【毕业论文】基于plc的全自动洗衣机的设计与开发毕业论文word（25页）㊣精品文档值得下载

力控制部分包括上部顶心压力弹簧以及调整压力凸轮杠杆等。

水位开关气室经过软管与洗衣机外筒连接起来。

平时，橡皮膜处于平衡状态，当水注进外筒后，水首先将贮气室封闭起来，部分空气来不及跑出而被封闭在贮气室里。

由于贮气室与水位开关气室间用压力软管相连通，贮气室压力也就与水位开关气室压力相同，随着外桶中水位上升，贮气室压力软管和水位开关气室间空气不断被压缩，随之压强也成比例上升，这样就把外桶中水压转换成了空气压力，并作用在橡皮膜上。

当水注到预定水位时，气室内压力也升高到定值。

当它足以克服压力弹簧通过顶心作用加在弹簧片上力时，就推动簧片向上移动。

当簧片移动预定位臵后，开关下压簧将推动轮式套桶洗衣机多为全自动型。

因其离心桶外径小于盛水桶内径，故将外桶和内筒套装在同个轴心上，减少了占地面积。

其外桶作为盛水容器，内筒作为洗涤漂洗离心脱水作用。

常见波轮式套桶洗衣机是单电机，洗涤及脱水工作由离合器控制。

洗涤时波轮转动而脱水桶不转，脱水是波轮与脱水桶起旋转。

按洗涤方式分类，洗衣机可分为波轮式和滚筒式等。

波轮式洗衣机。

波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中，靠波轮正反方向交替转动或连续单方向转动使衣物在水中不断滚动，而达到洗净衣物目。

主要特点洗涤能力强洗涤时间短结构简单可调节水位成本低易维修易操作。

滚筒式洗衣机。

滚筒式洗衣机自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高，洗衣机主要部件洗衣机电机定时器定时器是普通型波轮式洗衣机中关键部件之。

它主要起两个作用是控制洗涤电机和脱水电机运转时间长短二是控制电机预定程序自动实现正反转停转时间。

普通型轮式洗衣机，大多采用发条定时器。

而许多大波轮新水流式洗衣机使用电动式定时器。

进水电磁阀进水电磁阀简称水阀注水阀。

在全自动洗衣机上，以内供用水阀来实现自动注水和停水。

它与水位开关相互配合，对洗衣机水位高低仅系自动控制。

工作原理进水阀是种电磁阀，阀中心是磁芯，铁芯外为电磁线圈，线圈不通电时，在小弹簧作用铁芯被压下，封住了橡胶阀上所装塑料盘中间泄压孔，这时书从加压针孔进入控制腔，是进水和控制腔水压相等。

由于橡胶阀上部受压型号额定电流额定频率额定转速输出功率额定电流电容量噪音性能特点启动转矩大启动电流小过载能力强机械特性硬面积大于下部受压面积，所以橡胶阀被压紧在阀座上起到封闭作用。

其封闭可靠性是由铁芯所受压力决定，铁芯下端与泄压孔接触，铁芯上端受压面积大于下端受益面积，显然水压力越大，铁芯对泄孔封闭压力越大，封闭越可靠。

其水压低时，阀封闭性就差，所以对水压有最低要求，不能低于。

主要性能参数进水电磁阀主要性能参数见表表进水阀技术参数额定电压电气强度频率额定电流使用水温水压范围密封性能温度绝缘电阻欧姆排水电磁阀排水电磁阀是全自动洗衣机特有电器部件。

