装 订 线 块，而不要设计具体的接口电路，同时软件设计和外围电路设计可以同时进行，这样大大缩短了 整个系统设计的时间，加快了系统的设计周期。

对生产工艺改变适应性强其控制功能是通过软件编程来实现的，当生产工艺改变时， 在很大程度上只需改变用户程序，这对现代化的小批量多品种产品的生产尤其适合功能强 大，现今已经朝着嵌入式系统发展，将进入日常生活中。

第章可编程序控制器的结构及基本工作原理 订 线 目录 摘要 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 ， 装 订 线 ， 毕业设计论文报告纸 共页第页 ， ， ， 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 ， 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 目录 摘要 第章可编程序控制器的结构及基本工作原理 的产生和特点及其应用方向 的发展史通讯协议标准。

系统设计周期短由于系统硬件的设计任务仅仅是根据对象的控制要求配置适当的模 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 块，而不要设计具体的接口电路，同时软件设计和外围电路设计可以同时进行，这样大大缩短了 整个系统设计的时间，加快了系统的设计周期。

对生产工艺改变适应性强其控制功能是通过软件编程来实现的，当生产工艺改变时， 在很大程度上只需改变用户程序，这对现代化的小批量多品种产品的生产尤其适合功能强 大，现今已经朝着嵌入式系统发展，将进入日常生活中。

安装简单调试方便维护工作量小控制系统的安装接线工作量比继电器控制系 统少得多，只需将现场的各种设备与相应的口相连。

软件设计和调试大部分可以在 实验室模拟进行，模拟调试好后再将控制系统进行现场联机调试，方便省时。

其本身可靠性 高，有完善的自诊断能力和系统监控能力，方便迅速故障查明和排除，维护的工作效率高。

适应工业环境的技术条件能在般高温振动冲击和粉尘等恶劣环境下工作， 能在强电磁干扰环境下可靠工作。

这是产品的市场生存价值。

结构形式多样，模块化组合灵活。

有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。

最少的只有点，而的系统的容量达点。

与相比，价格低。

集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计 算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理回路调节方面具有定优势，初期主要用在连续 过程控制，侧重回路调节功能，满足快速大量数据处理要求。

硬件结构方面，总线标准化程度高， 兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速实时性强模型复杂 和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。

是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散 制造工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。

在自身发 展同时，也在吸收系统的优点。

在过程控制的发展将是与现场总线技术结合，发展向下 拓展功能，开放总线。

当前产品紧跟现场总线的发展潮流。

的应用和发展前趋势 的发展趋势 的应用是基于其以微处理器为核心，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术发 展起来的种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高体积小功能强程序设计简单灵 活通用维护方便等系列优点，因而在制造冶金能源交通化工电力等领域有着广泛 的应用，成为现代工业控制的支柱之。

根据这些特点，可将其应用形式归纳为以下几种开 关量逻辑控制模拟量控制过程控制定时和计数控制顺序控制数据处理通信和联网。

毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 现代的发展有两个主要趋势其是向体积更小速度更快功能更强 和价格更低的微小型方面发展，即现今开始发展的嵌入式控制方式其二是向大型 网络化高可靠性好的兼容性和多功能方面发展。

大型网络化主要是朝方向发展，使其具有系统的些功能。

网 络化和通信能力强是发展的个重要方面，向下可将多个框架相连向上 与工业计算机以太网网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。

多功能随着自调整步进电机控制位置控制伺服控制等模块的出现，使 控制领域更加宽广。

如研制出了多回路闭环控制模块步进电机控制模块仿真模块和通信处理模块等。

并为用户提供了方便的人机界面，用户程序多级口令保护，极强的计算性能，完善的指 令集，通过工业现场总线以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能， 全面的故障诊断功能模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和 直流电机快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理 可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。

高可靠性由于控制系统的可靠性日益受到人们的重视，些公司已将自诊断技术冗 余技术容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工 作多数表决的工作方式。

即使在恶劣不稳定的工作环境下，坚固全密封的模板依然可 正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。

市场占有率年世界的销售额为亿美元，此后每年以左右的速度递增。

进入年代以来，世界的年平均销售额在亿美元以上，其中我国约占。

当前， 在国际市场上已成为最受欢迎的工业控制畅销产品，用设计自动控制系统已成为世界潮流。

可编程控制器的结构和基本工作原理 由于其自身的特点，在工业生产的各个领域得到了愈来愈广泛的应用。

而作为的用 户，要正确地应用去完成各种不同的控制任务，首先应了解其组成结构和工作原理。

的基本结构 可编程序控制器实施控制，其实质就是按定算法进行输入输出变换，并将这个变换与以物 理实现。

输入输出变换物理实现可以说是实施控制的两个基本点，同时物理实现也是 与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出 应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用，所以采用了典型的计算机结构，主 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 要是由微处理器存储器输入输出接口电路通信接口及电源组 成。

的基本结构如图所示 图 中央处理单元中央处理单元是的控制核心。

它按照 系统程序赋予的功能接收并存储从用