输送机系列参数为带宽挡边高带速倾角输送量。河南机电高等专科学校毕业设计论文共页第页我国生产制造的皮带输送机的品种类型较多。在八五期间，通过国家条龙日产万吨综采设备项目的实施，皮带输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率长距离皮带输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离皮带输送机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩皮带输送机等均填补了国内空白，并对皮带输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用皮带输送机的主要技术指标如表所示。表国内带式输送机的主要技术指标主参数国内万吨高产高效矿井顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距带速输送量驱动总功率大型皮带输送机的关键核心技术上的差距主要表现在以下几个方面皮带输送机动态分析与监测技术长距离大功率皮带输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型皮带输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究皮带输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统般取左右，与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离皮带输送机其输送带对驱动装置的起制动力的动态响应是个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了皮带输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型皮带输送机的设计达到了最高水平输送带安全系数，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。二可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量胶带输送机由于功率大距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动加速度，解决承载河南机电高等专科学校毕业设计论文共页第页带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，旦个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离皮带输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有定差距。此外，长距离大功率皮带输送机除了要求个运煤带速外，还需要个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率时，可控软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成即粘性传动。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达以上。但价格昂贵，急需国产化。因此，对波状挡边带式输送机结构的优化设计和输送带的研究成为当务之急。输送机的发展趋势波状挡边带式输送机今后总体上应朝大运量大宽带高提升高度方向发展。此外，该机的发展还将体现在以下几个方面支撑方式的改变输送带的支撑方式对输送机的稳定运行起重要作用，现已形成采用环形吊挂索道和轨道的波状挡边带式输送机和口袋式输送机。二灵活的布置方式波状挡边带式输送机可以和通用带式输送机样，成为移动或移置输送机，从而适应矿山开采的需要。三应用范围的拓广由于波状挡边带式输送机的大倾角输送物料能力强，使同条输送机可以适应在不同工作要求的不同倾角范围远远的优于通用带式输送机，目前已经应用改变倾角进行卸船，这种改变特点今后将使波状挡边带式输送机广泛地在不同领域中应用。项目研究的目的意义河南机电高等专科学校毕业设计论文共页第页连续运输机型选择，要求系统高效率运行时低噪音高可靠性。垂直提升连续运输技术可以通过多种途径达到目的，根据对在煤炭行业连续运输技术中积累的经验，确定采用波纹挡边带式输送机来实现。因为波纹挡边带式输送机能根据各种特殊场合的需要，倾角从任意布置，能实现在极短的距离内，将物料从水平转换到提升的能力。为了取得较好的加料及卸料效果，试验台采用形布置形式，在尾部水平段加料，在头部水平段进行卸料。施工过程中运输各种不同物料的高适应性要求，从而保证快速连续运输，达到快速掘进配套运输的要求。特别是对特殊土质黏泥泥沙这国际公认特殊特性物料的要求。目前波纹挡边带式输送机在使用的过程中出现许多问题输送带跑偏波纹挡边带式输送机在运行过程中，输送带经常跑偏。由此导致调试周期延长，系统被迫停车数次。