础，基本内容包括描线条绘画基础肌理明暗人物素描动物素描彩色笔绘画等等。轮廓和线条是素描的般称谓。素描具备了自然律动感，观者从欣赏过程中可感受这点。不同的笔触营造出不同的线条及横切关系，并包括节奏，主动与被动的周围环境，平面，体积，色调，及质感。在实现铅笔画效果的条件铅笔颜色许多铅笔,特别是艺术家所使用的,都被标上了欧洲体系的刻度,从为硬度到为黑度，也称为为。标准的书写铅笔是，读卡机填涂用笔是。然而，为了在纸上产生不同的视觉效果，艺术家所使用的铅笔的变化范围较广。套艺术铅笔的变化范围是从非常硬的浅色铅笔刀非常软的深色铅笔，通常从最硬到最软的范围可以表示如下图铅笔颜色铅笔画素描特点素描通常意味着可于平面留下痕迹的方法，是切绘画的基础，这是研究的过程中所必须经过的个阶段。轮廓和线条是素描的般称谓。素描具备了自然律动感，观者从欣赏过程中可感受这点。不同的笔触营造出不同的线条及横切关系，并包括节奏，主动与被动的周围环境，平面，体积，色调，及质感。素描是种正式的艺术创作，可以用单色线条也可以用两种或两种以上的颜色或涂抹成面等方式来表现直观世界中的事物，可以表达思想概念态度感情延边大学本科毕业论文幻想象征甚至抽象形式。它不像绘画那样重视总体和色彩，定子磁链轨迹电机转速南京工业大学本科生毕业设计论文电磁转矩定子磁链幅值第四章在线搜索效率优化仿真电机损耗图单调递减搜索法的仿真结果仿真分析图为单调递减搜索法稳态运行的仿真结果，电机带动负载转矩启动，转速为，当时负载转矩变为。在时启动效率优化算法，在时启动搜索控制器后，系统进行了步寻优秒，最终达到效率最优，优化前后定子磁链从由下降为，电机损耗由下降为，效率由上升为。在整个搜索控制过程中，电机转速保持不变，定子磁链波动较大。文中介绍了环境下搭建的直接转矩控制系统，经理论分析及仿真结果研究，可以得到如下三个结论所搭建的系统稳定，转速转矩等波形符合理论分析，具有比较好的动态和静态性能。根据感应电机数学模型和所设计的直接转矩控制系统模型，通过设计合理的搜索方法，在搜索的过程中保证系统的稳定性。仿真结果表明，单调递减法搜索控制器算法简单，能够有效提高感应电南京工业大学本科生毕业设计论文机直接转矩控制系统的运行效率，且不受电机参数变化的影响，其最大缺点是收敛时间较长，般不适合需要频繁改变电机运行状态的应用场合，有待改进。本章小结本章阐述了仿真平台和及其工具箱的介绍，在此基础上分析了感应电机的建模与仿真以及对感应电机各个模块的具体介绍，而且具体阐述了各模块的组成及用途。对感应电机直接转矩控制的仿真做了详细的介绍。第五章结语第五章结语本文首先介绍了感应电机效率优化的现状及发展趋势，详细地说明了直接转矩控制的基本原理，该技术必须借助于坐标变换的方法实现，文中给出了三相坐标系到变换。建立了考虑铁损感应电机的数学模型，同时讨论了感应电机的直接转矩控制方法，给出了系统框图。利用工具箱建立坐标变换模块，以及效率优化等重要模块，对这些模块进行整合，得到感应电机控制的仿真模型。仿真结果和实际理论推导的结果相致。总结全文所做的工作如下推导了感应电机的直接转矩控制技术主要包括感应电动机的数学模型定子电压矢量的作用和开关表的选择。，详细介绍了感应电机效率优化的方法，本为主要采用单调递减法来实现效率最优。在仿真工具箱中搭建仿真模型，通过设置合理的仿真参数和设计合理的搜索方法，对系统进行仿真研究。系统仿真研究是从理论上定量分析仿真的结果，从而理论上验证系统设计的有效性。