重装置未画出 在自动升降电梯吊篮内，吊篮输送机构与电梯升降机构的组合如图所示。

电动抱闸 遮光板 吊篮入口光电传感器 吊篮电机 吊篮内部光电传感器 反光板反光板 升降机构 升降动轮 下部定轮 上部定轮 升降电机 遮光板 图 对重装置未画出 自动电梯吊篮输送机构和入口传送带的组合如图所示。

电动抱闸 吊篮电机 反光板反光板 升降机构 升降动轮 下部定轮 上部定轮 升降电机 生产线启动使能信号 生产线光电传感器 楼生产线传送带电机反光板楼车间生产流水线传送带 流动方向 楼入口电机反光板 流动方向 反光板楼出口电机 楼出口光电传感器 流动方向 流动方向 楼车间生产流水线传送带楼生产线传送带电机 遮光板 反光板 遮光板 图 对重装置未画出 自动电梯吊篮输送机构和出口传送带的组合如图所示。

电动抱闸 反光板 遮光板 遮光板 反光板 楼生产线传送带电机楼车升降电梯楼入口输送带电机二楼出口输送带电机轿箱吊篮输送带电机和升降机构电机。

为西门子，为交流接触器。

所有的变频器和交流接触器工作状态 都由集中控制完成，同时为了避免工频正反转输出时发生短路事故，在工频正反转输 出的交流接触器上实施电气和机械互锁的安全措施。

为了避免变频器输出时和工频输出短 接，或者为了避免变频器输出时Ⅰ和Ⅱ电机同时的电，在各个交流接触器之间加设电气 互锁和必要得机械互锁。

当升降电梯处于自动运行状态下时，当电梯在楼时由变频器 向电机Ⅰ提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。

当电梯在二楼时由变频器向电机Ⅱ ⅠⅡⅢⅣ提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。

变频器向Ⅲ电机提供动力驱动，当电梯在 楼时正转，在二楼时反转。

变频器向Ⅳ电机提供动力驱动，当电梯上升时正转，下降时 反转。

交流接触器的的互锁状态如下 交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器 机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁。

同时交流接触器组和交流接触器组电气互锁，交流接触器电气互锁，交流 接触器电气互锁，交流接触器和交流接触器组电气互锁，交流接触器和交 流接触器组电气互锁。

详细的互锁组合和互锁意义如表所示。

第组 交流接触器 第二组 交流接触器互锁状态注释含义 机械电气互锁防止工频正反转短路二选 机械电气互锁防止工频变频同时接通二选 机械电气互锁防止工频变频同时接通二选 机械电气互锁防止工频正反转短路二选 机械电气互锁防止工频正反转短路二选 电气互锁防止工频变频同时接通四选 电气互锁防止工频变频同时接通三选 电气互锁防止工频变频同时接通三选 电气互锁防止变频同时接通二选 电气互锁防止工频同时接通二选 表 图中交流接触器的组合目的为了当变频器发生故障时或者设备处于 检修状态时，可以通过工频驱动的方式应急运行电动机Ⅰ，而且保留了电机Ⅰ的正反转功能。

同理交流接触器的组合，交流接触器的组合，交流接触器的组合目的 是为了能够实现工频驱动电机ⅡⅢ和Ⅳ正反转。

自动升降电梯自动化控制系统的组成 自动升降电梯的工作状态分为自动状态和维修工作状态，这两种工作状态互相彼 此分开，目的在于确保控制回路的输出的唯性，避免发生类似双线圈输出的情况，杜绝事 故的发生。

整个升降电梯自动化控制系统的组成由核心控制元件空气开关电机马达开关 交流接触器触摸屏开关按钮指示灯报警器和外部光电传感器等元部件组成。

其中 由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得 电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。

这样就使得系统只有在自动运行 状态下时的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，输出端子上无 输出电压。

马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。

人机 界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，同时实时显示设备工作状态，记录生产产量和班产批次等历史数据。

报警灯由多级柱装灯塔组成，不同颜色代表不同意义。

设备外部设 有多个光电传感器，向传输外部状态信号，指示自动电梯的工作状态。

自动化控制系 统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态 下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。

