础上的简单实现，并最终统在开发系统上。

视觉交互也进行了方法的基本研究，并最终在系统上 实现视觉的识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互的探索研究 ，图为开发板。

超声传感技术项目组也进行 了初步的研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视 觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确的绕行路线决 策提供参考依据。

图图 图超声测距模块实现 分布式控制系统 智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作的多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声 音传感器声音交互接口的翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器 和视觉传感器的障碍物的有无距离大小等信息，以及简单操运动控制与能源系统。

控能轮椅床除了具备床的休息辅助运动娱乐功 能外，还要具备轮椅的运动功能，如何保证轮椅的可靠稳定运行与停止，以及 动力的提供，是智能轮椅床研制的关键内容之。

智能轮椅床具备并 配合视觉传感之二进行高级的语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究 内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境的 视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。

取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主 要配合视觉传感之，进行障碍物的判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理 的绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，合了多功能康复床和智能轮椅的功 能，与传统轮椅或床相比更突出的特性就是它的智能性。

智能性的特点就是能够 自主的感知自主的给出决策，而智能感知又是智能决策的基础，是系统的技术 关键之。

系统拟采作。

项目正进行语音交互模块的功能实现和方法研究。

二技术方案论述 项目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到的技 术水平 技术关键点 智能感知系统。

智能轮椅床本身就复年 人服务问题的理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。

项目目前进展情况。

项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。

项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国 还属于薄弱环节，智能轮椅床的研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社 会劳动力。

同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老造经济价值，另方面其技术的实 现尤其是嵌入式智能交互接口技术的实现，可以促进制造业的信息化自动化和 产品的智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域的发 展。

对于老及多传感器融合技术在通用型服务机器人的研究应用，必将对机器人行业起到积 极的促进作用。

对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研 制成功与推广生长，方面可以增加就业，创点的设计。

对相关领域技术进步的推动作用主要表现在 对于机器人领域服务机器人是机器人领域的研究热点，技术般相 对于工业机器人复杂。

智能轮椅床老年服务机器人的研制，尤其语音视觉交互 制成功与推广，具有广阔的市场前景。

项目技术先进性，对相关领域技术进步的推动作用 项目的技术先进性在于项目的技术先进性在于设计的轮椅床的智能性，尤其 是嵌入式交互接口技术的实现和针对老年人特每个老人中有人需要智能轮椅床，根据 年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要的智能轮椅床就多万台而 且不计残障人士所需要的，数量巨大。

如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。

因此，项目的研，要求提供社会照料服 务的需求日益加大。

而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够的护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能 轮椅床的需求将会非常巨大。

假设的员，而日 本岁以上老年公民约占日本人口。

而根据联合国世界人口展望，世界 各国老年人口的比重将继续加大，到年，预计全世界将有的人口是 岁以上的老年人。

全球不断增多的高龄病残独居老人题的适合于老年人应用的高级智能 轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象。

市场前景 据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上的人口 为亿万人，占总人口的，中国已经是老龄社会俱乐部要保证安 逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人的心理和情绪问题。

因此，具备 智能轮椅和保健床功能的智能轮椅床将是未来开发的重点对象，尤其是具备简单 操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。

发展趋势 虽然由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进 程的加快，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。

老人的特点既要及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。

发展趋势 虽然由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进 程的加快，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。

老人的特点既要保证安 逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人的心理和情绪问题。

因此，具备 智能轮椅和保健床功能的智能轮椅床将是未来开发的重点对象，尤其是具备简单 操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题的适合于老年人应用的高级智能 轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象。

市场前景 据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上的人口 为亿万人，占总人口的，中国已经是老龄社会俱乐部的员，而日 本岁以上老年公民约占日本人口。

而根据联合国世界人口展望，世界 各国老年人口的比重将继续加大，到年，预计全世界将有的人口是 岁以上的老年人。

全球不断增多的高龄病残独居老人，要求提供社会照料服 务的需求日益加大。

而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够的护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能 轮椅床的需求将会非常巨大。

