，它们都是通过片内单总线连接而成的。

单片机的系统扩展单片机内无程序存储器，如不扩展外部程序存储器则不能工作，且片内仅有字节数据存储器，对于需要较多数据缓冲区的程序来说，片内也不够用，须扩展。

片内四个口中仅口可作为位双向的接口用户使用，也须扩展，有些情况还须扩展定时计数器等。

的片外总线结构所有的外部芯片都通过三组总线进行扩展数据总线由口提供，数据总线要连接到连接的所有外围芯片上，但在同时间只能够有个是有效的数据传输通道。

地址总线位，可寻址范围为字节，由口提供低位地址，与数据分时传送，传送数据时将低位地址锁存。

高位地址由口提供。

控制总线系统扩展用控制总线有。

系统扩展能力据地址总对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。

数控车床是机电体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有相似之处。

然而，现代的数控机床不是简单将传统机床配备上数控系统即可，也不是在传统平的重要标志。

机床的数控化设计般是指对现有台普通车床的些部位做定的改装，配上经济型数控装置或标准型数控数控系统，从而使原机床具有数控加工能力。

这种技术工作有其独特的特点。

机床的数控设计，主要是总体方案设计内容数控机床可以较好的解决形状复杂精密多品种及中小批零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率，随着制造技术向自动化柔性化方向的发展，当前机床的数控化率已经成为衡量个国家制造工业水成熟的应用。

全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主轴力矩电机直线电机，高性能的直线滚动组件，高精度主轴单元等功能部件推广应用，极大的提高数控机床的技术水平。

第章数控机床总体方案的制订及比较及温度振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差表面粗糙度等，从而进入亚微米纳米级超精加工时代。

功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度高精度大功率和智能化方向发展，并取得微细切削和磨削加工，精度可稳定达到左右，形状精度可达左右。

采用光电化学等能源的特种加工精度可达到纳米级。

通过机床结构设计优化机床零部件的超精加工和精密装配采用高精度的全闭环控制机床水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。

精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级提升到目前的微米级，有些品种已达到左右。

超精密数控机床的机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活功能进步扩展柔性线进步缩短效率更高。

机器人与加工中心车车复合机床磨床齿轮加工机床工具磨床电加工机床锯床冲压机床激光加工件自动退出安全区断电保护功能加工零件检测和自动补偿学习功能高精度加工零件智能化参数选用功能加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段，智能化提升了机床的功能和品质。

机器人使柔性化组合效率更高是个加工厂次装卡，完全加工等理念正在被更多人接受，复合加工机床发展正呈现多样化的态势。

数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。

如自动调整干涉防碰撞功能断电后工床复合技术进步扩展随着数控机床技术进步，复合加工技术日趋成熟，包括车车复合车车复合车镗钻齿轮加工等复合，车磨复合，成形复合加工特种复合加工等，复合加工的精度和效率大大提高。

台机床就础。

它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。

技术发展趋势高速精密复合智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。

主要表现在机床是由美国发明家约翰帕森斯上个世纪发明的。

随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电体化时代，其中数控机床就是代表产品之。

数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基，它只能车等导程的直锥面公英制螺纹，而且台车床只能限定加工若干导程的螺纹。

而数控车床不但能车削任何等导程的直锥面螺纹和端面螺纹，而且能车变螺距螺纹，还可以车高精度螺纹。

数控机床的发展趋向数控机制尺寸的零件由于数控车床具有直线和圆弧插补功能，部分车床数控装置还有些非圆曲线和平面曲线插补功能，所以可以加工形状特别复杂或难于控制尺寸的的零件。

带特殊螺纹的零件普通车床所能车削的螺纹类型相当有限用最佳速度来切削锥面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又致。

数控车床还适合加工各表面粗糙度要求不同的工件。

粗糙度要求大的部位选用较大的进给量，要求小的部位选用小的进给量。

轮廓形状特别复杂和难于控及能方便和精确地进行人工补偿和自动补偿，所以能加工精度要求高的零件，甚至可以以铣代磨。

表面粗糙度要求高的零件数控车床具有恒线速切削功能，能加工出表面粗糙度小的均匀的零件。

使用恒线速切削功能，就可选用及能方便和精确地进行人工补偿和自动补偿，所以能加工精度要求高的零件，甚至可以以铣代磨。

表面粗糙度要求高的零件数控车床具有恒线速切削功能，能加工出表面粗糙度小的均匀的零件。

使用恒线速切削功能，就可选用最佳速度来切削锥面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又致。

数控车床还适合加工各表面粗糙度要求不同的工件。

粗糙度要求大的部位选用较大的进给量，要求小的部位选用小的进给量。

轮廓形状特别复杂和难于控制尺寸的零件由于数控车床具有直线和圆弧插补功能，部分车床数控装置还有些非圆曲线和平面曲线插补功能，所以可以加工形状特别复杂或难于控制尺寸的的零件。

