了电源频率就能够改变电动机的转速。主轴的定位简介车床主轴定位或成为主轴分度，不同于主轴定向，定向是点定位，靠来完成。而定位是任意角度定位，且由来实现的，相当于轴。该功能是车床通过主轴电机侧的传感器或与主轴连接的位置编码器实现的模拟主轴只能通过编码器来检测轴位置，与轮廓控制功能相比，其定位分辨率为度，且不能与其他轴插补，但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机械夹紧。系统配置串行主轴使用电机内置传感器如图图串行主轴浙江机电职业技术学院毕业设计说明书串行主轴使用外置编码器脉冲如图图串行主轴模拟主轴，使用外置编码器脉冲变频器必须能够接受正负模拟电压如图图模拟主轴参数设定下表为功能参数参数号意义设定值备注主轴定位功能有效系统控制轴数三轴表功能参数下表为轴名称和显示参数号意义设定值备注开机后没有返回参考点不报警轴设定轴为旋转轴轴设定浙江机电职业技术学院毕业设计说明书轴数轴为轴轴名称轴设定轴属性轴设定伺服轴轴号轴设定旋转轴转移动量轴设定表轴名称和显示下表为速度和加减速时间参数号意义设定值备注快速移动速度轴设定速度轴设定回零低速轴为轴快速移动时间常数轴设定快速移动时间常数轴设定检测倍乘比倍轴设定指令倍乘比轴设定参考计数器容量轴设定到位宽度轴设定运动时位置误差限制轴设定停止时位置误差限制轴设定栅格偏移量轴设定倒角编程不使用表速度和加减速时间下表为位置检测器相关对于模拟主轴不需要设定参数号意义设定值备注外置编码器当使用编码器定位时使用电机内置编码器当使用电机内置传感器使用电机内置编码器当使用电机内置传感器定向有效当使用电机内置传感器表位置检测器相关下表为定位相关参数参数号意义设定值备注指定主轴定向的代码可根据自己实际修改取消主轴定位方式的代码可根据自己实际修改指定主轴定位角度代码可根据自己实际修改主轴定位基本角度可根据自己实际修改浙江机电职业技术学院毕业设计说明书主轴定位代码数量可根据自己实际修改表定位相关参数下表为信号地址信号名意义备注主轴定位信号主轴松开该信号输出时，在机械上松开主轴抱闸主轴松开结束确认主轴松开主轴夹紧该信号输出时，在机械上夹紧主轴，抱闸起作用主轴夹紧结束主轴夹紧确认主轴定向结束假定轴为第三轴松开到位检测外部确认开关夹紧到位检测外部确认开关主轴松开夹紧输出阀松开夹紧外部动作表信号动作过程实际动作过程，执行，主轴进入可通过主轴监视画面看出，给出松开阀输出，松开到位检测为，主轴旋转，找到转信号停止，主轴电机励磁,执行度,电机旋转至度，再指令，再转度，到度停。并不是电机圈八个位置的定位，而是各自代表度倍数的增量定位指令，譬如是度，每指令次，就在当前位置走度。同样就是度，就是度,就是度，就是度。执行或指令时，由于分辨精度是度，所以假如指令程序可以执行，但实际电机并没有移动，定位精度只能到度左右取消定位方式，变为普通的主轴速度控制方式。设参数复位时主轴定位方式解除。同时中串入复位信号。变频器工作原理变频器主电路如下图示。主电路的功能是把固定频率为交流电转换为频率连续可调的三相交流电，主要包括交直电路汇总，三相交流电源通过变频器的电源接线端输入到变频器内，利用整流器把交流电转换为直流电。当电容电压达到基准时，辅助电源动作，输出直流控制电压。直流继电器获电，常开触点闭合，限流电阻被短路，完成交直电路转换。直交电路中，由转换的直流电压经过短路保护熔断器加到逆变模块，在通过正弦波脉宽调制浙江机电职业技术学院毕业设计说明书驱动电路控制输出频率可调的三相调制波如图至端子。制动单元电路由制动开关管二极管及端子之间外接制动电阻组成，外接制动电阻的功率与阻值需根据电动机的额定电流及工作情况进行选择。图变频主电路示意图目前较为广泛使用的变频调速系统是恒幅值型变频。就是调制解调波调频和调压叠加后个波型。是用来控制变频器内部的可控硅的逆变桥。从而得到个可以等效为正弦波而的输出电压来控制电机。由二极管整流器滤波电路和逆变器组成。交流电压经过二极管整流器整流作用后，将恒定不变的直流电压输入逆变器，通过调节逆变器的脉冲宽度和输出交流电的频率实现调压调频，最后将得到的交流电供给负载。该方法的实现主要有两种方法等面积法该方案实际上就是法原理的直接阐释用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波,然后计算各脉冲的宽度和间隔,并把这些数据存于微机中,通过查表的方式生成信号控制开关器件的通断,以达到预期的目的由于此方法是以控制的基本原理为出发点,可以准确地计算出各开关器件的通断时刻,其所得的的波形很接近正弦波,但其存在计算繁琐,数据占用内存大,不能实时控制的缺点。