且电路简单，使用比较方便。价格也比较便宜。机械系统分析在题目中没有要求精确的转弯因此我们对前轮转弯节构不必进行改造传感器设置分析通过题目分析我们得出我们需要检测小车的行驶速度，我们的红外对管来检测小车的速度在传感器的布局我们在小车的两个后轮边装上红外对管，在车轮内装上黑白相干，面积相等的圆形硬纸片，方便红外的反射。传感器和总控电路的选型与工作方式选取红外探测器的选型与工作方式红外探测器以其发射功率大抗干扰能力强而在工业生产中有着广泛的应用，红外探测器按其工作模式可大致分为主动式与被动式，主动式红外探测器自带红外光源，通过对光源的遮挡反射折射等光学手段可以完成对被探测物体位置的判别。被动式红外探测器本身没有光源，通过接受被探测物体的特征光谱辐射来测量被探测物的位置温度或进行红外成像。在本体中我们要利用红外探测器检测黑白两种不同的灰度和障碍物的距离，显然选用主动式红外传感器比较合适，系统的造价可以降低可靠性可以提高。主动式红外传感器又可分为分立元件型透射遮挡型和反射型如图示，分立元件型发光管与接收管相互，用户在使用时可以根据需要灵活的设定发光管与接受管的位置，并可利用棱镜透镜等完成特殊的目的，缺点是装置麻烦。透射遮挡型和反射型通过塑料模具将发光管与接收管封装在起，非常方便用户使用，在本题中码盘红外探测器我们使用透射遮挡型而对黑白灰度和障碍物的检测我们使用反射型。红外发光管红外接收管分立元件型透射遮挡型反射型图主动式红外探测器的形式反射式光电传感器的光源有多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管，以及激光二极管，前两种光源容易受到外界光源的干扰，而激光二极管发出的光的频率较集中，不容易被干扰，但传感器只能接收很窄的频率范围的光，且价格较贵。理论上光电传感器只要位于被测区域反射表面可受到光源照射又能被接收管接收到的测量范围就能进行光电检测，然而这是种理想的结果。因为光的反射受到多种因素的影响，如反射表面的形状颜色光洁度，日光日光灯照射等不确定因素。如果直接用发射和接收管进行测量将因为干扰产生信号，采用对反射光强进行测量的方法可以提高系统的可靠性和准确性。红外反射光强法的测量原理是发射器配套，则必须提供发射器相关参数。接收板主要参数工作频率工作电压工作电流工作原理超再生调制方式编码芯片，芯片兼容灵敏度优于输出信号非锁显示模块我们使用的是液晶显示器，因为数码管只能显示数字，显示很单，是字符型液晶，显示字母和数字比较方便，控制简单，成本低。图遥控模块测速模块我们使用的是红外对管测速，节有详细的介绍无线数据收发模块是款工作在世界通用频段的单片收发芯片，无线收发器包括频率发生器增强型模式控制器功率放大器晶体放大器调制器解调器输出功率频道选择和协议的设置可以通过接口进行设置极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为时电流消耗为接受模式为掉电模式和待机模式下电流消耗模式更低。球开放频段，最大发射功率，免许可证使用。空旷米，支持六路通道的数据接收低工作电压低电压工作。高速率，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象软件设置或者的空中传输速率。多频点频点，满足多点通信和跳频通信需要。超小型内置天线，体积小巧，包括天线。低功耗当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的图显示降低了电流消耗。低应用成本集成了所有与协议相关的高速信号处理部分，比如自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，的接口可以利用单片机的硬件口连接或用单片机口进行模拟，内部有可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。便于开发由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程载波检测固定频率检测内置硬件检错和点对多点通信地址控制数据包传输计数器及载波检测功能可用于跳频设置可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道标准插针间距接口，便于嵌入式应用图无线收发模块最小系统图图单片机系统最终板图基站版图图板图图基站板图程序框图系统程序基站程序调试能正确的按照遥控指令进行启动左转右转停止红外对管测速能正常运行,但反应不是很灵敏,显示出来的速度值不是很准确。无线收发开始时只能发送和接受组数据，经过组串口初始化初始化无线遥控红外测速定位显示数据无线收送图程序框图员的讨论，从而很好的解决了这个难题。毕业论文题目智能小车专业电子信息工程班级学生姓名指导老师答辩日期佛山职业技术学院年月日摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的个体现。本次设计的简易智能电动车，采用单片机作为小车的检测和控制核心采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式可控制小车预先设计好的路线或轨道行驶采用霍尔元件检测小车行驶速度采用红外线检测来判断障碍物的位置采用实时显示小车障碍物的距离，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间行驶距离采用来控制小车的里程。