，人性化设计得到了充分的体现。

轮式装载机的市场前景国际市场世界交通能源和其他基础建设事业发展迅速，每年投资额都在数千亿美元。

目前世界各国装载机年总产量已达到万台，美国日本和西欧是装载机主要生产国家和地区，年产量均在万台以上，其中美国万台，日本万台。

世界工程建设机械销售额已达到亿美元，预计到年将达到亿美元。

其中美国占，日本占西北工业大学毕业设计论文，其余为欧盟及其他国家。

国内市场受国家政策和投资方向的影响，今后年内国内市场的发展趋势为从地区看，安徽河南江西等市场需求在上升，国家向中西部投资的政策也将使该地区的市场具有广阔前景。

从用户看，国家鼓励多种经济形式并存，私营经济和个体用户市场需求仍然上升国家大型工程建设对大吨位装载机等工程建设机械需求量增加。

隧道出渣装载机改进的必要性在隧道掘进工程中，钻爆法施工后的装碴作业直是影响工程进度的道关键工序。

现有的装碴设备有立爪装碴机挖掘装载机短臂挖掘机和普通装载机等，这些设备存在诸如作业效率低作业面窄造价昂贵部件磨损严重和作业区空气质量差等缺点。

本次毕业设计就是利用现有的装载机，保留其底盘结构和工作装置，但要将动力换成三相交流电动机，以满足隧道作业区对于空气质量的要求。

在设计候，除了考虑产品的性能功用质量等指标外，还要注重产品在方便舒适可靠价值安全效率和环保等方面的评价。

以心理为圆心，生理为半径，以建立人与物之间和谐关系的方式，最大限度地挖掘人的潜能，综合平衡地发挥人的机能，保护人体健康，从而提高生产率。

电气系统的设计过程在液压图设计的基础上，按照液压系统的设计时的控制方式和控制意图，选用合适的控制方式控制回路和控制元件。

由于是属于改装，所以，原机上的电气系统如照明系统音乐播放系统以及空调冷气的控制系统暖气系统省略，详细情况见正文部分的电气控制系统中的叙述等无须再进行设计回路，直接采用原机上的控制回路即可。

因为本车上使用的电源是通过电缆输送的高压交流电，不是安全电压，所以必须使用个变压降压整流回路，将电压降为，然后加以采用但是设计时必须为安全用电做好充分的考虑。

根据电动机功率电流等要求选择合适的电缆，然后根据线型线长绕转速度，设计相配的电缆转筒。

西北工业大学毕业设计论文第章装载机电气系统电气系统概述机电气系统的设计原理由于装载机特殊的工作性质和恶劣的工作环境，尤其是隧道出渣装载机，使装载机整机电气系统有别于汽车电气系统。

在设计时要注意他们的不同之处。

装载机的电子技术及应用现代装载机越来越多的采用智能控制电子控制和电子监控与故障诊断系统。

智能控制可以使过去纯机械式操纵难以实现的精细操纵及自动化得以实现。

而且使既复杂又需要高度熟练操纵的作业或工人操纵的作业简单化。

电子监控装置通过分析相应信息，进行故障诊断和预测，判断故障和潜在故障部位，做出相应处理，由此大大提高装载机的运转率。

装载机的电子技术及应用够成电子控制和电子监控系统的主要元件有控制器传感器输入信号采集卡转化模块显示装置键盘等，由它们构成相应电路实现控制和监控。

目前，应用在装载机上的电子技术有以下几个方面。

工作装置的电子控制。

包括动臂举升自动限位电子控制铲斗自动平放控制工作装置行驶减振电子控制系统和装载机有效载荷测量系统等。

故障诊断系统。

随机自动保护系统。

包括发动机自动熄火电子控制系统防滑控制系统等。

动力与传动系统的电子控制。

包括发动机极限负载调节电子控制系统自动变速器电子控制系统及整个柴油机的电控系统等。

电子转向控制系统。

装载机微机集成控制系统。

装载机卫星控制技术。

包括卫星定位系统利用卫星通信对装载机进行监控与管理。

电控系统的基本组成与设计电控系统主要由传感器电控装置执行部分三部分组成。

传感器传感器的作用是将有关部位运行状况的各种非电物理量转变为电信号。

西北工业大学毕业设计论文电控装置它的主要作用是接受来自传感器或其他装置的信息并进行处理，产生相应的输出控制信号。

它是控制系统的核心，要求具有较强的抗干扰能力和良好的可靠性。

图为电控系统框图输入定时器输出并行口口口时钟驱动电路电源电路油量控制机构定时控制机构蓄电池时钟电路八位检测电路发动机转速油门位置冷却水温燃油温度滑套位置定时器活塞位置监控系统信号调制滤波电路通信电路通串信行口口电控装置图电控系统框图装载机控制系统的电控系统所完成的功能如下。

