变频器的控制端子系统的硬件设计点数的估算与分配端口分配外部接线图变频器参数的确定与设置电梯升降的变频器参数轿厢开关门的变频器参数系统软件设计电梯的工作状态电梯的正常工作状态软件设计流程图软件程序编程及仿真梯形图梯形图仿真结束语致谢基于三菱的电梯控制系统设计绪论课题研究的背景及意义课题研究的背景在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的种标志。

在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

每幢大型高楼都可以说是座垂直的城市。

电梯不仅是代步的工具，也是人类物质文明的标志。

电梯问世不过多年，但发展神速。

作为升降设备，据说它起源于公元前年古希腊阿基米德设计的种人力驱动的卷筒卷扬机。

事实上，早在公元前年至年之间我国劳动人民就已经开始使用桔棒辘护等人力升降机。

世纪末瓦特发明了蒸汽机后，人们尝试用蒸汽机来驱动。

年，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯发明了世界上第部以蒸汽机为动力配有安全装置的载人升降机。

这是世界上第台具有安全装置的电梯，在电梯历史上具有划时代的意义。

年，奥的斯公司推出了第台电力驱动齿轮直接传动电梯。

年，奥的斯公司设计出了槽轮式驱动电梯。

槽轮式驱动也称为曳引式驱动，是在曳引绳的端提升重物，另端为平衡重，依靠曳引绳与开有绳槽的曳引轮之间的磨擦来驱动重物作垂直运动。

其设计思想为长行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。

电梯曳引传动控制技术也经历了由简单到复杂的发展阶段。

从世纪末电梯问世开始，对于调速性能要求较高的电梯，都是采用直流电机控制。

直流电机控制系统具有调速范围宽可连续平衡地调速以及控制方便灵活快捷准确等优点。

然而，早期的直流电机控制系统往往是直流发电机电动机组调速系统，其体积重量能耗和噪声都很大。

由于交流单速控制和交流双速控制电梯的结构简单价格较低使用维护方便，所以从电梯问世至今，交流单速控制和交流双速控制直广泛地应用于调速性能要求不高的场合。

交流双速电梯是靠改变定子绕组接线以变换电动机极对数的方法进行调速。

变极调速转速是成倍地变化，因此调速的平滑性差，但它在每个转速等级运转时，都具有较硬的机械特性，稳定性好，但乘坐舒适感差，普基于三菱的电梯控制系统设计遍应用于货梯。

年，由于电子技术及半导体器件的发展，出现了交流调压调速控制。

交流调压调速是通过控制电动机定子绕组电压来改变转差率的方法实现调速。

交流调压调速系统采用调节器调节晶闸管交流调压电路中晶闸管的触发脉冲相位，即调节电动机的端电压，达到改变转速的目的。

交流调压调速控制电梯在起动稳速及制动的全过程中实现了闭环控制，将速度给定曲线以模拟量或数字量的形式送入电梯传动系统，在反馈控制的作用下，使电机转速跟踪给曲线变化。

其制动减速可采用能耗制动反接制动等方式，乘坐舒适感平层精度均优于变极调速双速电梯，其缺点是电动机转子的发热较大能量消耗较大。

年，微处理器应用于电梯控制。

在年，出现了将微机用于速度控制和运行管理控制的全电子化交流反馈控制的电梯，其精确的控制使电梯的舒适感和群控性能得到进步提高。

应用微机取代继电器控制逻辑实现闭环控制，进步提高电梯的性能和可靠性，并减少现场调试要求，是电梯控制技术的方向。

年，由于固态功率器件的不断发展及微机技术的应用，出现了交流变频调速电梯控制系统。

交流变频调速是通过调节电机定子绕组供电电压的幅值及频率来调速的。

它通过电压电流和速度的信号反馈，由计算机对交流电动机进行精确调节控制，使电梯运行效率大大提高，运行性能更加完善。

电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能快速舒适平层准确低噪音安全等目标。

由于其具有优越的调速性能显著的节能效果，已取代交流调压调速电梯成为电梯控制方式的主流。

在电梯控制系统方面，目前国外发达国家的电梯正在推广位微机控制系统。

并已经开始淘汰位以下微机控制系统。

利用微机对电梯的控制不仅能使系统的动态品质的提高，也将大大提高电梯运行效率。

它们都采用闭环反馈单微处理机控制系统或多微处理机协调控制系统。

在电梯传动系统方面，采用交流变压变频调速技术，使电梯从超低速到高速无级调速高精度运行，具有节能对电网污染小乘坐舒适感佳等优点。

在交流电机变频调速控制系统中通常采用矢量控制技术，这种控制方式能使得电机在各种速度运行时具有良好的机械特性，特别是在低速控制性能尤为突出。

在电梯反馈系统方面，采用绝对值位置编码器从电梯轿厢上反馈轿厢绝对位置信号，对曳引电机进行以距离为原则的控基于三菱的电梯控制系统设计统始终实时显示轿厢所基于三菱的电梯控制系统设计在楼层。

