形符号编译成机器码，所以用户看到指令般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用助记符语句用英文文字可用多国文字缩写及数字代表各相应指令。常用图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。指令系统个所具有指令全体称为该指令系统。它包含着指令多少，各指令都能干什么事，代表着下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停集选控制电梯并联控制电梯几台电梯被联在起控制共用厅门外召唤信号电梯具有集选功能梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制电梯梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式集群控制电梯第章可编程控制器简介电梯控制系统可编程控制器结构及各部分作用内部主要由主机输入输出接口电源编程器扩展接口和外部设备接口等几部分组成。主机主机部分包括中央处理器系统程序存储器和用户程序及数据存储器是核心，切逻辑运算及判断都是由其完成，并控制所有其它部件操作。它就是我们常说电脑芯片。运行用户程序。监控输入输出接口状态。作出逻辑判断和进行数据处理内部存储器有两类类是系统程序存储器，另类是用户程序及数据存储器系统程序存储器主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。用户程序及数据存储器主要存放用户编制应用程序及各种暂存数据中间结果。输入输出接口输入接口用于接收输入设备如按钮行程开关传感器等控制信号。输出接口用于将经主机处理过结果通过输出电路去驱动输出设备如接触器电磁阀指示灯等。电源电源指为存储器接口等内部电子电路工作所配备直流开关稳压电源编程器编程器是很重要外部设备，它主要由键盘显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型常用简易编程器，大中型多用智能编程器。编程器作用是编制用户程序并送入程序存储器。利用编程器可检查修改调试用户程序和在线监视工作状况。现在许多采用和计算机联接，并利用专用工具软件进行编程或监控。输入输出扩展接口扩展接口用于将扩充外部输入输出端子数扩展单元与基本单元即主机联接在起。外部设备接口此接口可将编程器打印机条形码扫描仪等外部设备与主机相连。可编程控制器工作原理采用顺序扫描不断循环工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行次所需时间称为扫描周期。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端通断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器内容也不会改变，只有在下个扫描周期输入处理阶段才能被读入。程序执行阶段在执行阶段，按先左后右，先上后下步序，执行程序指令。其过程如下从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件通断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关状态寄存器中。输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应输出状态寄存器通断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器通断，这才是实际输出。由工作过程可见，在程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器内容也不会立即改变，要等到下个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中输出信号，等到个循环周期结束，集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际输出。因此全部输入输出状态改变就需要个扫描周期，换言之，输入输出状态保持个扫描周期。可编程控制器主要技术性能点数指外部输入和输出端子数。用户程序存储容量用来衡量所能存储用户程序多少。扫描速度指扫描步用户程序所需时间，以千步为单位。指令系统条数指具有基本指令和高级指令种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。编程元件种类和数量编程元件指输入继电器输出继电器辅助继电器定时器计数器通用字寄存器数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量个指标。编程语言形式本教材采用最常用两种编程语言，是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要台个人计算机及相应编程软件采用助记符形式便于实验，因为它只需要台简易编程器，而不必用昂贵图形编程器或计算机来编程。虽然些高档还具有与计算机兼容语言语言专用高级语言如西门子公司三菱公司，还有用布尔逻辑语言通用计算机兼容汇编语言等。不管怎么样，各厂家编程语言都只能适用于本厂产品。编程指令指令是被告知要做什么，以及怎样去做代码或符号。从本质上讲，指令只是些二进制代码，这点与普通计算机是完全相同。同时也有编译系统，它可以把些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到指令般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用助记符语句用英文文字可用多国文字缩写及数字代表各相应指令。常用图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。指令系统个所具有指令全体称为该指令系统。它包含着指令多少，各指令都能干什么事，代表着外呼按钮上行输出下行输出外呼下行外呼上行三层电梯梯形图程序控制要求系统应具备有司机无司机消防三种工作模式。系统应具备下列几项控制功能自动响应层楼召唤信号含上召唤和下召唤。自动响应轿厢服务指令信号。自动完成轿厢层楼位置显示二进制方式。自动显示电梯运行方向。具有电梯直达功能和反向最远停站功能。系统提供输入控制信号向上行驶按钮向下行驶按钮有无司机选择开关楼行程开关二楼行程开关三楼行程开关楼指令按钮二楼指令按钮三楼指令按钮指令专用开关直驶置消防开关楼上召唤按钮二楼上召唤按钮二楼下召唤按钮三楼上召唤按钮三楼下召唤按钮系统需要输出开关控制信号开门显示关门显示门关闭显示上行显示下行显示上行继电器控制电动机正转下行继电器控制电动机反转二楼指令信号登记显示三楼指令信号登记显示楼上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示结束语针对这个四层电梯控制系统本文采用西门子可编程控制器设电梯控制系统完成电梯轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。