和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将应用于生产实践。而且用户程序的编制修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了电脑的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性高逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能易于与计算机接口能对模拟量进行控制具备高速计数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器时间继电器计数继电器等组成的传统继电接触控制系统，在机械化工石油治金电力轻工电子纺织食品交通等行业得到广泛应用。的应用深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。可编程序控制器的基本结构的型号规格繁多，它主要由中央处理单元储存器输入输出等部分组成。图中，各部分之间均采用总线连接。中央处理单元是的核心，其主要作用是接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器中执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作。通过故障自诊断程序，诊断的各种运行。因此，的性能对的整机性能有着决定性的影响。存储器的存储器用来存放程序和数据，程序分系统程序和用户程序。系统程序存储器该存储器存放系统程序。系统程序是研制者所编的程序，它是决定性能的关键。系统程序包括监控程序解释程序故障自诊断程序标准子程序库及其他各种管理程序等。系统程序由制造厂家提供，般都固化在或中，用户不能直接存取。系统程序用来管理协调各部分的工作，翻译解释用户程序，进行故障诊断等。用户程序存储器该存储器存放用户程序。用户程序是用户为解决实际问题并根据的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经存放入用户程序存储器。为便于程序的调试修改扩充完善，该存储器使用。变量存储器变量存储器存放的内部逻辑变量，如内部继电器寄存器定时器计数器中逻辑变量的现行值等，这些现行值在进行逻辑运算时需随时读出更新有关内容，所以变量存储器也采用。现今用户程序存储器和变量存储器常采用低功耗的及锂电池供电的掉电保持技术，以提高运行可靠性。通常产品资料中所指的内存储器容量，是指用户程序存储器而言，且以字为单位来表示存储器的容量。输入输出接口简称输入输出接口是与工业现场装置之间的连接部件，是的重要组成部分。与微机的接口工作于弱电的情况不同，的接口是按强电要求设计的，即其输入接口可以接受强电信号，其输出接口可以直接和强电设备相连接。对于小型，厂家通常将部分就装在的本体部分，而对于中大型，各厂家通常都将部分作成可供选取扩充的模块组件，用户可根据自己的需要选取不同功能，不同点数点相当于微机接口的位的组件来组成自己的控制系统。为便于检查，每个点都接有指示灯，点接通时，相应的指示灯发光指示。用户可以方便地检查各点的通断状态。输入接口输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平，送给处理。输出接口为适应不同的负载，输出接口有多种方式。常用的有晶体管输出方式晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式用于直流负载双向晶闸管输出方式用于交流负载，继电器输出方式可用于直流负载，也可用于交流负载。的基本工作原理与普通微机类似，也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，才能正常的工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。的基本工作过程如下输入现场信息在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态。执行程序顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算输出控制信号根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行遍所需的时间称为扫描周期。的扫描周期通常为几十。在实际应用中，大多数机械设备的工作过程可以分为系列不断重复的顺序操作，的工作方式与此相似。因此，的程序可与机器的动作，皮带机，皮带机。启动第五组启动皮带机和，在启动振动筛和。启动第六组启动给煤机，皮带机。启动第七组启动转载皮带机，振动筛。启动第八组启动主皮带机。启动流程图如下组首组组二组组三组组四组组五组组六组组七组组末组其中说明各组设备的起动由各组首台设备通过时间继电器控制进行起动，而各组间设备的依次起动由时间继电器相互延时依次起动。而大炭中炭煤面各设备之间由辅助继电器进行相互电气连锁。每组设备只首台由控制，首台通过末台自保运行，由末台给予返回信号，若中间任台发生故障则由首台返回显示。停车时，则按顺煤流方向依次延时停车，整定时间以全部设备运完煤时间整定，保证所有设备流程线上没有堆煤现象。采用控制选煤生产系统的优越性编程简单，易于掌握。