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毕业设计_减速器的设计

数目,同时又改善了制造工艺性。但设计时要注意装配的工艺性,要提高些装配零件的制造精度。减速器润滑圆周速度的齿轮减速器广泛采用油池润滑,自然冷却。为了减少齿轮运动的阻力和油的温升,浸入油中的齿轮深度以个齿高为宜。速度高的还应该浅些,建议在倍齿高左右,但至少为。速度低的也允许浸入深些,可达到的齿轮半径更低速时,甚至可到的齿轮半径。润滑圆锥齿轮传动时,齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度。对于油面有波动的减速器如船用减速器,浸入宜深些。在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等。如果发生低速级齿轮浸油太深的情况,则为了降低其探度可以采取下列措施将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的,从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。减速器油池的容积平均可按约需润滑油计算大值用于粘度较高的油,同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于左右,以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。减速器的工作平衡温度超过时,需采用循环油润滑,或其他冷却措施,如油池润滑加风扇,油池内装冷却盘管等。循环润滑的油量般不少于。圆周速度的齿轮减速器不宜采用油池润滑,因为由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处由于搅油会使减速器的温升增加会搅起箱底油泥,从而加速齿轮和轴承的磨损加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。这时,最好采用喷油润滑。润滑油从自备油泵或中心供油站送来,借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区。速度高时,对着啮出区喷油有利于迅速带出热量,降低啮合区温度,提高抗点蚀能力。速度心的齿轮传动常在油管上开排直径为的喷油孔,速度更高时财应开多排喷油孔。喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。喷油润滑需要专门的管路装置油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等,所以费用较贵。此外,还应注意,箱座上的排油孔宜开大些,以便热油迅速排出。蜗杆圆周速度在以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑。当蜗杆在下时,油面高度应低于蜗杆螺纹的根部,并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠柱的中心,以免增加功率损失。但如满足了后条件而蜗杆未能浸入油中时,则可在蜗杆轴上装甩油环,将油甩到蜗轮上以进行润滑。当蜗杆在上时,则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限。蜗杆圆周速度在以上的减速器应采用喷油润滑。喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向,但有时为了加速热的散失,油也可从蜗杆两侧送人啮合区。齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。若工作温度低于,则使用时需先将油加热到以上。蜗杆上置的,粘度应适当增大。第二章减速箱原始数据及传动方案的选择原始数据运输带有效拉力,工作速度,卷筒直径间歇工作,载荷平稳,传动可逆转,传动比误差为,每隔工作次,停机,工作年限为年。传动方案选择传动装置总体设计的目的是确定传动方案选定电机型号合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数,为计算各级传动件准备条件。由于我们的实验的要求较高,电机输入的最高转速较大,为了减少成本,降低对电机的要求,同时能够满足减震器试验台的正常工作,我们对减震器采用这样的方案变频电机通过带轮的传递,到达第对啮合齿轮,为了让减速器具有变速功能,我们使第二对啮合齿轮为双联齿轮,最后由输出轴传递给偏心轮机构。因为本试验属于多功能测试,包括了静特性试验疲劳试示功试验耐久试验。所以对整个传递要求较高。所以第二根轴两端采用角接触球轴承,第三根轴采用头用角接触球轴承另头采用普通调心球轴承。注意点是使用这个传动方案应保证工作可靠,并且结构简单尺寸紧凑加工方便成本低廉传动效率高和使用维护便利。减速器设计二级圆柱齿轮减速器传动比般为,用斜齿直齿或人字齿,结构简单,应用广泛。展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均,要求轴有较大刚度分流式则齿轮相对于轴承对称布置,常用于较大功率变载荷场合。同轴式减速器,长度方向尺寸较小,但轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。两级大齿轮直径接近有利于浸油润滑,轴线可以水平上下或铅垂布置,如图图中展开式又可以有下面两种,如下所示根据材料力学工程力学可以算出在相同载荷作用下,方案优先于方案,最终选由装配图查得,。