传感器电动机磁控接近开关光电开关电磁阀及气缸第章控制系统的硬件设计系统的硬件结构系统关键技术确定点数的选择的分配输入输出接线端子图第章控制系统的软件设计控制系统流程图设计控制系统程序设计第章控制系统的调试硬件调试软件调试整体调试结论致谢参考文献附录摘要控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。

将传统的继电器控制技术计算机技术和通信技术融为体，专门为工业控制而设计，具有功能强通用灵活可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小重量轻功耗低等系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器，设计成本低效率高的材料自动分拣装置。

以为主控制器，结合气动装置传感技术位置控制等技术，现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高运行稳定精度高易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。

关键词可编程控制器分拣装置控制系统传感器绪论物料分拣系统概述自动化的程度是工作发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的个必不可的部分，而控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。

由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。

尤其在需要进行材料分拣的企业，以往直采用人工分拣的方法，由于人工作的个人限制性，因人而致使有的生产效率很低，误差多，生产成本高，企业的竞争能力差，阻碍了企业的正常发展。

所以分拣装置人控制系统必然会取代人工的分拣工作。

这也正是其能够迅猛发展的根本原因，好是社会和企业发展的必然。

随着工业的越来越发展，业水平的越来越高，自动分拣装置完全取代人工作业是必须的也是必然的。

材料分拣采用可编程控制器进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。

而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流物料信息流的分配和管理。

其设计采用标准化模块化的组装，具有系统布局灵活，维护检修方便等特点，受场地原因影响不大速计数器清零，检查完毕，按后，进入运行状态，为之后分拣进行做好准备。

当处于模式时，每次有物料到料口，再对高速计数器清零，之后对物料进行辨别。

以上为子程序中的分拣过程，两个传感器分别进行检测，可以检测出金属料，白色非金属料和黑色非金属料，并进入不同的步，分别以不同的速度进行运输。

以上为子程序中的高速计数指令，首先进行高速计数指令的初始化操作，当电机旋转时，带动光电码盘发出脉冲，并输入的接收端，由高速计数指令进行计数，计算步进电机转过的步数，进行定位控制。

其中设定预置值为。

第章控制系统的调试在软硬件设计完成后，应进行调试工作。

因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方，因此在将连接到现场设备之前，必需进行软件测试，以排除程序中的，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

另外，些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。

硬件调试光电传感器的调试通电状态下在光电传感器检测头前方的传送带上，放置物料，调整传感器上两螺母，使传感器前后移动，恰好使传感器尾端指示灯发光，该位置即为传感器对物料的检出点。

电感传感器的调试通电状态下在电感传感器检测头前方的传送带上，放置金属物料，调整传感器上两螺母，使传感器前后移动，恰好使传感器尾端指示灯发光，该位置即为传感器对金属质物料的检出点。

光纤传感器的调试通电状态下，在光纤传感器检测头前方的传送带上，放置带有白色物料，调节传感器上的旋钮，观察窗口中指示灯，灯发光时，再放黑色物料，灯不亮该灵敏点即为传感器检出点。

软件调试将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到中。

刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或。

为了及时发现和消除程序中的，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。

按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。

整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。

结论物料分拣采用可编程控制器进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。

而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流物料信息流的分配和管理。

其设计采用标准化模块化的组装，具有系统布局灵活，维护检修方便等特点，受场地原因影响不大。

同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。

本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的材质物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。

参考文献孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社年张桂香电气控制与应用化学工业出版社年张运波工厂电气控制技术化学工业出版社年余雷声电气控制与应用化学工业出版社年王兆义小型可编程控制器实用技术化学工业出版社年张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业出版社年李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社年田瑞庭可编程控制器应用技术化学工业出版社年吕景泉自动化生产线阿紫与调试中国铁道出版社年王煜东传感器及应用机械工业出版社年王廷才变频器技术及应用高等教育出版社年张扬原理与应用系统设计机械工业出版社年附录程序主程序子程序致谢本论文是在乔志刚老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后的成稿，乔老师都给予了精心的指导和极大的帮助。