缩短了电气设备制造和调试时间。使用可节省大量的中间继电器和时间继电器。工作稳定可靠安全。简化了操作。第五章程序编号及梯形图出入口地址表设备编号设备名称输入号输出号显示号堵塞跑偏禁起起车按钮停车按钮起车解除按钮停车解除按钮急停按钮现场禁起输入主皮带机转载皮带机振动筛给煤机给煤机皮带机皮带机皮带机振动筛振动筛皮带机给煤机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机提矸机振动筛空气机皮带机程序编号及梯形图设备编号设备名称停车延时寄存器起车延时寄存器起车时间停车时间主皮带机转载皮带机振动筛给煤机给煤机皮带机皮带机皮带机振动筛振动筛皮带机给煤机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机皮带机提矸机振动筛空气机皮带机梯形图及说明的基本语言为梯形图，本设计的全部梯形图画在号图纸上。下面是相关梯形图简述起车请求起车请求梯形图首先按下起动按钮如果起车解除按钮现场禁止输入按钮以及主皮带机末台处于正常后，辅助继电器动作，允许起车，接下来进入起车预告阶段，否则启车请求中断。起车预告计数继电器图起车预告信号为声光信号，声光响亮后，停顿，然后响亮，在停顿后接着重复进行三遍，时间为。目的是保证人身安全，确保安全生产如果设备有故障时，现场人员可按下现场禁起按钮，则控制室起车预告中断失效。起车预告梯形图说明通过时间继电器的延时动作分段，从而使辅助继电器动作，使声光信号预告，当计时器计数为时，接通辅助继电器电源起动预告结束。设备输出起车延时启动设备起车按流程图逆煤溜进行起动。各线设备之间以及分段启动设备之间通过辅助继电器和时间继电器进行闭锁延时启动。选煤设备输入梯形图如下简述起车预告结束后，辅助继电器闭合接通。第组台设备依次起动并由最后台设备皮带机进行自保由给返回信号。接着第二组台设备经第组设备起车时间继电器接通，并先起动皮带机，然后起动皮带机并自保，并通过第组设备最后台皮带机的辅助继电器和第二组设备连锁，当第组设备停止运行时，第二组设备及以后设备全部停运。其它类同。选煤设备停车请求与停车延时如下设备停车按顺煤流方向依次停车，每组设备都要经过延时方可停车，以保证设备停运时设备上无堆煤。保证下次设备空载启动，起车前首先发出停车请求后，方可逐台延时停车。停车延时由计数器提供原理图如下电机主控回路接线原理图如下选煤设备输入图如下选煤设备输出原理图如下选煤设备工艺流程图如下结束语经过两个月的紧张设计，这次设计已基本完成，这次设计是在老师的指导下，查阅了多种参考资料和自己的努力下完成的。对于我来说，这次设计有很大收获。设计中可能存在些不妥之处和。但我认为，问题的出现恰恰证明，此次设计并不是结束，而是刚刚开始，它将为我们今后的工作和学习提供原动力。任何设计都不可能完美无缺，只有在不断探索中改进和完善我们的设计，才能使我们走向成熟。本次设计中，指导老师姚大庸和同学们给予了我极大的帮助和鼓励，毕业设计结束之际，我再次向各位指导老师，特别是姚大庸老师表示我深深的谢意和由衷的祝福，愿他们的生活越来越幸福。太原理工大学矿山机电系届学生靳浩日期年月参考文献机电传动控制邓星钟朱承高编华中科技大学出版社矿山运输机械于学谦编中国矿业大学出版社毕业设计靳浩史山煤业地面生产系统设计前言毕业设计是在学院完成所有的必修棵和选修课程，并且已经完成课程设计后才能进行的项任务，是培养工科学院学生的最后个教学环节。其主要目的在于培养学生综合运用所学的基本理论，基本知识和基本技能来分析和解决本专业范围内的般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的般程序和方法，完成电气工程技术人员必须具备的基本能力训练。本设计根据国家煤炭建设有关规定，电气工程设计规范及史山矿选煤厂设备控制特点，本着技术先进，经济合理，安全，高效优质的原则，并采用了老设计人员些行之有效的先进经验而进行的。在设计过程中得到了本院电气工程系许多老师的帮助，特别是姚大庸副教授的精心指导，在此深表感谢。由于本人水平有限，之处在所难免，恳请各位老师批评指正。设计者靳浩年月目录设计题目阳城史山煤业有限公司地面生产系统集中控制任务要求内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章矿井总体介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„所在矿山的地理位置生产规模开采工艺运提方式能力„矿井及洗选厂生产能力洗选方式控制方式„„„„„„„第二章可编程控制器概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„可编程序控制简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可编程控制器的基本结构„„„„„„„„„„„„„„„„的基本工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章日本三菱公司生产的型简介„„„„„„„„„第四章控制的地面生产系统流程简介„„„„„„„„„„„地面生产系统设备工艺流程简介„„„„„„„„„„„„„采用控制选煤生产系统的优越性„„„„„„„„„„„第五章程序编号及梯形图„„„„„„„„„„„„„„„„„„出入口地址表„„„„„„„„