种技术的停车场管理系统已成为了目前研究的个发展方向。

课题的主要研究内容本次课题为停车场空位检测提供了依据，有助于停车场的管理和发展。

本文分析了当前停车场智能管理系统的发展现状和停车位监控的主要实现方式，并介绍无线传感器中的标准的协议，并基于协议，采用芯片和超声波测距模块，设计个停车位空位检测系统，并且增加显示停车场所有车位的空闲与否的显示屏，实现停车场内停车诱导，增加停车位与所停车辆的匹配。

内容包括基于网络技术的停车场空位检测系统结构框图和检测器的安装位置图，车位检测的硬件电路，以及整个系统和各个部分的介绍，无线网络节点，无线数据传输的相关内容。

本系统采用无线网络连接，各个子系统通过网络进行通信，省去了昂贵的布线成本，满足了己有停车场不停业改造的需求，填补了市场空白。

本系统可帮助泊车者方便快捷地找到车位，提高车场车位管理的规范程度，提高车位利用率。

降低管理人员成本，消除车主寻找车位的烦恼，出行愉快，使停车场形象更加完美。

第二章无线传感网络与技术无线传感网技术介绍无线传感器网络概述无线传感器网络是个自组织的多跳的网络系统，由大量微型传感器节点组成，以无线通信方式协作地感知采集和处理监控区域内的被感知对象的信息，并发送给观察者。

观察者传感器和感知对象构成了无线传感器网络的三个要素。

传感器节点可进行数据采集事件检测事件标识位置监测和节点控制，而且是无间断的，连续的。

这种特性和其无线连接的方式使得无线传感器网络能够广泛应用于军事空间探索环境监测和预报城市交通建筑物状态监控机械监控大型车间和仓库管理，以及机场大型工业园区的安全监测智能家居等领域。

基于的停车场空位检测系统无线传感器网络的特点大规模为获取精确信息，在监测区域通常部署大量传感器节点，数量成千上万，甚至更多。

可能分布在很大的地理区域内，如在原始森林采用传感器网络进行森林防火和环境监测也可能是大量的传感器节点密集部署在较小的氛围内。

大规模性有如下优点大量冗余节点使系统具有很强的容错性分布式处理采集信息允许降低对单个节点的精度要求更大的信噪比减少洞穴或者盲区。

动态性新节点的加入传感器感知对象和观察者的移动节点因电能耗尽或环境造成故障或失效无线通信链路因环境的改变而带宽变化甚至时通时断等诸多因素都可能导致网络拓扑结构的改变，这要求传感器网络系统具有动态的系统可重构性。

自组织传感器节点被放置的位置通常不能预先精确设定，不能确定节点间的相互邻居关系，没有基础结构。

因此要求传感器节点能自动进行配置和管理，自组织成多跳无线网络系统。

以数据为中心传感器网络是个任务型的网络。

采用编号标识传感器网络中的节点。

传感器节点随机部署，节点编号与传感器之间的对应关系可以是完全动态的，即节点编号与节点位置没有必然联系。

无线传感器网络是种任务型与实际应用关系密切的网络，脱离传感器网络谈论传感器节点没有任何意义。

传感器节点的编号与节点的位置没有必然的联系，实际上节点之间的关系也是动态的。

用户使用无线传感器网络的时候，只关心目标数据出现在哪个时空区，而并不关心这些数据是哪个节点传回来的。

短程无线通信技术比较无线传感器节点主要由四部分组成传感器模块传感器信号调整转换器。

采集监测区域内的信息和数据转换。

处理器模块微处理器存储器。

存储处理本节点采集的数据以及其他节点转发的数据，负责整个传感器节点的操作的控制。

无线通信模块收发器。

与其他节点无线通信，收发采集数据和交换控制信息。

能量供应模块电源。

多为太阳能电池或干电池。

提供节点运行所需的能量。

处理器能量供应传感器无线通信图无线传感网节点典型组成般而言，随着通信距离的增大，设备的复杂度功耗以及系统成本都在增加。

如何解决无线信道的多变性和易丢失性，以及节点的能源限制是关键。

长距离数据传输时，能耗情况会十分严重，对能量有限的系统来说，会造成节点过早死亡。

基于的停车场空位检测系统目前，使用较广泛的短程无线通信技术有蓝牙无线局域网红外数据传输超宽频短距通信无线和专用无线系统等。

传感器网络中常用的几种无线通信技术有蓝牙等。

蓝牙技术蓝牙技术的实质是为移动或固定设备之间的通信环境建立通用的近距离无线接口。

是种语音通信和无线数据的开放性全球规范。

工作频率。

具备定的服务质量特性，且完整保持后向兼容性。

而蓝牙技术的障碍是价格昂贵，芯片大小和价格无法降低。

同时，网络规模有限传输距离在米以内抗干扰弱信息安全问题等。

技术是目前的主要技术标准。

工作频率。

随着新版本如和的先后推出，的应用将越来越广泛。

的理想速率达，有，写完成协调器受控端除了在计算机端完成串口读写，还需要在协调器提供串口终端程序。

单片机上的串口通信过程相对复杂。

其基本过程为首先初始化串口，包括设置通信寄存器，设置晶振和波特率等。

由函数中实现部分代码为初始化串口设置寄存器设置晶振设置波特率串口接收器使能完成串口端口的初始化后，可安装中断程序首先开串口接收中断，后设置中断服务地址，最后提供完成读写的终端服务程序。

其代码如下基于的停车场空位检测系统打开中断︳︳开串口接收中断，寻址中断服务程序的函数过程︳︳中断服务程序至此，我们的主控计算机通过协调器就可以与整个网络的任意设备进行通信了。

