间授课日期授课班级数控教学目的与要求明确力矩和力偶的概念掌握力矩的计算方法，合力矩定理掌握力偶的运算法则，力偶的等效性理解力的平移定理教学重点与难点重点力矩和力偶的概念合力矩定理力的平移定理难点力矩的计算方法力偶的运算法则授课方法讲练结合教具扳手丝锥等执行后摘记导入新课在生产生活中，力对物体的作用，有时会使物体发生转动。力对物体的转动效果，有许多是物体绕点或轴线转动的例子，如杠杆滑轮开关门窗扳手拧螺母等。为了度量力使物体绕定点转动的效应，力学中引入力对点的矩力矩的概念讲授新课力矩与力偶力对点之矩图矩心力使物体转动的中心。力臂矩心到力的作用线的距离。注意不是力的作用点到矩心的距离。力矩力的大小与力臂的乘积再冠以适当的正负号来表示力使物体绕点转动的效应，称为力对点的矩，简称力矩。正号力使物体绕矩心作逆时针方向转动负号−力使物体绕矩心作顺时针方向转动。力矩的单位或力矩为零由可知，有两种情况力矩等于零力等于零力臂等于零。即力的作用线通过矩心。巩固练习例二合力矩定理合力对平面内任点之矩,等于各分力对该点之矩的代数和。应用举例例，三力偶的概念及其运算法则力偶由两个等值反向不共线的平行力组成的力系。记作,。力偶臂两力作用线间的距离。图力偶矩力偶中个力的大小与力偶臂的乘积并冠以适当的正负号，称为力偶矩。记作或,，即,单位或力偶的三要素力偶矩的大小力偶的转向力偶作用面的方位。力偶的性质力偶无合力力偶不能用个力来平衡，力偶只能用力偶来平衡力偶对其作用面内任点之矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关力偶的等效性作用在同平面内的两个力偶，若它们力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶等效。推论力偶可以在其作用面内任意移动或转动，而不改变力偶对刚体的作用效应。推论只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。平面力偶系的合成作用在物体上同平面内的若干力偶所组成的力系，称为平面力偶系。其合成结果为合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。即图力的平移定理定理作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任点，但必须同时附加个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对平移点的力矩。证明根据加减平衡力系公理。图,组成个力偶,,。因此,和所组成的力系与平移前的力等效。力的平移定理的理解力不能与力偶等效，也不能被力偶所平衡。但两者之间并非没有联系，这充分体现在力的平移定理中。力的平移定理告诉我们作用在刚体上的力，可以分解为同平面内的个力作用线与原力平行和个力偶力偶矩等于原力对新作用点的矩。反之，个力和个力偶也可以合成为个力。课堂小结平面问题中，力矩为代数量，。注意力臂的含义。明确在什么情况下力矩为零。合力矩定理力矩计算的常用方法直接计算力臂力臂不易计算时，用合力矩定理比较方便。力偶是由两个等值反向不共线的平行力组成的力系。力偶无合力，只能用力偶来平衡。力偶的三要素大小转向作用面方位。等效力偶两力偶的力偶矩矢相等。平面力偶系中，力偶矩为代数量。逆时针转向为正值，反之为负值。力偶系的合成结果为合力偶。力的平移定理。作业,学科机械工程基础第章第节课题习题课授课时数累计时间授课日期授课班级数控教学目的与要求巩固并进步掌握所学内容教学重点与难点重点力的合成力的投影及力的分解力矩力偶的计算难点理解各基本概念授课方法讲练结合教具执行后摘记学科机械工程基础第章第节课题工程中常见的约束及构件的受力图授课时数累计时间授课日期授课班级数控教学目的与要求掌握几种基本类型约束的构造特性及约束反力的方向掌握物体受力分析的方法教学重点与难点重点物体的受力分析难点基本约束类型的特性及约束反力的方向授课方法讲练结合教具执行后摘记导入新课回忆力的概念物体间位移的限制存在约束。讲授新课工程中常见的约束及构件的受力图约束与约束力自由体运动和位置没有受到任何限制的物体。非自由体运动和位置受到些限制的物体。工程中所遇到的物体，大部分是非自由体。约束限制物体的位置和运动的条件。约束力或称约束反力，简称反力约束对物体的作求出力在垂直于轴平面上的投影，然后按平面上的力对点的矩计算，即先求出力在三直角坐标轴上的分力的大小，然后根据力对轴之矩的定理与合力矩定理计算，即作业学科机械工程基础第章第节二课题空间力系的平衡方程及其应用授课时数累计时间授课日期授课班级数控教学目的与要求掌握空间力系的平衡条件和平衡方程的般形式掌握空间力系平衡方程的应用教学重点与难点重点空间力系的平衡条件和平衡方程的般形式难点空间力系平衡方程的应用授课方法讲练结合教具执行后摘记新课导入平面任意力系向诸力作用面内任点简化中心简化，可得到个主矢和个主矩。空间任意力系向空间任点简化的结果为作用线过点的个力和个力偶，也是个主矢和个主矩。