在此谨向尊敬的导师致以由衷的感谢和崇高的敬意，毕业论文的这个机会，好好地总结下我在学校所学的各门课程，将它们分化理解，合理分类，融会贯通。

也不愧四年来老师含辛茹苦的授课和课下的谆谆教导，以及同学间的团结互助。

这次毕业设计，老师给予我们许多帮助，同时也为我们指明了方向。

通过这次毕业设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高很多。

我们了解到了做个系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下良好的基础。

在设计的过程中遇到许多困难，在老师的帮助下，通过查资料，把困难都克服。

另外我们在设计的过程中还得到许多同学的帮助，对于良师益友的帮助，我深表感谢。

同时也感谢学校提供给我们次提高的机会，我在此深表感谢。

最后，再次向所有帮助过我，激励过我，关心过我的人，致以最诚挚的谢意和最美好的祝福，学号毕业设计论文物料自动分拣控制系统设计教学系信息工程系指导教师乔志刚专业班级自动化学生姓名程成二〇二年六月毕业设计论文任务书学生姓名程成专业班级自动化指导教师乔志刚工作单位信息工程系设计论文题目物料自动分拣控制系统设计设计论文主要内容将物料传感器和结合起来，很好地完成检测与控制功能。

概述物料分拣系统的结构及硬件系统。

阐述物料传感器的原理及使用方法简述气动执行机构的动作原理阐述控制系统的硬件设计阐述控制系统的软件设计阐述控制系统的整体调试及结果。

对所设计控制系统进行综述，提出改进意见。

要求完成的主要任务及其时间安排第周毕业实习，第周交实习报告，下达毕业设计任务书第周查阅相关资料，撰写开题报告第周物料分拣控制系统的设计。

进行必要的安装调试及仿真，第周给出论文初稿第周指导教师审阅学生初稿，学生修改设计报告论文并定稿第周，交评阅教师评阅论文第周参加毕业答辩。

必读参考资料刘杰主编自动检测技术人民邮电出版社，柳春生编著电器控制与机械工业出版，常斗南主编运动控制实例与解析西门子机械工业出版社，指导教师签名教研室主任签名盖章毕业设计论文开题报告题目和物料传感器在物料分拣控制中的应用研究目的及意义含国内外的研究现状分析物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。

它可以搬运货物分拣物品代替人的繁重劳动。

可以实现生产的机械化和自动化，能在高温腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造冶金电子轻工业和原子能等部门。

随着工业的高速发展，物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。

它可以搬运货物分拣物品用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化并能在高温腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛用于机械制造冶金电子轻工业和原子能部门适应工业需要，本课题试图开发基于的物料分拣设计，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同颜色的物料按预先设计的程序进行分拣，动作灵活多样，适应于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。

采用控制，是种预先设定的程序进行物料分拣的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或重新设计其新部件，而对于位置改变时，只要重新编程，就能很快的投产，降低安装和转换工作的费用。

本设计主要包括执行系统驱动系统的设计。

基于的物料分拣机构设计，是以可编程控制器是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高功能完善组合灵活编程简单功耗低等优点，已经成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。

使用的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。

随着分拣系统自动化发展的深度和广度及机器人只能水平的提高，机械手已在众多领域得到了应用。

从传统的汽车制造向非制造领域延伸。

如采矿机器人建筑业机器人以及水电系统拥有维护的机器人的等。

在国防军事医疗卫生食品加工生活服务等领域机械手的应用也越来越多。

基本内容和技术方案基本结构组成工业现场材料分拣控制模型配有交流电动机带式传送机构传感器光电编码器开关电源电磁阀气缸，可分拣金属非金属以及颜色块。

材料分拣系统的结构框图如图所示。

基本工作过程系统通电后，下料传感器检测料槽有无物料。

若料槽无料，传送带电动机不转，等待下料当料槽有料时，下料传感器输出信号给，控制传送带电动机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料。