元前年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。

年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙•格雷夫斯•奥的斯第次向全世界展示人类历史上第部安全升降梯。

年月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。

年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。

年来，电梯的材质样式，在操纵控制方面发生了变化。

中国最早的部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于年安装的。

年，党中央提出要在天安门安装台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任。

目前国内，电梯技术己趋成熟，微机控制电梯是电梯技术的方向，些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型。

使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。

另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对电梯进行控制还是有前途的。

有些生产企业开发了紧急供电装置放火厅们地震控制自检测以及语言合成等电梯新功能对机械系统采用了新结构新材料新技术和新工艺。

国内电梯技术迅猛的发展速度使其达到世界先进水平。

实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。

目前电梯的控制普遍采用两种控制方式是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。

国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用控制广东海洋大学届本科生毕业设计论文有许多优点可靠性高，由于采取了系类的高可靠性的措施，的平均无故障时间般可达万小时。

而且的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作编程简单，最常用的编程语言是梯形图语言。

这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。

当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活体积小结构紧凑安装维修方便。

的体积小，重量轻，便于安装。

般都具有自诊断故障报警故障种类显示等功能。

可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学调试和查错都很容易。

用户买到所需要的后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将应用于生产实践，而且用户程序的编制修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。

现在已经成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能易与计算机接口能对模拟量进行控制具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器时间继电器记数继电器等组成的继电接触控制系统，在机械化工石油冶金轻工电子纺织食品交通等各行各业都得到广泛的应用。

总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与相比较，存在质的差别。

电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。

是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳可靠抗干扰性能增强机械与电气部件被机结合在个设备内，把仪表电子和计算机的功能综合在起。

因此它已成为电梯运行中的关键技术。

本次设计的目的在于利用代替传统的控制逻辑电路继电器接触式，以充分利用的优点。

本设计通过远程监控使电梯实际的运行更加可靠高效。

设计内容主要由电梯的控制技术，电梯控制系统的软件设计梯形图程序设计和电梯的监控等部分组成。

广东海洋大学届本科生毕业设计论文概述及组成电梯的概述人们对于电梯的速度要求越来越高，高速电梯的数量逐年增加。

电梯的拖动技术已有较大的发展，由于直流电梯能耗大维修量大等缺点。

正逐步被交流电梯所取代，液压电梯由于其运行平稳，机房位置灵活，使得其在低楼层场合得，表示桥厢已经到达层，则断开层信号灯灭，断开梯内层内呼指示灯灭，断开表示电梯下降停止，层指示灯亮表示电梯到达层，同时接通表示电梯门打开按下即接通开门到位检测按钮，表示开门到位，断开，秒钟后自动接通，表示电梯门开始关闭，按下即接通关门到位检测按钮，表示关门到位，断开。

因为在轿厢原停楼层为时，按下往下呼梯按钮，电梯运行过程亦基本同上，所以在此不作演示。

广东海洋大学届本科生毕业设计论文电梯两分钟没任何操作自动返回层例，电梯原停楼层接通即接通，表示轿厢原停楼层，开始计时，如图所示图电梯停在层没操作，开始计时广东海洋大学届本科生毕业设计论文不作任何操作，两分钟后自动接通梯内指示灯亮，表示层内呼梯接通，则接通，表示电梯下降，如图所示，图分钟没操作，梯内自动内呼楼总结四层教学电梯系统在各类院校的实践教学中得到广泛的利用，它可以作为电气及楼宇自动化等专业的变频器相关课程的实践教学平台。

但是由于实际硬件的教学电梯投入较大，对教学空间也比较苛刻，从而给各个院校的实践教学带来很大的困扰。

利用工控组态软件实现与上位计算机通信的方法简单易行，本四层教学仿真电梯系统利用工控组态软件组态王，配合简单的主机，在机界面上实现了实践教学训练平台，投入较少，对教学空间要求不高，适合大批量学生的实践训练，符合大多数高等院校及培训机构的教学要求。