由装配图查得,综上所述可得。选方案。第三章电动机的选择计算合理的选择取,则满足十年天十年小时寿命。所选轴承合格。低速轴轴承基本步骤同上。结论满足十年天年小时寿命。第八章箱体设计根据手册表,取箱体座壁厚度为,箱盖厚为箱座凸缘厚度为,箱盖凸缘厚度为,地脚螺钉,数目为。轴承离连接螺栓直径。箱盖与箱座连接螺栓直径。窥视孔盖螺钉直径。定位销直径连接螺栓间距。至外箱壁距离至凸缘边缘距离。轴承离合器半径。外箱壁至轴承座端面距离。大齿轮与内箱壁距离。齿轮端面与内箱壁距离。箱盖箱座肋厚,。轴承离连接螺栓距离。毡圈油封高速轴取,低速轴,。杆载油标选从。。圆柱销选,。第九章结论本设计是相对于实验用的减速器的设计,所以对于它的减速级数要求就要多点,他的作用主要是让使用者了解般减速器的基本原理和主要结构,所以在设计过程中要想到这些,对于本次设计本人还是比较满意的,比如在减速器高速轴和低速轴之间的传动,齿轮间啮合等。但由于时间紧迫,和本人能力和经验有限,设计中难免出现些不合理或问题不大的,所以这次的设计存在许多缺点,比如说齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,若以后还有机会,必定能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。第十章设计小结在这次设计过程中,由于时间紧张,但我还是系统的将相关书籍做了次全面的回顾,并认真复习了相关知识。在为期两个月的时间里,我翻阅了机械设计机械设计课程设计等书,反复计算,设计方案,绘制草图,当然,在这期间还是得到我们王老师和周围同学的细心提点与耐心指导,才使得我能够完成设计。完成这次设计虽然不容易,然而,我却从这段时间内学到了许多以前都没来得及好好学的重要内容,让我更深刻的理解了那些知识。很高兴自己能够完成这次比较全面的机械设计,从这次设计中学到了很多很容易被忽视的问题知识点,甚至还培养了自己的耐心细心用心的性格。同时也认识到了团结是如此的重要。最后衷心的感谢辅导老师对我的耐心指导。参考文献机械设计手册编写组机械设计手册机械工业出版社年月叶伟昌主编林岗副主编机械工程及自动化简明设计手册机械工业出版社出版隋明明主编史艺农审机械设计基础机械工业出版社出版陈立德工装设计上海交通大学出版社康杨万能董敏产品造型设计白金案例山东电子音响出版社年月陈于涛主编互换性与测量技术机械工业出版社海柴油机厂工艺设备研究所金属切削机床夹具设计手册机械工业出版社山,邢敏机械制造手册辽宁科学技术出版社,叔子机械加工工艺师手册机械工业出版社,黄如林切削加工简明使用手册化学工业出版社,李庆余张佳机械制造装备设计机械工业出版社,袁绩乾机械制造技术基础机械工业出版社,吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社,李恒权毕业设计指导书青岛海洋大学出版社大连理工大学机械制图高等教育出版社葛志祺机械零件设计手册第三版上册冶金工业出版社,年月第版葛志祺机械零件设计手册第三版下册冶金工业出版社,年月第版致谢首先感谢我们的指导老师李老师,这篇设计的每个细节都离不开你的细心指导。你开朗的个性和宽容的态度,帮助我了解了我设计的不足,循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。感谢我的室友们,从遥远的家来到这个陌生的城市里,是你们和我共同维系着寝室那份家的融洽。三年了,切却仿佛就在昨天。只是今后大家各奔前程就难得再聚在起了,希望大家珍重。我们在起的日子,我会记辈子的。同时也要感谢你们在我进行毕业设计时给我无限的帮助。感谢我的爸爸妈妈,养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。在即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到顺利完成,有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,第章减速器概述减速器的主要型式及其特性减速器是种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑效率较高传递运动准确可靠使用维护简单,并可成批生产,故在现代机械中应用很广。减速器类型很多,按传动级数主要分为单级二级多级按传动件类型又可分为齿轮蜗杆齿轮蜗杆蜗杆齿轮等。减速器系统框图以下对几种减速器进行对比圆柱齿轮减速器当传动比在以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。大于时,最好选用二级和二级以上的减速器。单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式分流式和同轴式等数种。展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。为此,在设计这种减速器时应注意轴的刚度宜取大些转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿,侧为左旋,另侧为右旋,轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷,其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同轴线上,故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从

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