软件设计流程图上电初始化是否门厅呼叫是否目标层是否轿厢呼叫目标层与本层是否同层是否停止运行电梯加速电梯高速运行电梯启动电梯选向确认本层与目标层等待开门平层检测电梯减速楼层检测关门延时电梯制动停止基于三菱的电梯控制系统设计软件程序编程及仿真梯形图电梯各楼层单独呼叫程序基于三菱的电梯控制系统设计电梯各楼层同时呼叫信号基于三菱的电梯控制系统设计电梯升降运行及轿厢位置显示程序轿厢开关门基于三菱的电梯控制系统设计梯形图仿真单独呼叫假如电梯停在楼，如下所示如果要让电梯上至三楼，即先按下三层呼叫按钮，此时，三层呼叫指示灯亮。

即上升指示灯亮，变频器有上行信号。

即当到达三楼时，即闭合时，七段数码管显示如下多信号呼叫假如电梯停在楼，如图所示当二楼上呼按钮和三楼呼叫按钮都闭合时，二三层指示灯亮，基于三菱的电梯控制系统设计上行指示灯亮，变频器有上行信号，如图所示当到达二楼时，电梯停止八秒。

然后继续上行行至三楼电梯继续上行行至三楼开门按钮闭合时，变频器得电，电动机正转起动，秒后加速秒后减速，秒后开始停止。

基于三菱的电梯控制系统设计秒后秒后秒后程序结束。

闭门按钮闭合同开门仿真样。

基于三菱的电梯控制系统设计结束语在本设计中。

利用通用变频器和实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。

利用可编程控制器控制技术改造旧电梯，充分利用了现代电力电子技术计算机原理和检测技术，达到了对电梯的可靠控制。

通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电梯的运行可靠性。

采用改造后的电梯结构紧凑维修简单故障率低。

如果与交流变频调速控制技术结合将提升电梯的的效率和舒适感，有利于电梯的节能。

具有定的经济效益和社会效益。

当然，本次设计还存在些不足之处，但由于时间有限，以及实际条件的限制，自己未能做的更好，设计中有其他不足和纰漏之处，请各位老师指正。

基于三菱的电梯控制系统设计致谢时至今日，几个月的毕业设计终于可以画上个句号了，但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过乐趣尽在其中，尤其是在查阅大量资料的同时，不仅让我对和软件仿真有的更深步的了解，同时也增加了自己的学习能力，为以后的工作打下了基础。

可以说毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己未来能力的提高进行了铺垫。

本次毕业设计是在查蔓莉老师悉心指导下完成的。

从论文的选题到论文的完成，无不倾注着查老师辛勤的汗水和心血。

查老师的严谨治学态度渊博的知识无私的奉献精神使我受益匪浅，从尊敬的指导老师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理。

在此我要向我的指导老师致以最衷心的感谢和深深的敬意，同时我在这里还要感谢在这次毕业设计中帮助过我的同学，他们也在毕业设计方面给予了我很多帮助和关心，尤其是在编写程序利用软件仿真等方面。

最后，向所有关心和帮助过我的老师同学和朋友表示由衷的谢意，基于三菱的电梯控制系统设计参考文献王阿根电气可编程控制原理与应用第版清华大学出版社李华在电梯设计中的重要作用内蒙古科技与经济刘载文电梯控制技术电子工业出版社孟红军三菱变频调速器手册高丽丽控制交流变频调速系统在电梯中的应用山东科技大学出版社龚中华三菱系列应用技术人民邮电出版社曹卫张巍控制系统的可靠性设计甘肃科技年月第卷第期孙晋张万众可编程控制器入门级应用中国电力出版社黄文宇变频调速器的功能和应用广东建材年第期丁红剑变频器调试要点煤矿现代化年第期孙小智电梯控制的编程技术起重运输机械年第期潘江虎电梯呼梯控制器的设计和实现毕业论文黄桂梅电梯控制系统的设计与试验制照业自动化年第期阮友德变频器触摸屏综合应用实例中国电力出版社陈国呈吴春华变频驱动技术与应用科学出版社，学校代码学号毕业设计论文题目基于型电梯控制系统设计学生姓名王丽专业班级电气工程及其自动化班学号系部电气信息工程系指导教师职称查蔓莉完成时间年月日基于三菱的电梯控制系统设计基于三菱的电梯控制系统设计摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的种标志。

特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层厅召唤选层选向手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词电梯变频器控制变频调速基于三菱的电梯控制系统设计基于三菱的电梯控制系统设计目录摘要绪论课题研究的背景及意义课题研究的背景课题研究的意义系统总体概述电梯控制系统设计要求电梯设备电梯的分类电梯的主要组成部分控制系统设计的基本原则电梯曳引电机及门电机电路图电梯的安全保护环节运行方向灯轿内指令及厅外召唤信号灯电梯开关门的设计及其在电梯控制中的应用特点的特点控制电梯的优点的选择基于三菱的电梯控制系统设