基于单调递减法的搜索控制技术算法简单，能够有效提高感应电机直接转矩控制系统的运行。南京工业大学本科生毕业设计论文参考文献崔纳新，张承慧变频调速异步电动机效率优化控制的研究进展电工技术学报，，李坷，张承慧，崔纳新考虑铁损的电动汽车用感应电机矢量控制及其能量优化策略控制理论与应用朱鹏程,康勇,陈坚异步电机直接转矩控制系统研究电力电子技术黎英考虑铁损时异步电动机的数学模型及其仿真研究中小型电机，参考文献王子佳电动汽车异步电机驱动系统的在线效率优化控制北京清华大学，唐浦华,刘飞,黎亚元感应电机直接转矩控制系统电机与控制学报陈伯时矢量控制和直接转矩控制的理论基础和应用特色电力电子符曦，感应电机的矢量控制及应用,北京机械工业出版社,李夙，异步电机的直接转矩控制,北京机械工业出版社,程永奇,王永志，基于异步电机矢量控制系统建模与仿真电机与控制学报王子佳,孙旭东电动汽车异步电动机驱动系统的在线效率优化电气传动李巍整流器及其控制,机械工业出版社，张立伟,胡广艳,温旭辉,郑琼林异步电机效率优化算法设计中国铁道科学刘小虎，谢顺依，郑力捷种改进的感应电机最大效率控制技术研究中国电机工程学报黎英，时维国，谭昆玲考虑铁损时异步电动机的数学模型及其仿真研究，电气传动王益全，刘军，秦晓平等电动机技术实用手册北京科学出版社薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，黄忠霖控制系统计算及仿真国防工业出版社,张志涌教程北京航空航天大学出版社南京工业大学本科生毕业设计论文致谢在论文截稿之际，我谨向近四年来所有给予我帮助的师长好友及同窗同学致以最真诚的谢意,首先要衷心的感谢我的指导老师张兴华和学长左厚贝对于我的指导和关怀。张老师严谨的治学态度敏锐洞察力和永远开拓进取不知疲倦的工作作风，给我留下了深刻的印象。在学习和生活中，给予我很多的关怀和照顾，使我能够克服许多方面的困难，顺利地完成课题工作。在此，特向张老师表示深深的谢意和崇高的敬意,其次，还要真诚得感谢其他所有在我论文撰写过程中给予我帮助的同学老师和朋友。最后，我还有感谢我的父母，因为是他们给了我学习的机会，在此表达我对他们衷心的感谢,延边大学二〇二年五月本科毕业论文本科毕业设计题目基于算子的彩图转素描画算法研究学生姓名谭鑫学院经济管理学院专业信息管理与信息系统班级级指导教师崔基哲副教授学校代码学号延边大学本科毕业论文摘要本文介绍了基于算子的彩图转素描画的算法研究，并对五种常用算子算子算子算子算子算子进行了描述和公式的介绍，给出了五种算子应用在图像处理中的效果图，使人们能够更直观的看出五种常用算子在图像处理的应用中的对比效果，并对灰度图像进行了伪彩色效果处理，给出了种根据彩色图像转换铅笔画效果的算法。首先选取张彩色图片进行图像分割然后将得到的图像进行五种常用算子的边缘检测，将边缘检测后的图像进行效果叠加，得到个新图像最后，将新图像矩阵中的数字改变为铅笔颜色所代表的数字，得到铅笔画效果。试验结果表明，通过本文的方法可以使彩色图像转换成铅笔画效果。关键词算法算子铅笔画。延边大学本科毕业论文延边大学本科毕业论文目录引言第章彩图转铅笔画算法理论背景多种图形图像处理方法生成铅笔画通过锐化也可生成铅笔画锐化处理用线积分卷积产生铅笔画的纹理算子理论边缘检测算子第二章铅笔画在图像处理中的应用铅笔画概述在实现铅笔画效果的条件铅笔颜色铅笔画素描特点调整图片线条颜色达到铅笔画效果第三章圆珠笔画在图像处理中的应用圆珠笔画概述在实现圆珠笔画效果的条件圆珠笔颜色圆珠笔画特点调整图片线