后停止，沙子过多则 停止加料，同时要求能实现单周及连续循环操作。自动装卸线 通过控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设 计课题仅较浅层次的讨论了控制自动装卸线的动作控制过程。 关键词控制装卸料沙子单周控制循环控制 第二章系统方案组成 软件 采用编程技术实现整体电路的控制。 本课程设计是关于自动装卸线控制系统设计，完成采用继电 器接触器控制和控制。继电器接触器控制采用时间继电器进 行延时，由行程开关控制自动循环，控制选用，不需 要扩展，采用计时器延时。两种控制都可完成单周和连续循环 控制。 装卸料采用控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可 靠性高，操作简单，维修容易。实用该设计不仅准确安全可靠， 而且提高了劳动生产率，降低工人劳动强度，具有较好的经济 效益和社会效益。可编程控制器以其丰富的接口模块， 高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作 用。 不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数 运算，数据处理数据通信等功能，并且具有处理分件差，以及频繁制动及正反转，则要求电动机 转动惯量小，过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机型，同时根据用户要求可知道我们选用 两台电动机应型号型，它表示 电动机型号为，额定功率为，满载转速为 ，额定转距和最大转距都为，极数为极。载荷 平稳，对起动无特殊要求，选型异步电动机封闭式结构， 电压为伏。 第五章控制方案 电动机驱动装料机加料，电动机驱动装料车升降，电 动机驱动卸料机卸料。 装卸线操作过程是 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工 作 加料定时秒，加料结束延时秒，料车上升 上升到位，自动停止移动 延时秒，料车自动卸料 卸料秒，料车复位并下降 下降到原位，料车自动停止移动。 压力传感器受压，过量警报指示灯亮。 能实现单周装卸及连续循环操作。 控制电路 下图中为停止按钮，为单步启动按钮，为连续 循环控制启动转换开关。 主电路下图为主电路的电路图，其中控制运转加料，控制 运转卸料，控制正转使小车上升，控制反转使小车 下降。均为三相异步电动机。 图 控制系统 点的分配与编号 表 控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码 输入信号 循环开始 信号 转换开关 上行程到 位信号 行程开关 关闭信号常开按钮 单步开始 信号 常开按钮 下行程到 位 信号 行程开关 压力传感信 号 传感器 输出信号 加料信号接触器 上升信号接触器 卸料信号接触器 下降 信号 接触器 压力传感信号传感器 接线图 图 梯形图 通电时，小车停在原位，行程开关闭合，闭合， 工作，指示灯亮 按下启动按钮，闭合，工作并自锁 触电闭合，得电，开始加料，同时开始 计时，秒后计时到，停止加料 及时到的同时，开始计时，秒后计时到， 得电，小车开始上升 上升到顶，行程开关闭合，得电，使上升停止， 同时使开始计时 秒后计时到，开始卸料，同时开始计时 秒后，计时到，小车开始下降并自锁，同时断 开，即断开前面所有控制 第章小车类型以及设计要求 小车类型特点 自动填沙小车，传统的加料小车需要劳动力大，加料不均匀，容易产生不必要的误 差，而且需要人工时刻监督，既耗时又耗力，本文设计的小车居有按时加料，均匀 填料，过量警报等特点，运用程序编制，以为压力传感器控量。 应用功能 图 中文摘要 可编程控制以其可靠性高逻辑性能强体积小可在线修 改控制程序具有远程通讯联网功能易于与计算机接口能 对模拟量进行控制具备高速计数与控制等高性能模块等的优 异性能，正在日益取代大量中间继电器时间继电器计数继 电器等组成的传统继电器接触器控制系统，在机械化工 石油冶金电力轻工电子纺织食品交通等行业得 到广泛应用。应用的深度和广度已经成为个国家工业先进 水平的重要标志之。只要经过精心的布置安排，能够实现 几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求三台电动机分别 控制小车的加料卸料和上升下降的动作，在启动后开始加料， 秒后停止，再过秒小车上升，到位后停止，秒后自动卸料， 需要秒，然后小车复位并下降，到原位后停止，沙子过多则 停止加料，同时要求能实现单周及连续循环操作。自动装卸线 通过控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设 计课题仅较浅层次的讨论了控制自动装卸线的动作控制过程。 关键词控制装卸料沙子单周控制循环控制 第二章系统方案组成 软件 采用编程技术实现整体电路的控制。 本课程设计是关于自动装卸线控制系统设计，完成采用继电 器接触器控制和控制。继电器接触器控制采用时间继电器进 行延时，由行程开关控制自动循环，控制选用，不需 要扩展，采用计时器延时。两种控制都可完成单周和连续循环 控制。 装卸料采用控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可 靠性高，操作简单，维修容易。实用该设计不仅准确安全可靠， 而且提高了劳动生产率，降低工人劳动强度，具有较好的经济 效益和社会效益。可编程控制器以其丰富的接口模块， 高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作 用。 不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数 运算，数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支，中断， 自诊断的能力。逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控 制功能多，控制线路大大简化。可以使用通用的个人计算机 作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对 进行各种操作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提 供三种编程语言，即梯形图，语句表及功能块,每种 语言都有自己的特点。梯形图是在继电器接触器控制基础上演