所以利用主机机及工控组态软件设计实现的四层教学仿真电梯系统，在组态软件应用及电梯控制等课程教学中，具有突出的优点和很好的利用价值。

鸣谢鸣谢时至今日，几个礼拜的毕业设计终于可以画上个句号了，但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过乐趣尽在其中，尤其是根本组人员的搭配，不仅让我对和组态软件有的更深步的了解，同时也增加了自己的动手实践能力，为以后的工作打下了基础。

可以说毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

本次毕业设计是在我的指导老师段春霞韩英的悉心指导下完成的。

从论文的选题到论文的完成，无不倾注着两位老师辛勤的汗水和心血。

两位老师的严谨治学态度渊博的知识无私的奉献精神使我受益匪浅，从尊敬的指导老师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理。

在此我要向我的指导老师致以最衷心的感谢和深深的敬意，同时我在这里还要感谢我们组的成员康仲凯等人，他们也在毕业设计方面给予了我很多帮助和关心，尤其是在编写程序利用组态软件仿真方面。

其次还要感谢我的父母，他们为了我的成长付出了辛勤的努力和汗水，给予了我世界上最崇高最伟大的爱。

我所取得的进步和成绩和他们是分不开的。

最后，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友表示由衷的谢意，参考文献参考文献肖清王中锋西门子课程设计指导书，叶安丽电梯控制技术机械工业出版社，张海龙高东红几种电梯运行模式的比较与应用，吴明亮电气控制与黄河水利水电出版社，何衍庆可编程控制器原理及应用技巧化学工业出版社，康华光电子技术基础高等教育出版社，宋伯生可编程序控制器中国劳动出版社，皮壮行可编程控制器的系统设计与应用实例机械工业出版社，刘裁文电梯控制系统电子工业出版社，王庭由可编程控制器原理及应用第二版，袁任光可编程序控制器应用技术与实例华南理工大学出版社，陈家盛电梯结构原理及安装维修机械工业出版社，张汉杰王锡仲现代电梯控制技术哈尔滨工业大学出版社，汪晓平可编程序控制系统开发实例导航人民邮电出版社，附录附录减速箱曳引轮曳引机底座导向轮限速器机座导轨支架曳引钢丝绳开关碰铁紧急终端开关导靴轿架轿门安全钳导轨绳头组合对重，补偿链补偿链导轮张紧装置缓冲器底坑层门呼梯盒层楼指示灯随行电缆轿壁轿内操纵箱开门机井道传感器电源开关控制柜曳引电机制动器。

图电梯平面解析图本科生毕业论文四层电梯职能控制系统学生姓名所在专业所在班级申请学位学士学位指导教师职称讲师副指导教师职称答辩时间年月日目录目录设计总说明绪论概述及组成电梯的概述电梯继电器控制系统的特点及存在问题电梯继电器控制系统的优点电梯继电器控制系统的缺点电梯变频调速控制的特点简介及其特点简介特点控制电梯的逻辑关系控制电梯的优点控制系统硬件设计四层电梯曳引电机及门电机电路图外部接线图点数的分配及机型的选择点数的估算输入输出的分配机型的选择电梯控制系统结构框图系统软件设计的编程语言概述程序设计常用方法四层电梯梯形图外召唤信号登记及消除内指令信号登记及消除电梯的平层信号处理选层定向及反向截梯内指令外召唤信号的保持目录各楼层停车信号自动开关门电梯系统模拟调试仿真软件简介仿真软件界面介绍常用菜单常用菜单命令介绍四层电梯在仿真软件上仿真调试准备工作程序仿真控制过程分析电梯上行例，从层到二层楼道呼梯梯内呼梯电梯下行例，从四层到三层楼道呼梯梯内呼梯电梯两分钟没任何操作自动返回层例，电梯原停楼层总结鸣谢参考文献摘要设计总说明随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯已经成为了高层建筑不可缺少的运输工具，它用于运送乘客和货物。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制，由于其触点多可靠性差故障率高维修工作量大等缺点，为生产生活带来了极大的不便。

而作为种工业控制微型计算机，它以其编程方便操作简单尤其是它的高可控性的优点不仅在工业生产过程中得到了广泛的应用，其组成的控制系统可以很好地解决上述这些问题。

本论文通过论述电梯控制系统的组成，阐述在电梯控制中的应用，采用松