入口管理的实现入口管理时，固定客户所携带的停车卡中的芯片进入路由设备的有效范围后，自动搜索网络，尝试加入入口处的路由。

加入成功后，路由尝试访问卡片编号，以判断该卡是否正在被使用中，防止卡多停。

设备里我们编写类似下面代码完成入口管理伪代码该卡已在使用中，防止卡被人重复使用。

实现卡限停车发送消息通知协调器有新车请求驶入当协调器获取新车请求驶入，则通过发送数据给计算机主控端。

这些数据包括车牌信息，驶入时间，存储在卡内的编号等，车辆默认为小型汽车。

如车辆为临时停车的其他型号机动车，则有必要由值班人员或者其它监控设施判断和输入机动车型号。

计算机主控端在接收到这些数据之后，存入停车场管理基于的停车场空位检测系统软件的数据库。

停车位管理的实现泊车时，系统需要采集个信息泊车的停车位的编号，车辆所携带停车卡的编号。

当车辆泊入车位时，车位的传感器通过超声波测距，得知其已泊入车辆，将信息传给主控计算机。

主控计算机再根据所回报的停车卡定位信息，对比匹配车位和停车卡，存入记录。

泊位的无线传感器芯片将通过超声波测距结果来检测是否有车驶入。

每个泊位的芯片设定唯节点编号。

实现上述功能的主函数的代码示例如下。

该段代码将运行在放置在停车位的终端设备内。

设备每隔会检测下当前超声波测距设备状态，旦发现车位不空闲，则获取当前停车位的停车信息，并将车位信息和停车卡的信息发送至中央主控计算机。

获取当前泊车位的停车位编号获取是否已停车读取泊车位内的红外标志，当检测到有车驶入，会自动设置泊车位节点内标志，实际就是读取超声波测距连接的。

获取停车位内车辆节点编号通知数控中心车辆已停入否则通知当前停车位没有车辆停入休眠秒文档来源网络，版权归原作者。

如有侵权，请告知，我看到会立刻处理。

大学毕业论文设计题目基于的停车场空位检测系统院系自动控制系专业测控技术与仪器学生姓名学号指导教师职称二年五月三十日目录摘要第章引言课题来源及背景课题来源停车场管理系统的现状与发展趋势研究的目的及意义课题的主要研究内容第二章无线传感网络与技术无线传感网技术介绍无线传感器网络概述无线传感器网络的特点短程无线通信技术比较技术介绍及设计应用网络节点的设计网络数据传输系统的概述停车场空位检测系统的网络节点设计停车位无线传感器网络拓扑结构研究停车位传感器的硬件设计技术第三章基于的停车场空位检测系统的设计停车场管理系统构成入口管理系统设备及流程泊车引导系统出口通道系统停车场空位检测系统的实现车位检测电路方案论证停车位检测器的设计超声波检测车位状态的原理及实现本章小结结束语参考文献致谢附录基于的停车场空位检测系统基于的停车场空位检测系统姚洁南京信息工程大学滨江学院测控技术与仪器专业，南京摘要随着社会经济发展，各城市汽车拥有量持续增长，停车难的问题日益突出。

本论文基于技术和超声波检测技术，提出了种新的智能化的停车场空位检测系统的设计与实现方案。

论文首先介绍了无线传感网技术并进行比较，分析了基于组建无线传感器网络的优势，然后论述了所设计的停车场空位检测系统的各功能模块的组成和功能，以及系统实现的关键技术和节点的软硬件设计。

本系统采用芯片和超声波模块设计停车位传感器节点，通过各停车位传感器节点路由器组建网络，并由其协调器通过串口连接主控计算机，实现数据采集。

关键词空位检测系统超声波传感器。

第章引言课题来源及背景课题来源近几十年来，我国的经济快速腾飞，日益突出种新的问题停车难，尤其是商业城娱乐区等人口密集地带的车辆停放成为急需解决的问题，可是目前的停车管理手段相对落后，因此实现停车场快速有效的智能管理成为解决问题必然选择。

在人口密集的地区泊车者因为寻找停车场或停车位而形成的路面交通量被称为无效交通流，如果能避免这部分交通流的发生，则能有效地改善城市的交通状况。

可是现在大部分城市的停车设施建设却相对滞后，满足不了城市交通发展的要求，凸显了汽车发展和与之配套的基础设施的矛盾，停车问题在我国各大城市已经成为亟待解决的难题。

停车难的现状是由很多因素决定的，包括停车泊位严重短缺，导致车位供需失衡车位供需能力分布不均室内公共停车场泊位利用率低④车位配建出现很多侵占挪用的现象部分停车场的划定及停车位的设计不合理缺乏停车场建设与发展的产业政策使用者守法停车的意识淡薄缺乏合理的停车位经营管理模式等。

这些问题又会引发行驶不便交通堵塞损毁绿化威胁大众安全等问题，从而影响生活质量，提高生产成本，阻碍社会经济的正常发展。

因此，随着汽车持有的普遍，对城市道路建设基于的停车场空位检测系统提出很高要求，也给城市停车业带来巨大的挑战，而建设现代化的停车场，增加城市有效停车位可以有助于城市交通的畅通，可以帮助现代城市的可持续发展。

停车场管理系统的现状与发展趋势目前，各国已经开始运用先进的技术，例如信息技术数据通讯传输技术以及计算机技术来建立相应的停车诱导系统和停车场智能管理系统。

交通管理部门通过停车服务热线停车诱导显示屏停车服务网和交通广播网等载体