方案的设计动力设备计算选型动力传动装置控制系统操作系统工作台面设计绘制钢筋弯曲机的总装配图及零件图撰写设计说明书。

传动方案的确定钢筋弯曲机的传动精度现有的钢筋弯曲机多为人工操作，也有半自动及全自动的。

在弯曲过程中，当达到所需位置时，由人工切断电机电源，或者用行程开关类电器发出指令，控制电机电源。

此时，电机停止工作，由于弯曲机的传动机构受所弯钢筋的反向作用，工作盘所停位置较准确。

但在工作盘返回到原始位置，准备下次弯曲时，其停顿位置受传动精度的影响较大，因此，需分析传动方案的精度。

为便于比较，均从第级齿轮传动误差开始计算，不计皮带传动的影响。

蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动的精度式中为第，级齿轮传动误差蜗轮蜗杆传动误差为蜗轮蜗杆传动比，取。

代入相关参数有全齿轮传动全齿轮传动的精度式中，为第级齿轮传动误差。

代入相关参数有传动精度的比较为便于比较，设定各级齿轮传动误差相同，均以表示，蜗轮蜗杆传动的误差与齿轮传动误差几乎相等，即。

则，很显然，采用蜗轮蜗杆传动时，传动精度较高。

钢筋弯曲机的传动效率随着所需加工弯曲的钢筋的尺寸逐渐加大，对同样的驱动电机，钢筋弯曲机的传动效率将是设计或选择使用的重要指标之为方便分析比较，略去带传动及各支承轴承处的效率损失。

蜗轮蜗杆传动的效率式中，为第级齿轮传动效率取为第级齿轮传动效率，取，为蜗杆传动效率，这是分析的关键。

而式中，为搅油及溅油效率，它与装油量回转件转速和浸油深度等有关，取为轴承效率，在此不计功率损失为蜗轮螺旋副啮合效率。

当蜗杆主动时式中，为分度圆柱导程角，啮合摩擦角，由啮合摩擦系数确定，即大多数生产厂家的蜗杆采用钢，蜗轮采用灰铸铁或球铁，而导程角在左右，蜗杆的分度圆直径左右，其蜗轮蜗杆表面的滑动速度，代入相关参数计算得。

根据文献表有，。

故，即η。

全齿轮传动全齿轮传动的效率式中，，，分别为第级齿轮传动的效率，均取为，则η。

传动效率的比较由上述计算可知，蜗轮蜗杆传动的效率仅为全齿轮传动的。

实际上，如果计入带传动支承轴承的功率损失，蜗轮蜗杆传动的弯曲机效率在以下，处于自锁状态。

最终传动方案的确定经过对涡轮机构和全齿轮机构的传动精度和穿传动效率的比较，综合考虑钢筋弯曲机的工作环境及要求，选择全齿轮传动方案。

传动示意图如图。

图电动机的选择钢筋受力情况与计算有关的几何尺寸图初步设计钢筋弯曲机的工作盘尺寸为直径，，。

弯曲的钢筋所需的弯矩达到屈服极限时的始弯矩其中。

对于，。

由此可得出，始弯矩。

变性硬化后的终弯矩其中，为相对强化系数，由延伸率可得，为相对直径，为弯心半径所以。

综上计算得终弯矩。

钢筋弯曲所需弯矩其中为弯曲时的滚动摩擦系数，。

计算得，。

对圆盘初选工作尺寸的校核钢筋弯曲力式中，为弯曲钢筋直径，取最大直径为材料强度，由手册查得为安全系数取为弯曲半径，弯曲直径，取最小。

则代入数据得由知，圆盘工作能力满足要求，因此其尺寸也就符合设计要求。

电动机的确定由上面计算可知，又有已知条件知转速。

由功率扭矩关系公式式中，为输出功率为主轴转速为主轴传递的扭矩，。

考虑到传动部分机械效率η，则电机最大负载功率η电动机选用系列三相异步电动机，额定功率额定转速，其电动机的型号为。

确定传动比及运动参数分配传动比总传动比分配装置传动比由，式中，分别为带传动和减速器传动比。

为使带传动外廓尺寸不致过大，初步取，则减速器传动比为分配减速器各级传动比，其中为高速级齿轮传动的传动比，为低速级齿轮传动的传动比因为，取，则。

计算传动装置的运，根据手册查得取，于是得轴按磨削加工，由手册查得表面质量系数为ι。

故得综合系数为所以轴在截面右侧的安全系数为故该轴在截面右侧的强度也是足够的，由此校核得该轴整体强度满足设计要求。

Ⅱ轴的校核图齿轮受力计算齿轮受力齿轮受力根据轴的结构图做出轴的计算简图，如图对于圆锥滚子轴承，由手册查得。

因此，简支梁额轴的支承跨距为。

根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。

水平面内图垂直面内图总弯矩图图扭矩图图从轴的结构图及弯矩和扭矩图可以看出截面是轴的危险截面。

现将计算的截面处的及的值列于下表。

载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩表按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。