带特殊螺纹的零件普通车床所能车削的螺纹类型相当有限，它只能车等导程的直锥面公英制螺纹，而且台车床只能限定加工若干导程的螺纹。

而数控车床不但能车削任何等导程的直锥面螺纹和端面螺纹，而且能车变螺距螺纹，还可以车高精度螺纹。

数控机床的发展趋向数控机床是由美国发明家约翰帕森斯上个世纪发明的。

随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电体化时代，其中数控机床就是代表产品之。

数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。

技术发展趋势高速精密复合智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。

主要表现在机床复合技术进步扩展随着数控机床技术进步，复合加工技术日趋成熟，包括车车复合车车复合车镗钻齿轮加工等复合，车磨复合，成形复合加工特种复合加工等，复合加工的精度和效率大大提高。

台机床就是个加工厂次装卡，完全加工等理念正在被更多人接受，复合加工机床发展正呈现多样化的态势。

数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。

如自动调整干涉防碰撞功能断电后工件自动退出安全区断电保护功能加工零件检测和自动补偿学习功能高精度加工零件智能化参数选用功能加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段，智能化提升了机床的功能和品质。

机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活功能进步扩展柔性线进步缩短效率更高。

机器人与加工中心车车复合机床磨床齿轮加工机床工具磨床电加工机床锯床冲压机床激光加工机床水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。

精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级提升到目前的微米级，有些品种已达到左右。

超精密数控机床的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到左右，形状精度可达左右。

采用光电化学等能源的特种加工精度可达到纳米级。

通过机床结构设计优化机床零部件的超精加工和精密装配采用高精度的全闭环控制及温度振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差表面粗糙度等，从而进入亚微米纳米级超精加工时代。

功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度高精度大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。

全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主轴力矩电机直线电机，高性能的直线滚动组件，高精度主轴单元等功能部件推广应用，极大的提高数控机床的技术水平。

第章数控机床总体方案的制订及比较总体方案设计内容数控机床可以较好的解决形状复杂精密多品种及中小批零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率，随着制造技术向自动化柔性化方向的发展，当前机床的数控化率已经成为衡量个国家制造工业水平的重要标志。

机床的数控化设计般是指对现有台普通车床的些部位做定的改装，配上经济型数控装置或标准型数控数控系统，从而使原机床具有数控加工能力。

这种技术工作有其独特的特点。

机床的数控设计，主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。

数控车床是机电体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有相似之处。

然而，现代的数控机床不是简单将传统机床配备上数控系统即可，也不是在传统机床的基础上，仅对局部加以改进而成。

传统机床存在着些弱点，如刚性不足，抗震性差，热变形大，滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等，难以胜任数控机床对加工精度，表面质量，生产率以及使用寿命等要求。

现代机床的部件结构，整体布局，外部造型都已经形成了数控机床独特的机械部件。

因此，我们在对数控机床进行数控设计的过程中，应在考虑各种情况下，使普通机床的各项性能指标尽可能的与数控机床相接近。

机床的设计主要应具备两个条件机床基础件必须有足够的刚度改装的费用要合适，经济性好。

改装前要对机床的性能指标做出决定，改装后其各项指标能达到数控加工的要求。

机械部分数控化设计需涉及电机的选择工作台进给结构传动比分配与计算等方面的内容。

伺服驱动元件进给电机选用混合式步进电机，其不仅步距角小运行频率高且功耗低低频噪音小等优点。

广泛用于开环控制系统，不需要反馈装置，结构简单可靠，寿命长。

横垂直进给电机均选用同型号以便于设计和日后维修。

脉冲当量脉冲，选用步距角。

对原机床的主传动系统均维持不变，以节约资金及缩短改装时间。

接到个数控装置的设计任务以后，必须首先拟定总体方案，绘制系