，电流脉冲前后沿不够陡，在改善了高频性能后，低频工作时会使振荡有所增加，使低频特性变坏。

高低电压功率放大电路电源为高电压，电源大约为，为低电压电源，大约为。

在绕组指令脉冲到来时，脉冲的上升沿同时使和导通。

图单电压功率放大器由于二极管的作用，使绕组只加上高电压，绕组的电流很快达到规定值。

到达规定值后，的输入脉冲先变成下降沿，使截止，电动机由低电压供电，维持规定电流值，直到输入脉冲下降沿到来截止。

不足之处是在高低压衔接处的电流波形在顶部有下凹，影响电动机运行的平稳性。

图高低电压功率放大电路斩波恒流功放电路该电路的特点是工作时端输入方波步进信号当为电平，由与门输出为电平，功率管达林顿管截止，绕组上无电流通过，采样电阻上上无反馈电压，放大器输出高电平而当为高电平时，由与门提高，功能也更加完善。

近年来，微电子和计算机技术的日益成熟，它的成果正在不断渗透到机械制造的各个领域中，先后出现了计算机直接数控系统，柔性制造系统和计算机集成制造系统。

所有这些高级的自动化生产系统均是现的。

这些数控系统的通用性很强，几乎只需改变软件，就可以适应不同类型机床的控制要求，具有很大的柔性。

随着集成电路规模的日益扩大，光缆通信技术应用于数控装置中，使其体积日益缩小，价格逐年下降，可靠性显著控制的系统。

目前，第五代微机数控系统基本上取代了以往的数控数控系统，形成了现代数控系统。

它采用微型处理器及大规模或超大规模集成电路，具有很强的程序存储能力和控制功能。

这些控制功能是由系列控制程序来实从年开始采用晶体管电路的系统。

第三代数控从年开始采用小中规模集成电路的系统。

第四代数控从年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统。

第五代数控从年开始采用微型电子计算机控机床以来，随着电子技术计算机技术自动控制和精密测量等相关技术的发展，数控机床也在迅速地发展和不断地更新换代，先后经历了五个发展阶段。

第代数控年采用电子管元件构成的专用数控装置。

第二代数控下降，些民用工业开始发展数控机床，其中多数是钻床冲床等点位控制的机床。

数控技术不仅在机床上得到实际应用，而且逐步推广到焊接机火焰切割机等，使数控技术不断的扩展应用范围。

自年，美国研制成功第台数器原理的直线插补三坐标连续控制铣床。

经过三年改进和自动编程研究，于年进入实用阶段。

直到世纪年代末，由于价格和技术原因，品种多为连续控制系统。

到了年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始用检查样板的加工机床任务时，提出了研制数控机床的初始设想。

年，帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。

并于年试制成功世界上第台数控机床实验性样机。

这是台采用脉冲乘法，部分车床数控装置还有些非圆曲线和平面曲线插补功能，所以可以加工形状特别复杂或难于控制尺寸的的回转体零件。

数控机床的发展趋势数控机床最早是从美国开始研制的。

年，美国帕森斯公司在研制加工直升机桨叶轮廓度既小又致。

数控车床还适合加工各表面粗糙度要求不同的工件。

粗糙度要求大的部位选用较大的进给量，要求小的部位选用小的进给量。

轮廓形状特别复杂和难于控制尺寸的回转体零件由于数控车床具有直线和圆弧插补功能度要求高的零件，甚至可以以铣代磨。

表面粗糙度要求高的回转体零件数控车床具有恒线速切削功能，能加工出表面粗糙度小的均匀的零件。

使用恒线速切削功能，就可选用最佳速度来切削锥面和端面，使切削后的工件表面粗糙补功能以及加工过程中具有自动变速功能等特点，所以它的工艺范围要比普通车床要宽得多。

精度要求高的回转体零件由于数控车床刚性好，制造和对刀精度高，以及能方便和精确地进行人工补偿和自动补偿，所以能加工精体零件的加工，能够通过程序控制自动完成园柱面圆锥面圆弧面和各种螺纹的切削加工，并能进行切槽钻孔扩孔铰孔等加工。

由于数控车床具有加工精度高能作直线和圆弧插补功能，有些数控车床还具有非圆曲线插制的发展方向。

数控机床的工艺范围及加工精度数控车床是种高精度高效率的自动化机床，也是使用数量最多的数控机床，约占数控机床总数的。

它主要用于精度要求高表面粗糙度好轮廓形状复杂的轴类盘类等回转适应这些要求，数控机床应运而生。

这种新型机床具有适应性强加工精度高加工质量稳定和生产效率高等优点。

它综合应用了电子计算机自动控制伺服驱动精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控控机床进行生产，减轻了工人的劳动强度，提高了工人工作的环境质量，增加了工人的生产积极性，促进了生产，提高了生产效率。

