梯形图直沿用至今。中期年代中期年代中，后期在年代，微处理器出现使发生了巨大变化。美国，日本，德国等些厂家先后开始采用微处理器作为中央处理单元。这样，使功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有逻辑运算计时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有开关模块以外，还增加了模拟量模块远程模块各种特殊功能模块。并扩大了存储器容量，使各种逻辑线圈数量增加，还提供了定数量数据寄存器，使应用范围得以扩大。近期年代中后期至今进入年代中后期，由于超大规模集成电路车位短缺可见斑。停车所引发社会问题日趋严重。停车所涉及社会问题是多方面，涉及城市规划汽车保有量增长与停车资源配套失衡轨道交通停车配套等诸多问题。面对这系列难题，智能化停车管理系统必为大势所趋。而随着科技进步，电子技术计算机技术通讯技术不断地向各种领域渗透，当今停车场车位控制系统已经向智能型方向转变。先进可靠停车场控制系统在停车场管理系统中作用越来越大。利用控制停车停车场管理系统是种高效快捷公正准确科学经济停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理综合。从用户角度看，其服务高效准确无误从管理者角度看，其易于操作维护动化程度高大大减轻管理者劳动强度从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式作弊，防止停车费用流失，使投资者回报有了可靠保证。而从趋势上看，智能停车场管理系统应向更高程度智能化合理化人性化方向发展。比如在智能化方面要更便于整个停车场维护管理，以及在性能上更稳定可靠。在合理化方面，价格上要合理，避免方面车辆乱停，另方面停车场内车位空闲在人性化方面，能够让车主更便捷找到车位。比如在未来定范围内停车场可以相互联系在起，建立总车位查询情况，比如象有些大厦里电梯可以提示客人搭乘哪趟电梯上下样，提示车主最近空停车位在什么地方。第二章发展定义可编程控制器是种数字运算操作电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用类可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能原则设计。总之，可编程控制器是台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造计算机。它具有丰富输入输出接口，并且具有较强驱动能力。但可编程控制器产品并不针对具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。特点可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备关键性能由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格生产工艺制造，内部电路采取了先进抗干扰技术，具有很高可靠性。例如三菱公司生产系列平均无故障时间高达万小时。些使用冗余平均无故障工作时间则更长。从机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件故障自诊断程序，使系统中除以外电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高可靠性也就不奇怪了。二配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模系列化产品。可以用于各种规模工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上通信能力增强及人机界面技术发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。三易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路功能。为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。四系统设计建造工作量小，维护方便，容易改造用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部接线，使控制系统设计及建造周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量生产场合。五体积小，重量轻，能耗低以超小型为例，新近出产品种底部尺寸小于，重量小于，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化理想控制设备。发展阶段虽然问世时间不长，但是随着微处理器出现，大规模，超大规模集成电路技术迅速发展和数据通讯技术不断进步，也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段早期年代末年代中期早期般称为可编程逻辑控制器。这时多少有点继电器控制装置替代物含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业控制现场要求。装置中器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了些措施，以提高其抗干扰能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉继电器控制线路方式梯形图。因此，早期性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中特有编程语言梯形图直沿用至今。中期年代中期年代中，后期在年代，微处理器出现使发生了巨大变化。美国，日本，德国等些厂家先后开始采用微处理器作为中央处理单元。这样，使功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有逻辑运算计时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有开关模块以外，还增加了模拟量模块远程模块各种特殊功能模块。并扩大了存储器容量，使各种逻辑线圈数量增加，还提供了定数量数据寄存器，使应用范围得以扩大。近期年代中后期至今进入年代中后期，由于超大规模集成电路关闭，当道闸碰到到位开关后接通后使置为，电机停止转动。汽车出库时，当光电传感器得到信号后使得到信号后置为，使电机正转，道闸打开，当碰到到位开关时使得为，电机停止正转，车辆通过道闸行置称重传感器后使为，电机反转使得道闸关闭，当碰到到位开关时使为，电机停止转动。为时接通使正常运行指示灯工作。手动控制当按下时使置为道闸打开，当按下时使置为道闸关闭。车辆计数程序图车辆计数程序对复位后，车辆入库时当光电传感器得到信号后接通后，置为，等到光电传感器到信号后为时寄存器加，同时对复位在车辆出库时，光电传感器得到信号后接通后置为，等到光电传感器得到信号后为时寄存器减，当接通后寄存器复位。故障报警程序图鼓掌报警程序当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连被接通，则使置为且自锁，当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连被接通，则使置为且自锁当卡信号从传入后，使置为且自锁当中任意为时有和输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过自锁，按下使和关闭。转换控制程序程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。为了准确发现系统存在问题，需要进行系统调试，调试顺序按照先硬件后软件，先局部后整体顺序来完成。硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑通信口连接。软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法检查，正确后设置正确通信口，将指令读入到指定可编程控制器中，进行下步调试。运行调试在硬件调试和软件调试正确基础上，打开三菱可编程控制器开关进行调试观察运行情况，看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待个脉冲后，系统是否停止运行。第六章致谢词感谢广州市市二宫全体老师给我这次学习维修电工技师机会。我在学习期间得到了各位辅导老师大力帮助，感谢辅导老师对我实操和理论知识细致无微辅导，使我在学习期间学到了很多新维修电工知识。参考文献胡泊，赵碧洋无人看护停车场设计与仿真微计算机信息张建民智能控制原理及其应用北京冶金工业出版社，王俊杰王家桢检测技术与仪表武汉武汉理工大学出版社，刘文杰，王娟，范俊波停车场车流监控系统设计与实现计算机工程与设计汪晓光，王艳丹，孙晓瑛可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，马国华监控组态软件及应用北京清华大学出版社，弭洪涛应用技术北京中国电力出版社，蔡自兴智能控制原理与应用北京清华大学出版社，丁斗章变频调速技术与系统应用北京机械工业出版社，王志远，李敏，王小庆基于车辆出入库管理系统设计黑龙江八农垦大学学报漆汉宏，魏艳君，王振臣电气控制技术北京机械工业出版社，薛迎成与触摸屏控制技术北京中国电力出版社，王万丽，郝庆文，臧永福三菱系列原理及应用北京人民邮电出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，刘守操可编程序控制器技术与应用北京机械工业出版社，刘曙光基于立方体仓库运行系统物流技术，马可，张波智能停车场管理系统实现华北科技学院学报，蔡纪鹤，孙鑫智能小区停车场管理系统设计电气应用，周遐安防系统工程机械工程出版社，车位短缺可见斑。停车所引发社会问题日趋严重。停车所涉及社会问题是多方面，涉及城市规划汽车保有量增长与停车资源配套失衡轨道交通停车配套等诸多问题。面对这系列难题，智能化停车管理系统必为大势所趋。而随着科技进步，电子技术计算机技术通讯技术不断地向各种领域渗透，当今停车场车位控制系统已经向智能型方向转变。先进可靠停车场控制系统在停车场管理系统中作用越来越大。利用控制停车停车场管理系统是种高效快捷公正准确科学经济停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理综合。从用户角度看，其服务高效准确无误从管理者