参数的测定 测定晶闸管直流调速系统电枢回路电阻值 测定电值，限最小触发角。 控制电路动态结构图 成都学院成都大学课程设计报告 图双闭环调速系统的动态结构图 图为双闭环调速系统的动态结构框图，由于电流检测信号中常含有交流分量，须加 低通滤波，其滤波时间常数按需要选定。滤波环节可以抑制反馈信号中的交流分量，但 同时也给反馈信号带来了延滞。为了平衡这延滞作用，在给定信号通道中加入个相同时 间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。其作用是让给定信号和反馈信号经过同样的延滞， 使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。 由测速发电机得到的转速反馈电压含有电机的换向纹波，因此也需要滤波。滤波时间常 数用表示。根据和电流环样的道理，在转速给定通道中也配上时间常数为的给定 滤波环节。 设计多环控制系统的般原则是从内环开始，环环地逐步向外扩展。在这里是 先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的个 环节，再设计转速调节器。 控制电路中主要控制单元的设计 速度调节器 如图可知，二极管和电位器组成正负限幅可调的限幅电路。 组成微分反馈校正环节，有助于抑止振荡，减少超调。组成速度环串联校正 环节。场效应管为零速封锁电路，当断为时，导通，将调节器反馈环节 图速度调节器原理图成都学院成都大学课程设计报告 短接而封锁当端为时，不通，夹断，调节器投入工作。为放大系 数调节电位器，为调零电位器。 电流调节器 图电流调节器原理图 如图所示，其工作原理为二极管和电位器组成正负限幅可调 的限幅电路组成微分反馈校正环节，有助于抑止振荡，减少超调。组成 电流环串联校正环节。为放大系数调节电位器，为调零电位器。的数值可 根据需要由外接电容来改变。 成都学院成都大学课程设计报告 第章系统的参数测定及调速系统串联校正设计 系统参数的测定 测定晶闸管直流调速系统电枢回路电阻值 表电枢电阻测量值 电枢回路总电阻为 整流器内阻为 电机的电枢电阻为 测定电枢回路的电感 表电枢回路电感测量值 成都学院成都大学课程设计报告 的求取 电枢回路电感的求取 测定机组参数飞轮惯量值 由电力拖动系统的运动方程式可得 式中机组的空载制动转矩可由在额定转速时的电压和电流求取 式中， 由测得数据可知 因此，机组的飞轮惯量为 电动机的电动势系数和转矩系数的测定 表空载时的测量值成都学院成都大学课程设计报告 按工程设计方法设计转速电流 双闭环直流调压调速系统 摘要转速电流双闭环控制的直流调速系统是目前应用最广性能很好的直流调速系统， 而电机转速控制和电流控制在直流调速系统中又具有着至关重要的作用，本课程设计主要按 照工程设计方法完成转速电流双闭环直流调压调速系统的设计。本文先从晶闸管直流调速系 统主电路工作原理着手，通过对系统控制电路的设计和分析，结合在实验中对系统参数的测 定值，完成转速环电流环的数学建模。接下来，本文根据已建数学模型，完成了转速环 电流环参数的整定计算。最后，通过对系统的调试和分析，总结出转速环电流环相关参数 的变化对系统的影响。 关键字直流调速系统双闭环控制工程设计数学模型 成都学院成都大学课程设计报告 目录 第章绪论 研究背景 研究的目的及意义 本课程设计的主要内容 第章主电路设计 晶闸管调速系统主电路原理图 晶闸管的选择 他励直流电动机参数 第章控制电路设计 控制电路原理图 控制电路动态结构图 控制电路中主要控制单元的设计 速度调节器 电流调节器 第章系统的参数测定及调速系统串联校正设计 系统参数的测定 测定晶闸管直流调速系统电枢回路电阻值 测定电枢回路的电感 测定机组参数飞轮惯量值 电动机的电动势系数和转矩系数的测定 双闭环直流调速系统机电时间常数和电磁时间常数的计算 按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器 选择电流调节器结构 确定时间常数 计算电流调节器参数 校验近似条件成都学院成都大学课程设计报告 计算调节器电阻和电容 按工程设计方法设计双闭环系统的速度调节器 转速环的动态结构 系统等效和小惯性的近似处理 转速调节器的选择 转速调节其参数的确定 第章系统的调试与分析 第章总结 致谢 参考文献 附录 成都学院成都大学课程设计报告 第章绪论 研究背景 直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快 速正反向的电力拖动领域中得到广泛应用。随着生产技术的发展，对电气传动在启制动正 反转以及调速精度调速范围静态特性动态响应等方面，提出了更高的要求，这就要大 量使用调速系统。转速电流双闭环控制的直流调速系统是目前应用最广性能很好的直流 调速系统，其控制规律性能特点和设计方法，是各种交直流电力拖动自动控制系统的重要 基础。 研究的目的及意义 在运动控制系统中，电机转速控制和电流控制具有至关重要的作用，其控制算法和手段 有很多，模拟控制是最早发展起来的控制策略之，长期以来形成了典型的结构，并且 参数整定方便，能够满足般控制的要求。在调速系统中利用双闭环直流调速系统调 节器的工程设计方法确定两个调节器的参数，再结合双闭环调速系统基本工作原理确定两个 调节器的限幅值，那么就可以从输出转速和电流的波形图看出其是否符合设计的要求。 本课程设计的主要内容 对被