电梯井除了在高处和低处安装了感 应电梯吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开 关，确保电梯轿箱不发生冲顶和撞底的事故。

在楼电梯进口输送带和楼电梯出口输送带 上分别安装有个光电传感器，用来检测运输的产品。

在轿箱吊篮内输送带上安装有个光 电传感器，用来检测运输产品的进出情况。

由于生产线的情况决定了在自动升降电梯的自动化控制系统中需要设立主控制柜，和现 场分控制箱。

在主控制柜内安装所有空开，马达开关触摸屏，塔式报警灯等元气件， 在现场分控制箱上安装自动状态系统停止旋钮开关。

手动检修操作盒采用移动式手持盒，所 有手动按钮相互连锁，并且都为点动按钮。

图为主控制柜面板布置。

ⅡⅢⅠ 电压 电源电源开关电压检测 系统启动系统启动系统停止 检修停止自动 急停 图 钥匙旋钮开关 自动生产线两层式升降电梯的自动化设计 作者崔天龙 前言 随着变频技术和控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于些 行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求些生产线需要配置相应 的物件提升装置。

以前在工厂中经常看见些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接 带动运行，电气控制部分般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。

这 些升降机械存在些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自 动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。

基于这些问 题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降 机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械 的动作方式和工作顺序。

应用西门子和西门子变频器组成的升降电梯 控制和驱动系统，可以完成对升降电梯自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实 际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。

也可以在变频器发生故障时自动 将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子触摸屏，可以向工作 人员提示设备的状态和故障信息。

整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与 国内外各型生产线配套使用。

二自动升降电梯机械系统和自动控制系统概述 自动升降电梯机械系统的组成 自动升降电梯的机械系统由电梯入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿 箱升降机构，电梯厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。

电梯入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向电梯内或电梯外传送。

轿箱内部 吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。

轿箱升降机构用于提升电梯轿箱或下降电梯 轿箱。

电梯厅门安全机构用于在电梯轿箱升降过程中关闭电梯井厅门入口，防止安全事 故发生。

升降电机安全抱闸机构用于在电梯轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止电 梯轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。

自动升降电梯的自动控制系统的组成 自动升降电梯的自动控制系统由程序逻辑控制器，外部光电传感器，触摸屏， 变频驱动器，声光报警灯和检修手动盒等元气件组成。

程序逻辑控制器采集外部输入点的输入信号，如启动停止信号，各个光电传 感器的状态信号，各限位开关的输入信号，人机界面上的输入信号，经过逻辑判断和运 算后输出相应输出信号，控制电气系统中的相应交流接触器和变频器动作。

来完成将 层楼的产品自动的转移到另外层楼的生产线上。

自动升降电梯的工作原理和控制要求 自动升降电梯的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互独 立彼此分开。

当升降电梯处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所有按钮无效，同 样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修 手动盒点动检修。

在自动运行时要求升降机能够将层楼的产品自动的传送到另外层楼的生产输 送带上，并自动返回到出发点进行下个工作周期。

这个过程当中要求能根据外 部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。

要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判 断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象， 减少不必要的停机发生。

同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行，能根据生产 需求调整传送方向。

要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事故的发生。

要求设 备具有应急运行功能，减少因设备故障造成的生产线停机。

在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和报警信息，要求 在触摸屏上复位报警和点动功能。

能够设置管理人员密码，能够记录生产批次和生产数 量，具有历史数据查询功能。

三自动升降电梯自动控制系统设计 自动升降电梯机械系统的结构组成 自动升降电梯的传输机构分为入口输送带，出口输送带和电梯轿箱吊篮传送带。

分别与 各楼层的生产线输送带连接。

图为自动升降电梯入口输送带与吊篮输送带和生产线 输送带的组合。

遮光板 反光板 吊篮入口光电传感器 吊篮电机 反光板 吊篮内部光电传感器 生产线启动使能信号 生产线光电传感器 反光板楼车间生产流水线传送带 楼进口光电传感器 反光板楼生产线传送带电机楼入口电机 流动方向 图 其中电梯入口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，入口输送带可以根据需要正反转。

电梯轿箱吊篮传送带