接受控制信息。

主要是操作人员的各种控制指令。

状态参数的采集及处理。

利用单片机的接口，采集柴油机的工况信号和状态参数，例如发动机转速定时器活塞位置冷却水温度燃油温度油门位置温度等，根据采集的信号进行处理。

完成各种控制功能。

④输出驱动功能。

具备系统自诊断功能。

与监控系统进行及时通信功能。

西北工业大学毕业设计论文系统主要包括电源电路系统电路输入信号采集课题进行相关的专门的系统研究，并找到更好的解决办法。

总之，通过本次毕业设计，让我收获量多。

让我在较全面的复习了大学所学的些相关课程，同时也接触到现在社会中的些机械相关方面，对我以后走出校园的工作生活有很大的帮助。

参考文献杨力夫装载机工作装置设计北京机械工业出版社，年杨晋生铲土运输机械设计北京机械工业出版社，年成大先机械设计手册北京化学工业出版社，年秦曾煌电工学北京高等教育出版社，年杨占敏，王智明，张春秋轮式装载机北京化学工业出版社，年邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，年杨生辉，舒华，王克才汽车电器与电子技术北京国防工业出版社，年罗桂娥数字电子技术实用教程长沙中南大学出版社，邓召义，姚振甫实用电子机械设计技术手册电子部分北京电子工业出版社，年机械工程手册电机工程手册编辑委员会电机工程手册北京机械工业出版社，年周曹秋现代工程机械北京人民交通出版社，尹瑞，郭小宏，刘唐志高原环境下装载机运行性能及生产率的研究重庆交通学院学报吉林工业大学工程机械教研室轮式装载机设计北京中国建筑工业出版社，郁录平工程机械底盘设计北京人民交通出版社，姚怀新，陈波工程机械底盘理论北京人民交通出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，张建民等著机电体化系统设计北京高等教育出版社，朱张校等著工程材料北京清华大学出版社，邢忠文等著金属工艺学哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，廖念钊等著互换性与技术测量北京中国计量出版社，孙桓，陈作模等著机械原理北京高等教育出版社，罗桂娥等著数字电子技术实用教程机电类长沙中南大学出版社，致谢本论文的撰写工作直是在导师„老师的悉心指导和关心下完成的，在此对他指导表示最衷心的感谢从课题选择方案制定工作实施到论文的撰写无不渗透着他们的心血。

在四年来的大学学习中，我的老师们及领导以他们渊博的知识卓越的才智严谨的治学精神和求实创新的工作作风深深地影响着我，并在学习科研及生活中给予了我莫大的关怀与帮助，其言传身教令我受益非浅。

对新事物的敏锐洞察力和对前沿科学的把握能力大大开拓了学生的眼界，这也是学生终生追求的境界，并将促使我在以后的人生道路上奋发向上不断进取。

值此论文完成之际，谨向我的导师致以崇高的敬意和诚挚的感谢，在本次论文即将完成的时候，我要深深感谢我的老师和同学。

正是他们的支持和鼓励才促使我克服困难，不断战胜自我，最终坚持完成学业，四年的时光是短暂的，留给我的记忆是永恒的，借此机会再次感谢所有关心帮助和支持过我的人们，二零零八年五月三十日于长沙附录图纸序号图号图纸名称图纸尺寸隧道出渣装载机电气原理图磁感应式电子点火系统电路充电电路与励磁电路制动电机与泵连接图装载机电气系统原理图电控系统组成模块图总体构架图控制系统图变压整流系统电路控制原理图常见点动控制线路原理图液压马达驱动恒扭矩式卷筒原理图液压马达恒功率驱动式卷筒原理图全启动电路主电路原理图附录电器元件电器代号图区名称型号电动机电动机电动机空气开关空气开关空气开关空气开关交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器时间继电器时间继电器时间继电器熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器压力继电器热继电器热继电器热继电器按钮按钮按钮按钮按钮按钮开关开关开关开关开关开关开关旋钮行程开关点火开关电磁铁比例电磁铁比例放大器控制手柄电钥匙控制变压器西北工业大学毕业设计论文届本科生毕业设计说明书隧道出碴装载机测控系统设计系部机电学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师姓名职称最终评定成绩年月西北工业大学毕业设计论文目录第章绪论装载机简介装载机发展概况轮式装载机的发展趋势轮式装载机的市场前景国际市场国内市场隧道出渣装载机改进的必要性电气系统的设计过程第章装载机电气系统电气系统概述机电气系统的设计原理装载机的电子技术及应用电控系统的基本组成与设计典型型装载机电气系统传感器与仪表传感器仪表电子显示装置装载机外型的改进第章装载机控制系统设计控制目标控制系统的设计计算机控制模块结构框图液压系统的改造特点第章装载机整机电气系统的设计电气负荷图和供电设备的选择西北工业大学毕业设计论文电气负荷图发电机容量选择蓄电池容量选择主要电气设备选择导线选择及线束连接与包扎导线的选择线束的连接和包扎装载机电气系统的设计第章控制电路的设计控制电路简介电路原理图继电器常用的几种自动控制技术系统电路分析变压整流系统控制电路分析电路系统总体方案的确定电气操作过程分析系统安全指示灯制动灯与制动喇叭电磁阀动作顺序空调系统照明系统音乐播放器等设备的控制操作要点照明与信号系统的故障诊断与排除照明装置故障诊断与排除信号装置故障诊断与排除仪表系统的故障诊断与排除智能装载机的故障服务与诊断系统第章电缆卷筒机构的设计计算及选择卷筒设计要求卷筒形式的确定西北工业大学毕业设计论文电缆动力源的确定设计电缆的选择结论参考文献致谢附录附录西北工业大学毕业设计论文第章绪论装载机简介往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。

装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土起重装卸木料及钢管等作业。

广泛应用于建筑铁路公路水电港口矿山农田基本建设及国防等工程中。

装载机的用途装载机是在底盘的前方铰装以由动臂连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装运