于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。年代后期，随着电子技术和计算机迅猛发展，使从开关量逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称，但由于容易与个人计算机相混淆，故人们仍，有乘客电梯载货电梯客货电梯病床电梯住宅电梯杂物电梯船用电梯观光电梯汽车电梯自动扶梯自动人行道等。当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯强制驱动式电梯液压式电梯感应式电梯。目前还有许多地方可以用到电梯。基于上述原因，以控制四层电梯作为毕业设计课题。本课题设计主要做了如下设计工作可编程控制器来实现四层楼电梯启动停止以及各个楼层呼叫情况。使用编程软件设计四层电梯梯形图。编写设计说明书。课题设计方案选择本课题设计通过继电器控制电梯设计优缺点和可编程控制电梯设计优点概述，通过比较以及和电梯发展过程和发展展望，以及人们对于电梯越来越高要求，选择用可编程控制电梯。第二章电梯与概述电梯概述电梯作用电梯是电动机为动力垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物机械设备。随着城市发展，高层建筑增多，电梯应用也越来越广泛，分类也随之增多。电梯技术发展概况电梯速度要求越来越快，高速超高速电梯数量愈来愈多。电梯拖动技术有了较大发展，直流电梯由于能耗大维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛应用。交流拖动电梯更是得到迅速发展，己由以前变级调速发展成为调压调速及调频调压调速，使得电梯速度加速度加加速度控制更加符合人们生理要求，电梯舒适感大为改善。电梯逻辑控制己从过去简单继电器接触器控制发展为可编程序控制和微机控制，控制方式也从手柄控制信号控制发展为集选控制并联控制群控等，电梯可靠性得到很大提高。电梯管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户使用功能要求。如紧急停车操作消防员专用防捣乱系统等。智能群控管理得到广泛应用。机械传动方面，由于国际上机械加工水平不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上应用日益广泛，已使电梯传动形式多样化。电梯结构不断紧凑化，体积不断轻型化小巧化随着新技术新结构新材料新工艺发展，电梯机械系统结构简单化体积小型化材料轻型化工艺先进化外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。电梯技术含量更高，性能更好电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出具有先进性能高舒适性电梯，如今已成为电梯行业标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能更洁挣更安全更安静更经济特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机主流由于永磁技术先进性，将来很有可能取代技术。另外，网络控制和智能群控系统以其控制先进性快速性准确性和可靠性亦是电梯发展潮流。电梯安装更方便更快捷高效安全可重复使用无脚手架安装，将是高层电梯安装主要方式随着新技术开发应用，电梯硬件系统给安装带来更大方便，使电梯安装更快效率更高。此外，电梯双向安全装置无底坑无线控制绿色环保安全环保节能舒适，也将是未来电梯重要发展方向。概述发展概况世纪年代以前，对工业生产进行自动控制最先进装置就是继电器控制盘，它对当时生产力发展确实发挥了很大作用。但是当人类历史进入世纪年代以后，工业生产随着市场转变，开始由大批量少品种生产转变为小批量多品种生产。在这种转变过程中，继电器控制许多固有弊端越发显得突出，成为了生产转变大障碍。如继电器控制系统中，使用了大量机械触点，系统可靠性较差功能局限性大体积大耗能多，特别是生产工艺要求变化时，控制柜内原件和接线也必须作相应变动，这种变动工期长，费用高，有用户宁愿扔掉旧控制柜，另外再作台新控制柜。总之，世纪年代后期，市场所需柔性生产线呼唤新型控制系统诞生。年，美国最大汽车制造厂家通用汽车公司为了增强产品在市场竞争力提出了多品种小批量不断翻新汽车品牌战略。为实现这战略，公司率先提出了采用种可编程程序逻辑控制器来取代硬件接线控制电路设想，病从用户角度对这种未来控制装置提出了应具备十大条件，从而引起了开发热潮。年，著名美国数字设备公司公司根据美国通用汽车公司要求，首先研制成功了世界上第台可编程控制器，并在公司汽车生产线上首次应用成功。它最初目只是为了取代继电控制系统，采用存储器存储程序指令来完成顺序控制，所以既有逻辑运算计时计数等顺序控制功能，只能用于开关量控制。尽管最初可编程控制器功能较少，但它毕竟将继电控制系统硬接线逻辑转变成了计算机软件逻辑编程，把继电控制系统简单易懂操作方便价格便宜等优点和计算机功能完备灵活通用等优点结合起来，基本上解决了继电控制系统在可靠性灵活性通用性方面存在难题，并且使不熟悉计算机人也能方便地使用。