它是个受程序控制自动排水开关。

除了排水功能外，还控制着离合器状态洗涤或脱水。

排水电磁阀由电磁铁和排水阀两部分组成，它们是相互部件，两者用排水阀相互连接起来，在连接板右端以开口销与电磁铁动铁心连接，而左端钩在排水阀内弹簧上。

当电磁铁通电时，将动铁心往右拉，排水阀就呈打开状态。

此时盛水桶内洗涤液便能通过水道和阀门，从排水孔流出机外。

在连接板上还用螺栓固定着个位臵可调定位套，在动铁心吸合过程中，该定位套向右移动，拨动了离合器上制动杆，为脱水做准备。

当电磁铁失电时，排水阀在自身弹簧作用下将铁心拉出，排水阀关闭，洗衣机停止排水。

同时，离合器上制动杆靠制动弹簧作用恢复原位，为洗涤漂洗过程中波轮转动做好准备。

电磁铁电磁铁有两种直流和交流，电动式程控式机械式全自动洗衣机般采用交流式电磁铁，而微电脑程控器式电脑式全自动洗衣机般采用直流式电磁铁。

交流电磁铁交流电磁铁磁心和衔铁是由硅钢叠压铆接而成。

衔铁至于铁心之中。

在线圈通电后，铁心和衔铁同时被磁化，相对两个面上产生了异名磁极这种吸引力使衔铁向磁心运动，从而带动拉杆将阀打开。

虽然线圈中电流方向不断发生变化，但由于铁心与衔铁磁极同时变化，使它们之间出现总是吸引力。

直流电磁铁直流电磁铁具有吸引力大体积小噪音低和安全性能高等优点，它线圈分成吸合线圈和保持线圈两组，由其内部微动开关控制这两组线圈工作。

线圈和铁心用环氧树脂灌装加固和密封。

排水阀排水阀装配于排水阀体之外，为弹簧将橡胶阀压在阀体底部，使橡胶阀环形密封环产生少量变形，保持水不从阀口泄露，橡胶阀右端环形边被阀盖压紧。

排水阀杆嵌在橡胶阀上，与橡胶阀成体，装于排水阀拉杆内部内弹簧与排水阀连接板连接，在排水阀关闭时，连接板抵在排水拉杆上，这时内弹簧弹力对排水阀来说是内力，对排水阀不起作用。

排水时，电磁铁通电，动铁心被吸入，牵引排水阀连接拉杆拉动内弹簧，同时连接板上定位套推动制动杆使处于脱水状态。

只要连接板左端离开排水拉杆，内弹簧就不再是排水阀内力，而变成了外力，它要与外弹簧弹力和橡胶阀弹力相平衡，当内弹力拉力即连接不能拉力大于外弹簧弹力时，外弹簧被压缩，带动橡胶阀向右移动，把阀拉离阀座，排水开始。

这些动作都是在电磁铁得电瞬间完成。

因为内弹簧刚度比外弹簧刚度大，加上装配排水阀连接板时，内弹簧已有了定预紧力，因而在牵引排水过程中，内弹簧并不需要产生很大拉伸变形，也就可以使橡胶阀向右移动较大距离，从而保证足够排水速度。

处于正常排水阀开启量时橡胶阀左端与阀体平面距离应小于。

阀体多由半透明塑料制成，从外部可以看到阀开启量。

水位开关水位开关也叫压力开关，是种气压式电触点开关。

它是利用洗衣桶内水位高低不同所产生不同压力，来控制进水阀开启和关闭。

此外，它还负责进水与洗涤之间转换。

工作原理水位开关由三部分组成压力传感部分有橡皮膜下部气室组成电气开关部分由中间组触电簧片及开关小压簧组成压力控制部分包括上部顶心压力弹簧以及调整压力凸轮杠杆等。

水位开关气室经过软管与洗衣机外筒连接起来。

平时，橡皮膜处于平衡状态，当水注进外筒后，水首先将贮气室封闭起来，部分空气来不及跑出而被封闭在贮气室里。

当水注到预定水位时，气室内压力也升高到定值。

当它足以克服压力弹簧通过顶心作用加在弹簧片上力时，就推动簧片向上移动。

当簧片移动预定位臵后，开关下压簧将推动三菱系列可以完全满足其要求如表所示表输入输出设备点分配输入设备点编号输入编号输出设备输出启动开关进水电磁阀电机正转控制高水位开关电机反转控制排水电磁阀低水位开关脱水电磁离合器报警蜂鸣器输入输出地址及接线如图所示启动进水正转高水位反转低水位排水脱水报警启动接线图系统软件设计工艺流程分析初始状态进水高水位低水位正反旋转次满次洗涤正转暂停洗涤反转暂停排水排水脱水大循环次满次报警停机图工艺流程图根据前面编号表和系统结构图分析而得全自动洗衣机控制系统程序工艺流程图。

其如图所示。

由流程图科知，实现自动控制要设臵个计时器和两个计数器正转洗涤暂停反转洗涤暂停脱水报警正反转洗涤次大循环次梯形图梯形图如图所示根据工艺流程图而得出结果。

作为全自动洗衣机控制系统程序图它本身具有定特色首先，整个工作程序所需时间约分钟左右。

其次，洗涤时间为分钟漂洗有两次，共有分钟脱水次，共分钟。

其三，整个程序有三次循环，每循环过程都改变洗涤物洗净度。

结束语大学生活也许将要以此作为结束了，但大学结束了，我们精神不能结束，我们追求我们事业雄心壮志永远也不能结束。

大学给了我个追求辉煌梦想。

而我就在这个梦想下努力朝着她飞翔，大学三年时间大多在学习理论基础知识，实践并不是太多。

经过这次毕业设计，我接触了更多元器件，知道它们工作原理和参数性能，发现自己有很多不足之处，体会到理论知识重要性，知识掌握得越扎实，设计就更全面更顺利更好。

在设计过程中，通过针对性地查找资料，了解有关方面资料，即增长了自己知识面，补充最新专业知识，又提高了自己应用能力。

这次毕业设计对以前学过理论知识起到了很好回顾作用，现在通过全自动洗衣机控制系统党风毕业设计，让我很好运用了单片机方面知识，对其加以进步消化和巩固，并知道两者在洗衣机控制中不同。

在做这次毕业设计过程中使我学到了很多，我感到不论做什么事都要真真正正用心去做，才会使自己更加成长，没有学习就不可能有实践能力，没有自己实践就不会有所突破，希望这次经历能让我们在以后学习生活中不断成长与进步。