根据手册及上表的数据，以及轴的双向旋转，扭转切应力为对称循环变应力，则取，轴的计算应力为前面已选定轴的材料为钢，由手册查得。

因此，故安全。

Ⅲ轴的校核图齿轮受力计算齿轮受力切向力径向力根据轴的结构图做出轴的计算简图，如图对于圆锥滚子轴承，由手册查得。

因此，简支梁额轴的支承跨距为。

根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。

水平面内图垂直面内图总弯矩图图扭矩图图从轴的结构图及弯矩和扭矩图可以看出截面是轴的危险截面。

现将计算的截面处的及的值列于下表。

载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩表按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。

根据手册及上表的数据，以及轴的双向旋转，扭转切应力为对称循环变应力，则取，轴的计算应力为前面已选定轴的材料为钢，由手册查得。

因此，故安全。

轴承校核Ⅰ轴的轴承校核圆锥滚子轴承，其尺寸，额定动载荷，轴承满足寿命要求。

Ⅱ轴的轴承校核圆锥滚子轴承，其尺寸额定动载荷，轴承满足寿命要求。

Ⅲ轴的轴承校核圆锥滚子轴承，其尺寸，额定动载荷，轴承满足寿命要求。

键的校核各键的尺寸及受力键的位置轴Ⅰ大带轮轴Ⅰ高速小齿轮轴Ⅱ高速大齿轮轴Ⅱ低速小齿轮轴Ⅲ低速大齿轮轴Ⅲ联轴器表Ⅰ轴大带轮的平键由手册查得故所以键符合要求。

Ⅰ轴高速小齿轮的平键由手册查得故所以键符合要求。

Ⅱ轴高速大齿轮的平键由手册查得故所以键符合要求。

Ⅱ轴低速小齿轮的平键由手册查得故所以键符合要求。

Ⅲ轴低速大齿轮的平键由手册查得故所以键符合要求。

Ⅲ轴联轴器的平键由手册查得，所以键符合要求。

钢筋弯曲机设计摘要钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，如何更有效提高机械生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋加工角度精度以及有更好的安全措施是钢筋制作中被普遍关注的问题。

通过比较现今各种钢筋弯曲机，设计出种加工效率高劳动强度小加工精度高打弯钢筋后可以自动归位的钢筋弯曲机。

本文所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲毫米的钢筋之用。

本机的传动机构采用全封闭式，采用两级变速，使工作转速满足弯曲要求，钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的档块与限位开关调节，实现弯曲角度的自动化。

本机工作操作简单，弯曲形状致，调节简单，操作方便，性能稳定。

关键词钢筋弯曲机弯矩主轴扭矩绪论钢筋弯曲机的设计的目的和意义钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之，主要是将钢筋加工成各种形状以满足生产需要，随着工业生产的发展，各种钢筋制品广泛地应用在现代工程领域的各个方面，如建筑船舶航天等行业，尤其在建筑上应用非常广泛。

因此，有很多技术人员正在研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。

当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢箍加工的效率和质量是最难解决的问题之，钢箍不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高，钢箍的制作在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。

随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对钢筋制做自动化技术的迫切要求，急需种适用范围广，效率高，消耗低，质量高的钢筋弯曲机。

通过对比现今各种钢筋弯曲机的性能，不难发现仍有很多的不足之处，各零部件仍有很大设计余量，还有很大的发展改进潜力。

因此，需要在原有各种钢筋弯曲机的基础上，对原有的传动能力和承载性能进行改进，设计种满足高水准工程建设的需要，并且尽可能的扩大对钢筋的适用范围。

钢筋弯曲机的国内外研究现状在各种建筑工程中，大量使用钢筋弯曲机。

因此，国内外有很多技术人员正在研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。

年黄立新完整地阐述了国产的型半自动钢筋弯曲机的工作原理年和提出了生产钢筋的自动机床的主要特征及发展前景，同时提出了如何使钢筋生产达到自动化和计算机化年刘鸿鹰对型的钢筋弯曲机进行了深入地研究同年，丹麦公司生产了型钢筋自动成型加工机，年，又生产了。

近来国产钢筋弯曲机的生产使用呈现快速增长的趋势，其传动方案主要有两种，即带两级齿轮蜗轮蜗杆传动及带三级齿轮传动，其中以带两级齿轮蜗轮蜗杆传动方案的弯曲机的生产应用较为普遍，市场占有率高。

随着所需加工弯曲的钢材尺寸逐渐加大，钢材技术性能的不断改良，在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象。

从理论上讲，可以通过增加驱动电机的功率来解决此类问题，但这会增加产品的生产及使用成本，因此，设计生产性价比