随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，数控机床已不能具有自动换刀功能，使零件次装夹之后就能够完成多个加工部位的加工，实现了机多用，大大节省了设备和厂房面积生产者可以对生产成本进行预算，并对生产进度进行合理的安排，以达到提高经济效益的目的应用数控具有自动换刀功能，使零件次装夹之后就能够完成多个加工部位的加工，实现了机多用，大大节省了设备和厂房面积生产者可以对生产成本进行预算，并对生产进度进行合理的安排，以达到提高经济效益的目的应用数控机床进行生产，减轻了工人的劳动强度，提高了工人工作的环境质量，增加了工人的生产积极性，促进了生产，提高了生产效率。

随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，数控机床已不能适应这些要求，数控机床应运而生。

这种新型机床具有适应性强加工精度高加工质量稳定和生产效率高等优点。

它综合应用了电子计算机自动控制伺服驱动精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控制的发展方向。

数控机床的工艺范围及加工精度数控车床是种高精度高效率的自动化机床，也是使用数量最多的数控机床，约占数控机床总数的。

它主要用于精度要求高表面粗糙度好轮廓形状复杂的轴类盘类等回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成园柱面圆锥面圆弧面和各种螺纹的切削加工，并能进行切槽钻孔扩孔铰孔等加工。

由于数控车床具有加工精度高能作直线和圆弧插补功能，有些数控车床还具有非圆曲线插补功能以及加工过程中具有自动变速功能等特点，所以它的工艺范围要比普通车床要宽得多。

精度要求高的回转体零件由于数控车床刚性好，制造和对刀精度高，以及能方便和精确地进行人工补偿和自动补偿，所以能加工精度要求高的零件，甚至可以以铣代磨。

表面粗糙度要求高的回转体零件数控车床具有恒线速切削功能，能加工出表面粗糙度小的均匀的零件。

使用恒线速切削功能，就可选用最佳速度来切削锥面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又致。

数控车床还适合加工各表面粗糙度要求不同的工件。

粗糙度要求大的部位选用较大的进给量，要求小的部位选用小的进给量。

轮廓形状特别复杂和难于控制尺寸的回转体零件由于数控车床具有直线和圆弧插补功能，部分车床数控装置还有些非圆曲线和平面曲线插补功能，所以可以加工形状特别复杂或难于控制尺寸的的回转体零件。

数控机床的发展趋势数控机床最早是从美国开始研制的。

年，美国帕森斯公司在研制加工直升机桨叶轮廓用检查样板的加工机床任务时，提出了研制数控机床的初始设想。

年，帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。

并于年试制成功世界上第台数控机床实验性样机。

这是台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床。

经过三年改进和自动编程研究，于年进入实用阶段。

直到世纪年代末，由于价格和技术原因，品种多为连续控制系统。

到了年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始下降，些民用工业开始发展数控机床，其中多数是钻床冲床等点位控制的机床。

数控技术不仅在机床上得到实际应用，而且逐步推广到焊接机火焰切割机等，使数控技术不断的扩展应用范围。

自年，美国研制成功第台数控机床以来，随着电子技术计算机技术自动控制和精密测量等相关技术的发展，数控机床也在迅速地发展和不断地更新换代，先后经历了五个发展阶段。

第代数控年采用电子管元件构成的专用数控装置。

第二代数控从年开始采用晶体管电路的系统。

第三代数控从年开始采用小中规模集成电路的系统。

第四代数控从年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统。

第五代数控从年开始采用微型电子计算机控制的系统。

目前，第五代微机数控系统基本上取代了以往的数控数控系统，形成了现代数控系统。

它采用微型处理器及大规模或超大规模集成电路，具有很强的程序存储能力和控制功能。

这些控制功能是由系列控制程序来实现的。

这些数控系统的通用性很强，几乎只需改变软件，就可以适应不同类型机床的控制要求，具有很大的柔性。

随着集成电路规模的日益扩大，光缆通信技术应用于数控装置中，使其体积日益缩小，价格逐年下降，可靠性显著提高，功能也更加完善。

近年来，微电子和计算机技术的日益成熟，它的成果正在不断渗透到机械制造的各个领域中，先后出现了计算机直接数控系统，柔性制造系统和计算机集成制造系统。

所有这些高级的自动化生产系统均是以数控机床为基础，它们代表着数控机床今后的发展趋势。

第章数控机床总体方案的制订及比较总体方案设计内容数控机床可以较好的解决形状复杂精密多品种及中小批零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率，随着制造技术向自动化柔性化方向的发展，当前机床的数控化率已经成为衡量个国家制造工业水平的重要标志。

本设计任务是对的数控车床总体设计。

利用单片机对纵横向进给系统进行控制，纵向向脉冲当量为脉冲，横向向脉冲当量为脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。

总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。

机械部分的改造设计为了实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杠。

为了保证定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