假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据 年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要的智能轮椅床就多万台而 且不计残障人士所需要的，数量巨大。

如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。

因此，项目的研制成功与推广，具有广阔的市场前景。

项目技术先进性，对相关领域技术进步的推动作用 项目的技术先进性在于项目的技术先进性在于设计的轮椅床的智能性，尤其 是嵌入式交互接口技术的实现和针对老年人特点的设计。

对相关领域技术进步的推动作用主要表现在 对于机器人领域服务机器人是机器人领域的研究热点，技术般相 对于工业机器人复杂。

智能轮椅床老年服务机器人的研制，尤其语音视觉交互 及多传感器融合技术在通用型服务机器人的研究应用，必将对机器人行业起到积 极的促进作用。

对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研 制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术的实 现尤其是嵌入式智能交互接口技术的实现，可以促进制造业的信息化自动化和 产品的智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域的发 展。

对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国 还属于薄弱环节，智能轮椅床的研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社 会劳动力。

同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年 人服务问题的理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。

项目目前进展情况。

项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。

项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。

项目正进行语音交互模块的功能实现和方法研究。

二技术方案论述 项目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到的技 术水平 技术关键点 智能感知系统。

智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅的功 能，与传统轮椅或床相比更突出的特性就是它的智能性。

智能性的特点就是能够 自主的感知自主的给出决策，而智能感知又是智能决策的基础，是系统的技术 关键之。

系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主 要配合视觉传感之，进行障碍物的判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理 的绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并 配合视觉传感之二进行高级的语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究 内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境的 视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。

运动控制与能源系统。

控能轮椅床除了具备床的休息辅助运动娱乐功 能外，还要具备轮椅的运动功能，如何保证轮椅的可靠稳定运行与停止，以及 动力的提供，是智能轮椅床研制的关键内容之。

智能轮椅床具备自主运动功能， 需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。

轮椅床的运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定的运动范围驱动功率使用蓄电电 源。

人机接口。

人机接口是机器人理解人的意图和外界环境，并做出决策到外 界环境的传播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接 口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现的基础，统成多传感交互接口 控制系统，实现智能感知与决策。

④娱乐心理安慰功能实现。

智能轮椅床的主要应用对象为老年人，老年人除 了日常生活外，心理心情问题也是需要考虑的重要内容。

进行老年人心理需要的 认真调研，在统计分析的基础上，进行功能设计，实现初期的语音模仿及娱乐安 慰功能，并进行后期的多媒体式的模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解 决的重要研究内容之。

创新点与主要特色 创新点据作者所查阅资料，属于在国内首次进行针对老年人特点的智能 轮椅床设计，尤其是采用嵌入式系统开发高级智能系统。

主要特色本项目的特色在于设计了复合式轮椅床，实现了轮椅和多功能 床的复合功能，尤其是实现了轮椅床的高级智能性包括视觉交互控制与导航研 究语音交互控制多传感器信息融合决策与分布式控制架构，对智能机器人和 智能系统开发具有重要的参考价值和理论指导意义，对提升制造业产品技术含量 和附加价值具有重要的促进作用和经济意义。

项目完成时达到的技术水平 项目完成时达到的技术水平在智能轮椅床研制方面属于国内领先，并达到国 际先进水平。

项目技术方案论述生产技术工艺流程主要技术 实现智能感知与决策。

④娱乐心理安慰功能实现。

智能轮椅床的主要应用对象为老年人，老年人除 了日常生活外，心理心情问题也是需要考虑的重要内容。

进行老年人心理需要的 认真调研，在统计分析的基础上，进行功能设计，实现初期的语音模仿及娱乐安 慰功能，并进行后期的多媒体式的模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解 决的重要研究内容之。

创新点与主要特色 创新点据作者所查阅资料，属于在国内首次进行针对老年人特点的智能 轮