经分析，导致这现象的原因如下。缺少防跑偏装置普通带式输送带上均安装有调心托辊，其作用就是靠立辊来控制基带以保证整个输送带处于正常位置，避免输送带跑偏。而目前许多装置的波纹挡边输送带上只装有挡边和隔板，不能自动调整皮带处于中心位置。头部没有清扫装置石灰具有吸湿力强吸湿后粘稠度高的特性，输送带在运转过程中，物料吸湿后粘附于输送带工作面上，由于波纹挡边输送机头部没有清扫装置，若物料国家标准或专业标准要求，如低压开关设备和控制装置装有低压电器的电控设备装有电子器件和电控设备。电气设备的保护主回路要求有电压电流仪表指示器，并有断路短路过流过载缺相接地等项保护及声光报警指示，指示器应灵敏可靠。安全保护和监测应根据输送机输送工艺要求及系统或单机的工况进行选择，常用的保护和监测装置如下输送带跑偏监测般安装在输送机头部尾部中间及需要监测的点，轻度跑偏量达带宽时发车信号并报警，重度跑偏量达带宽时延时动作，报警正常停机。打滑监测用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警自动张紧输送带或正常停机。超速监测用于下运或下运工况，当带速达到规定带速的时报警并紧急停机。沿线紧急停机用拉绳开关，沿输送机全长在机架的两侧每隔各安装组开关，动作后自锁报警停机。其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。河南机电高等专科学校毕业设计论文共页第页第章结论与展望研究结论物料输送方式由水平运行直接改变为垂直运行，增加辅助密封带，使得物料在垂直运行全过程中实现封闭输送。二辅助密封带自带动力，并且由自动控制系统将其与主传动系统相连接，实现输送带与密封带速度同步，从而减少两带磨损，提高密封效果，达到垂直运行全过程看不到物料裸露点。三对改向轮进行优化设计及结构的创新设计，使得输送带在改向的过程中各个面与改向轮速度自适应，从而减少输送带磨损，延长其使用寿命。采用上述技术的研究成果，运输能力提高，输送带寿命延长以上。从而达到提高生产效率，减少环境污染，降低能源消耗的效果。其完全符合国家产业政策的要求，经济效益社会效益和环境效益均十分显著。前景展望波纹挡边带式输送机在国外被广泛地应用于煤炭钢铁化工冶金电力粮食及港口等行业中。美国德国和日本等发达国家在市政工程的隧道掘进中已采用了波纹挡边带式输送机。如美国纽约的城市地水道工程芝加哥著名的工程的竖井采用了该输送机运输渣料德国也有类似情况。而垂直波纹挡边带式输送机的问世解决了粘土物料的垂直提升卸料和清扫等技术难题。目前垂直提升连续运输系统已应用到上海明珠线二期工程浦东南路站南浦大桥站区间隧道的建设中,它与水平带式输送机连接组成泥土的连续运输系统,系统运行中碰到了些诸如输送带跑偏滚筒轴承损毁等机械故障以及对不同土质的适应性问题,但总体来说,运行是正常的,应用是成功的。在运送土层推进过程中,创造了盾构推进环的地铁隧道施工新记录。可以得出如下结论采用波纹挡边带式输送机垂直提升运输物料技术上是可行的。可以预见,对该运输系统进步完善改进后,在隧道工程领域运输煤炭和其他相关领域将有广阔的应用前景,它必将充分发挥自身的优势,大大提高运输效率,缩短施工周期,节约大量的人力和物力,具有较大的经济效益和社会效益。河南机电高等专科学校毕业设计论文共页第页致谢在这次毕业设计中，我将在课堂上及实践中所学到的相关的知识都综合运用到这次毕业设计里面，不但巩固了所学内容而且提高了自己的设计能力，甚感欣慰。不过由于本人是初次接触这方面的知识，对其整机性能还不甚了解。在设计过程中通过查资料翻阅设计实例总算还有些成效，初步完成了输送机的总体设计改向轮的创新设计以及覆带轮的设计，并根据实际情况确定了装配方案。但毕竟缺乏经验，在设计过程中未能考虑全面，难免会出现结构设计的不合理以及数据选择不合适的情况，所以还恳请各位老师批评指正。在这里，对帮助我完成这次毕业设计的指导老师和同学表示真诚的谢意。在此特别感谢崔老师这几个月来他们不断的引导我教导我，让我在这次毕业设计中学到了很多知识,对于我不懂的问题，只要我提出他就毫不吝啬的不厌其烦地帮我解决，总之，没有他的帮助，我很难完成这次设计，再次表示我对崔老师最真诚的谢意。河南机电高等专科学校毕业设计论文共页第页参考文献周济新型输送机选型设计与制造维修实用全书北京北方工业出版社，带式输送机设计选用手册郑州黄河水利出版社,刘静香工程力学郑州河南科学技术出版社,徐起贺机械设计基础北京科学出版社,宋伟刚带式输送机的发展与评述物料搬运与分离技术,吴明龙系列液力调速装置的结构原理及技术特点煤矿机电,李宪颖张雷带式输送机转弯装置在煤矿井下的研究应用煤矿机电,陈维峰垂直提升连续输送技术的研究应用煤矿机电,河南机电高等专科学校毕业设计论文共页第页绪论本课题设计项目名称为型带式垂直输送技术的研究。带式输送机是当代最为普通的运输设备之，与其他运输设备如机车类相比，具有输送距离长运量大连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。目前带式输送机正向大运距大运量大倾角的方向发展。普通带式输送机由于