视航标巡检航道测绘等 方面的业务。

海上执法调查取证和应急反应 目前海上船舶大型化快速化趋势已经十分明显，的区域， 对目标实施近距监视目标跟踪等任务。

经过上述分析，并借鉴先进国家的使用经验，目前，无人直升机 作为飞行平台，应用于海事监管是比较理想的选择。

首先，海难往往 是发生在高海况条件下，此时出动有人直升机将面临很大风险，使用 无人直升机不仅可以降低风险，而且有利于海情的及时处置。

其次， 使用无人直升机可以降低飞行使用成本减少维护成本，并实现 小时不间断海事监控。

随着我国海事系统带有直升机平台的大中型巡 逻船舶的相继投入使用，通过舰载方式可扩大无人直升机的巡航半 径，解决普通无人直升机巡航半径小的问题。

飞行平台主要参数要求 为满足海事立体监管业务需求，无人直升机必须有足够的续航能 力环境适应能力及自主飞行能力。

通过空中巡航的试点工作， 建造使用成本低。

因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。

在这个时候美国的全球鹰也诞生了。

无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。

二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。

第 三是无人机发国的第架无人侦察机是长虹无 人机。

它的机长米，翼展米，起飞重量公斤。

第三个阶段是无人机飞速发展阶段。

也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。

无人机下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。

美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为，它的 机长是米，翼展米，起飞重量公斤，最大的平飞速度 米秒，高度达到米。

中的机型。

第二个阶段是无人侦察机的诞生。

越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 重量公斤，最大的平飞速度是公里每小时。

中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。

此型无人机是目前世界上生产数量最多的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。

第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。

机长米，翼展米，起飞装备导弹诞生。

第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。

这个时期是冷战时代，各国都研制高性能 现首飞。

二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。

同时无人机的发展使得航空器中间的 另个号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。

二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。

据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机，由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。

近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅 靶机微型无人机和无人直升机。

除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。

无人机的发展历程 无人机 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。

无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。

军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。

因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。

任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 模只能是低速飞行。

无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。

通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测模只能是低速飞行。

无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。

通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。

因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。

任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。

无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。

军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。

除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。

无人机的发展历程 无人机的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机，由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。

近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。

据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。

二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。

二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。

同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。

第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。

这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。

第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。

机长米，翼展米，起飞 重量公斤，最大的平飞速度是公里每小时。

中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。

此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。

第二个阶段是无人侦察机的诞生。

越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。

美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为，它的 机长是米，翼展米，起飞重量公斤，最大的平飞速度 米秒，高度达到米。

中国的第架无人侦察机是长虹无 人机。

它的机长米，翼展米，起飞重量公斤。

第三个阶段是无人机飞速发展阶段。

也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。

无人机从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。

二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。

第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。

在这个时候美国的全球鹰也诞生了。

无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。

因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。

有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚至 数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中个人开两架飞机，所以对 飞行员的培养费用也可以大大减少。

综合上述，无人机的使用费用是 很低的。

二地勤保障要求低，机动性强。

无人机不需要专门的跑道和庞 大的地勤维修，起降条件和维修保障要求都比较低。

在较小场地上能够起飞，回收，甚至可以在船舶石油平台上起飞和回收。

三安全风险系数小。

由于无人机是通过地面遥控或程序飞行的， 所以人员不需要升空，虽然有