因此，这项新技术很快就迅速发展起来。从此，开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。年代后期，随着电子技术和计算机迅猛发展，使从开关量逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称，但由于容易与个人计算机相混淆，故人们仍楼层监测信号，首先这类信号可以提供电梯所在楼层信息，使用它们进行楼层指示。另外，还可以使用这类信号与另外两组信号配合，实现楼层相关控制指令以及拖动电机加减速控制。第二类信号是电梯轿内楼层选择信号，这几个信号是由轿内数字按钮发出，它们与第类信号配合实现对电梯升降控制。第三类信号为电梯门厅升降按钮产生上下信号，包括层向下，层向下，层向下以及层向上，层向上，层向上，这里个信号与电机运行方向信号以及第类位置信号配合，可用于提供对电梯门厅升降按钮响应。可编程序控制器选择根据选择轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行，所以还须具有可逆计数器。目前，国内众多生产厂家生产了多种系列功能各异产品，使用户眼花缭乱无所适从。通过对输入输出点选择对响应时间选择以及输出负载特点选型分析。决定使用日本三菱公司生产系列可编程控制作为电梯控制器。系列机具有体积小，功能较强，价格便宜，使用灵活方便等优点。本设计按四层电梯考虑，共用到个输入点，个输出点。四层电梯分配图如图所示。本次设计采用是型，如工作示意图与接口图所示，层到层转换是由限位开关来完成，同时控制四层按钮为，四个按钮。在输出端，首先是四层楼四个指示灯，随后是和两个接触器分别代表了电梯上升和下降，端与端两端是由变压器接出电压。第四章结论本系统主要以为核心，利用强大控制功能，实现了利用可编程控制器控制电梯功能，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当电梯功能增加时，硬件接线上只需增加行程开关输入信号。原来接线不需要改变，软件上只需增加相应程序以及输出功能，要改动地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，都达到了设计要求，表明该设计方案是可行。在这次毕业设计中，我收获颇多，主要有熟悉有关电梯些运动状态和方式。进步熟悉掌握了使用方法和编程些思路。些画图软件使用方法得到了明显提高。提高了自己自身许多学习上能力和动手能力。对于面对各种情况能力得到了提高。在这次毕业设计中，也有些问题有待我提高在程序设计上还存在着加速与减速并没有很好表现出问题。制图时，有些小部件并没有很好地进行表现。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上不足。这次设计，使我了解到老师用心良苦，并且从老师那里学到了很多宝贵东西。致谢在做论文过程中，老师严谨治学态度和丝不苟工作精神给了我深刻启发，也给了我很大触动。另外，指导老师还经常给我讲解不懂地方，教我怎么入手，使我能尽快完成论文。还要感谢信息技术系其他老师指导，给了我很大帮助。也要感谢系领导，为我们提供了个良好环境，充分硬件设备，良好学习氛围，每天都安排老师为我们做毕业设计指导工作。在实习期间，尽管指导老师自己也下了企业，工作十分忙碌，但是仍不忘关心我毕业设计以及实习情况，时常通过打电话，上等多种方式指导我毕业设计，关心我实习情况和生活情况。学院领导以及系领导也到实习单位来亲自关心我们实习和生活。在此，对老师们在工作上以及生活上给予指导和关心致以最真挚谢意。同时在这里还要感谢机房老师以及实验室老师给予我上机实验方便。感谢同学们在设计中提供大量支持和帮助。我们即将毕业，在此，再次向这三年中在学习生活和工作中给予过我帮助支持老师们和同学们，以及直以来默默支持我工作所有人事致以最真挚谢意。谢谢你们,参考文献廖常初可编程序控制器应用技术第三版重庆重庆大学出版社，年王兆义可编程控制器教程机械工业出版社，年张晓坤可编程序控制器原理及应用西安西北工业大学出版社，年王平，崔纳新在电梯控制中应用微计算机信息，年王红，王艳玲可编程控制器使用教程北京电子工业出版社，年齐从谦，王士兰技术及应用机械工业出版社，年陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社，年刘光起，周亚夫技术及应用北京化学工业出版社，年田效伍电气控制与应用技术机械工业出版社，年范永胜，王珉电气控制与应用北京中国电力出版社，有乘客电梯载货电梯客货电梯病床电梯住宅电梯杂物电梯船用电梯观光电梯汽车电梯自动扶梯自动人行道等。当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯强制驱动式电梯液压式电梯感应式电梯。目前还有许多地方可以用到电梯。基于上述原因，以控制四层电梯作为毕业设计课题。本课题设计主要做了如下设计工作可编程控制器来实现四层楼电梯启动停止以及各个楼层呼叫情况。使用编程软件设计四层电梯梯形图。编写设计说明书。课题设计方案选择本课题设计通过继电器控制电梯设计优缺点和可编程控制电梯设计优点概述，通过比较以及和电梯发展过程和发展展望，以及人们