利用组态软减设计模拟电梯控制系统运行。将中串口驱动程序与组态软件需求响应相结合，加载驱动。使设置控件能够按照真实情况动作。检验和测试电梯控制系统对电梯运行状态控制效果。实践证明。将可编程控制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统测试运行有利于控制系统设检测，具有良好应用价值。毕业设计论文指导教师意见系别机电工程学院填表日期年月日学生姓名于向东学号班级设计论文题目基于三层电梯控制系统设计指导教师意见指导教师职称成绩下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停集选控制电梯并联控制电梯几台电梯被联在起控制共用厅门外召唤信号电梯具有集选功能梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制电梯梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式集群控制电梯第章可编程控制器简介电梯控制系统可编程控制器结构及各部分作用内部主要由主机输入输出接口电源编程器扩展接口和外部设备接口等几部分组成。主机主机部分包括中央处理器毕业生毕业设计论文课题名称基于三层电梯控制系统设计第章电梯概述引言随着城市建设不断发展，城市迅速崛起，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行交通工具已与人们日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物轿厢，运行于垂直方向两根刚性导轨之间，运送乘客和货物固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务设备，它具有运送速度快安全可靠操作简便优点。但传统电梯控制系统主要采用继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高可靠性差维修工作量大等，而采用组成控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全方便舒适。目前电梯控制普遍采用了两种方式，是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号采集运行状态和功能设定，实现电梯自动调度，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大区别。可靠性高，程序设计方便灵活。电梯发展简史据国外有关资料介绍，公元前年在古代埃及，为了建筑当时金字塔，曾使用过由人力驱动升降机械。公元年瓦特发明了蒸气机之后，年美国研制以蒸汽气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动电梯，年英国阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯发展淘汰了蒸汽梯，后来又出现了采用液压泵控制阀以及直接柱塞式式结构液压梯，这种液压电梯至今仍为人们所采用。世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机出现，显著改善了电梯工作性能。在世纪初，美国电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动直流电梯。从此以后，电梯这个产品，直在日新月异发展着。目前电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。电梯是机电合大型复杂产品,机械部分相当于人躯体,电器部分相当于人神经机与电高度合,使电梯成了现代科学技术综合产品对于电梯结构而言,传统方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯特点下面简单介绍电梯机械部分结构,而我们主要目是怎样来控制它曳引系统曳引系统主要功能是输出与传递动力,使电梯运行曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮导向系统导向系统主要功能是限制轿厢和对重活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成轿厢轿厢是运送乘客和货物电梯组件,是电梯工作部分轿厢由轿厢架和轿厢体组成门系统系统主要功能是封住层站入口和轿厢入口电梯系统由轿厢门,开门机,门锁装置组成重量平衡系统系统主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间重量差保持在限额之内,保证电梯曳引传动正常系统主要由对重和重量补偿装置组成电力拖动系统电力拖动系统功能是提供动力,实行电梯速度控制电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成电气控制系统电气控制系统主要功能是对电梯运行实行操纵和控制电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏柜,平层装置,选层器等组成安全保护系统保证电梯安全使用,防止切危及人身安全事故发生由限速器,安全钳,缓冲器,端保护装置组成电梯分类按用途分客梯代号为运行乘客而设计电梯,有完善安全装置货梯代号为运送货物而设计电梯,通常有人操作,有必备安全装置客货梯代号主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯区别在于轿厢内部装饰结构不同病床电梯代号为运送病床而设计电梯,具有轿厢长而窄特点住宅电梯代号住宅楼使用电梯,般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单杂物电梯代号供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备安全装置船舶电梯代号用于船舶上电梯,能在船舶摇晃中正常工作观光电梯代号轿厢壁透明供乘客观光之用还有些专用电梯略安速度分低速电梯速度不大于米秒电梯快速电梯速度大于米秒,低于米秒电梯高速电梯速度在米秒以上电梯按拖动方式分交流电梯曳引电动机是交流电机当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速