硬件调制法。硬件调在输出转动不稳定负载波动过大增加电动机容量变频器及电动机电源不稳定解决电源问题该现象只是出现在特定频率下稍微改变输出频率，使用调频设定将此有问题的频率跳过过流加速中过流检查电动机是否短路或局部短路，输出线绝缘是否良好延长加速时间变频器配置不合理，增大变频器容量减低转矩提升设定值故障现象发生时的工作状况处理方法过流恒速中过流检查电动机是否短路或局部短路，输出线绝缘是否良好检查电动机是否堵转，机械负载是否有突变变频器容量是否太小，增大变频器容量电网电压是否有突变过流减速中或停车时过流输出连线绝缘是否良好，电动机是否有短路现象延长减速时间更换容量较大的变频器直流制动量太大，减少直流制动量机械故障，送厂维修短路对地短路检查电动机连线是否有短路检查输出线绝缘是否良好送修浙江机电职业技术学院毕业设计说明书过压停车中过压延长减速时间，或加装刹车电阻改善电网电压，检查是否有突变电压产生加速中过压恒速中过压减速中过压低压检查输入电压是否正常检查负载是否有突变是否缺相变频器过热检查风扇是否堵转，散热片是否有异物环境温度是否正常通风空间是否足够，空气是否能对流变频器过载连续超负载检查变频器容量是或否配小，否则加大容量检查机械负载是否有卡死现象曲线设定不良，重新设定电动机过载连续超负载以上机械负载是否有突变电动机配用太小电动机发热绝缘变差电压是否波动较大是否存在缺相机械负载增大电动机过转矩机械负载是否有波动电动机配置是否偏小表通用变频器常见故障及处理关于上表的情况说明如下电源电压过高。变频器般允许电源电压向上波动的范围是，超过此范围时，就进行保护。降速过快。如果将减速时间设定的太短，在生产制动过程中，制动电阻来不及将能量放掉，只是直流回路赂电压过高，形成高电压。电源电压低于额定值电压。过电流可分为非短路性过电流可能发生在严重过载或加快过快。短路性过电流可能发生在负载侧短路或负载侧接地。另外，如果变频器逆变桥同桥臂的上下两晶体管同时导通，形成直通。因为变频器在运行时，同桥臂的上下两晶体管总是处于交替接通状态，在交替导通的过程中，必浙江机电职业技术学院毕业设计说明书须保证只有在只晶体管完全截止后，另只晶体管才能开始导通。如果由于种原因，如坏境温度过高等，使之器件参数发生漂移，就可能导致直通。软件故障软件故障是指系统参数控制参数驱动器配置参数或者是程序设置不当。数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息。数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下图图报警履历显示操作第章结论本次毕业设计，使我的能力进步提高。经过这个多月的毕业设计和对相关资料的收集,让我清楚的感到随着科技的不断发展和数控机床的广泛应用,使我们的生产发展离不开它了。数控机床它以自己的独特的优点得到了大家的认可。实际应用显示，使用本方案的主轴控制系统在正常情况下具有如下特点主轴可靠性好，可实现高效率的切削和较高的加工精度，可实现低速下的较高转矩输出，因此本方案对经济型数控机床有较高的参考价值。参考文献胡幸鸣主编，电机及拖动基础第二版北京机械工业出版社连接教程顾京主编，数控机床加工程序编制第四版机械工业出版社致谢本研究及学位论文是在我的导师黄文广老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。黄老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向黄文广老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,浙江机电职业技术学院毕业设计说明书附录附录程序浙江机电职业技术学院毕业设计说明书毕业设计说明书课题名称系统变频主轴设计与调试学生姓名苏俊野学号二级学院系电气电子工程学院专业机电体化班级机电指导教师黄文广起讫时间年月日年月日系统变频主轴设计与调试摘要数字控制和模拟量控制是数控系统配置的两种机床主轴控制方式。由于经济型机床对主轴的功率要求不高，可采用变频器实现模拟量控制。矢量控制控制，直接转矩控制是变频器控制数控机床主轴的主要方式。在以节能为目的，控制精度及动态响应要求不高