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化人性化，定程度体现了智能。关键词单片机红外线红外对管霍尔元件目录摘要设计任务设计要求及原理分析基本要求原理分析电控系统分析机械系统分析传感器设置与布局分析传感器和总控电路的选型与工作方式选取,红外探测器的选型与工作方式,方案比较与选择,无线遥控模块,显示模块,测速模块,无线数据收发模块定位模块最小系统图,最终板图,基站版图程序框图,系统程序,基站程序调试,致谢,参考文献,附录,附录二,附录三,附录四,设计任务任务小车能够实现无线遥控，无线数据收发。任务小车能够实时测出行驶的速度，并通过液晶实时显示。任务小车能够实现定位实时检测小车所在位置。任务小车能够把车速和位置信息通过无线数据收发方式送给服务器。设计要求及原理分析基本要求小车能够实时测距，可以考虑采用红外测距小车的状态能够实时通过液晶显示小车能够实现无线控制原理分析电控系统分析速开关量，对于低速开关量复杂根据设计要求，我们认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题，并且输入量属于低程序控制应用单片机技术比较合适，初步计划使用单片机作为核心器件来完成本设计。我们的电机驱动是使用的原理是公司生产的种高电压大电流电机驱动芯片。该芯片采用脚封装。主要特点是工作电压高，最高工作电压可达输出电流大，瞬间峰值电流可达，持续工作电流为内含两个桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机继电器线圈等感性负载采用标准逻辑电平信号控制具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用芯片驱动电机，该芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动个四相电机，可以直接通过电源来调节输出电压并可以直接用单片机的口提供信号而且电路简单，使用比较方便。价格也比较便宜。机械系统分析在题目中没有要求精确的转弯因此我们对前轮转弯节构不必进行改造传感器设置分析通过题目分析我们得出我们需要检测小车的行驶速度，我们的红外对管来检测小车的速度在传感器的布局我们在小车的两个后轮边装上红外对管，在车轮内装上黑白相干，面积相等的圆形硬纸片，方便红外的反射。传感器和总控电路的选型与工作方式选取红外探测器的选型与工作方式红外探测器以其发射功率大抗干扰能力强而在工业生产中有着广泛的应用，红外探测器按其工作模式可大致分为主动式与被动式，主动式红外探测器自带红外光源，通过对光源的遮挡反射折射等光学手段可以完成对被探测物体位置压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机继电器线圈等感性负载采用标准逻辑电平信号控制具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用芯片驱动电机，该芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动个四相电机，可以直接通过电源来调节输出电压并可以直接用单片机的口提供信号而且电路简单，使用比较方便。价格也比较便宜。机械系统分析在题目中没有要求精确的转弯因此我们对前轮转弯节构不必进行改造传感器设置分析通过题目分析我们得出我们需要检测小车的行驶速度，我们的红外对管来检测小车的速度在传感器的布局我们在小车的两个后轮边装上红外对管，在车轮内装上黑白相干，面积相等的圆形硬纸片，方便红外的反射。传感器和总控电路的选型与工作方式选取红外探测器的选型与工作方式红外探测器以其发射功率大抗干扰能力强而在工业生产中有着广泛的应用，红外探测器按其工作模式可大致分为主动式与被动式，主动式红外探测器自带红外光源，通过对光源的遮挡反射折射等光学手段可以完成对被探测物体位置的判别。被动式红外探测器本身没有光源，通过接受被探测物体的特征光谱辐射来测量被探测物的位置温度或进行红外成像。在本体中我们要利用红外探测器检测黑白两种不同的灰度和障碍物的距离，显然选用主动式红外传感器比较合适，系统的造价可以降低可靠性可以提高。主动式红外传感器又可分为分立元件型透射遮挡型和反射型如图示，分立元件型发光管与接收管相互，用户在使用时可以根据需要灵活的设定发光管与接受管的位置，并可利用棱镜透镜等完成特殊的目的，缺点是装置麻烦。透射遮挡型和反射型通过塑料模具将发光管与接收管封装在起，非常方便用户使用，在本题中码盘红外探测器我们使用透射遮挡型而对黑白灰度和障碍物的检测我们使用反射型。红外发光管红外接收管分立元件型透射遮挡型反射型图主动式红外探测器的形式反射式光电传感器的光源有多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管，以及激光二极管，前两种光源容易受到外界光源的干扰，而激光二极管发出的光的频率较集中，不容易被干扰，但传感器只能接收很窄的频率范围的光，且价格较贵。理论上光电传感器只要位于被测区域反射表面可受到光源照射又能被接收管接收到的测量范围就能进行光电检测，然而这是种理想的结果。因为光的反射受到多种因素的影响，如反射表面的形状颜色光洁度，日光日光灯照射等不确定因素。如果直接用发射和接收管进行测量将因为干扰产生信号，采用对反射光强进行测量的方法可以提高系统的可靠性和准确性。红外反射光强法的测量原理是