讲授新课空间力系及重心四空间般力系的平衡条件和平衡方程平衡充要条件力系的主矢为零矢量，且力系对空间点的主矩为零矢量。即平衡方程空间任意力系平衡的充分必要条件另种表达方式力系中各力在各坐标轴上投影的代数和以及各力对各坐标轴之矩的代数和分别为零。空间力系的平衡问题例,课堂小结空间任意力系的平衡条件和平衡方程。空间约束的约束力最多是六个沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。列平衡方程时，尽量把投影轴取在与多个未知力相垂直的方向，尽量选择与多个未知力相交或平行的轴为矩轴。作业,学科机械工程基础第章第节三课题物体的重心和平面图形的形心授课时数累计时间授课日期授课班级数控教学目的与要求理解重心形心的概念掌握确定物体重心和形心位置的方法教学重点与难点重点确定物体重心和形心位置的方法难点重心形心的概念授课方法讲练结合教具执行后摘记新课导入在工程实际的许多问题中，都需要确定物体的重心。如起吊货物时，吊钩必须位于被吊物体的正上方，吊装方能平稳轮轴类零件等转动部分的重心若偏离转轴，就会引起强烈的振动而造成不良后果。讲授新课空间力系及重心五物体的重心和平面图形的形心重心的概念重力空间平行力系的合力。重心重力的作用点。重心的坐标公式根据力对轴的合力矩定理得出其中均质物体重心形心的坐标公式均质物体单位体积质量密度常量。则,形心由物体的几何形状和尺寸所决定的物体的几何中心。对均质物体来说，形心和重心是重合的。均质等厚薄板取为板厚对称平面，则，。,平面图形形心坐标公式均质等截面细杆求重心的方法对称法均质对称物体的形心必在其对称面对称轴或对称中心上。实验法悬挂法称重法。组合法分割法将组合形体分割为几个简单形体，求出简单形体的重心，然后由重心公式确定组合形体的重心。均质简单形体重心表表。举例练习例，例课堂小结重心坐标公式。均质刚体的重心和形心是重合的。确定物体重心和形心位置的方法有对称法实验法和组合法。作业,学科机械工程基础第章第节四课题习题课授课时数累计时间授课日期授课班级数控教学目的与要求进步掌握确定物体重心和形心位置的方法教学重点与难点重点确定物体重心和形心位置的方法难点重心形心的概念授课方法讲练结合教具执行后摘记学科机械工程基础第章第节课题测验三授课时数累计时间授课日期授课班级数控教学目的与要求检验六七节教学情况教学重点与难点重点自锁条件考虑摩擦时物体的平衡问题空间力系的平衡问题求物体的重心。难点考虑摩擦时物体的平衡问题空间力系的平衡问题授课方法闭卷考试教具执行后摘记学科机械工程基础第章第节课题总复习授课时数累计时间授课日期授课班级数控教学目的与要求复习迎考教学重点与难点重点物体的受力分析力系的简化力系的平衡方程及其应用。难点力系的简化力系的平衡方程及其应用。授课方法讲授答疑教具执行后摘记学科机械工程基础绪论第章第节课题绪论力的概念及静力学公理授课时数累计时间授课日期授课班级数控教学目的与要求了解本课程的研究对象主要内容性质和任务了解工程力学的性质内容明确力的概念刚体概念和平衡的概念掌握静力学基本公理教学重点与难点重点静力学基本公理难点静力学基本公理授课方法讲授教具执行后摘记绪论本课程的研究对象机械。是指机器与机构的总称。二本课程的主要内容工程力学机械工程材料及热加工常用机构和机械传动联接与轴系零部件三本课程的性质和任务性质是工科有关专业的门重要技术基础课。任务初步掌握分析解决工程实际中简单力学问题的方法初步掌握对杆件进行强度和刚度计算的方法掌握常用机械工程材料的性能用途及选用原则，初步掌握机械零件毛坯的基本知识掌握常用机构和通用机械零件的基本知识，初步具有分析选用和设计机械零件及简单机械传动装置的能力。第篇工程力学第章静力学基础力的概念及静力学公理力的概念力的定义力是物体之间的相互机械作用。作用效果使物体的运动状态发生变化运动效应或使物体产生变形变形效应。静力学只讨论力的运动效应。力的三要素大小方向作用点。力是具有大小和方向的量，所以力是矢量。般情况下，其大小方向和作用点不能随意变动，是固定矢量。不是自由矢量。力的单位国际单位制牛顿千牛顿，。力的图示力的三要素可以用有向线段来表示。图刚体在力的作用下其大小和形状均保持不变的物体。静力分析的研究对象为刚体或刚体系。力系与等效力系力系作用于物体上的群力有限个或无限个所组成的集合。等效力系对物体作用效应相同的力系互为等效力系。合力与个力系等效对物体作用效果相同的个力。分力力系中的各力称为合力的分力。平衡与平衡力系平衡物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。平衡力系作用在平衡物体上的力系。静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。二静力学公理二力平衡公理公理刚体仅在两个力作用下处于平衡状态的充要条件是此二力大小相等方向相反作用线重合。简言之，此二力等值反向共线。图注意对变形体而言，只是变形的必要条件。二力构件二力杆在两个力作用下处于平衡的构件。图特点杆两端作用着等值反向