口又分为高位和低位。

芯片内部有显示数据，通过命令字可选择显示器的种工作方式，内部还有字节。

步进电机驱动电路在经济型数控机床中，大多采用步进电机开环控制。

而单片机的口或扩展口的驱动能力有限，为使步进电机正常运行并输出定功率，需有功功率放大环节为避免强电干扰，因此还需采用隔离电路。

其控制电路框图如图所示图步进电机控制框图脉冲分配器环行分配器有硬件和软件分配器两种，硬件分配器需要的接口连线少，执行速度快，需要专用的芯片，软件则用程序实现。

脉冲分配器的芯片目前采用的集成脉冲分配器有三相四相五相和六相，其型号分别为及，都为个引脚的直插式封装。

其主要性能参见表表脉冲分配器主要性能参数输入高电平输入底电平装置和制动装置。

选择经济型开环数控系统实现机床工作台轴数控。

主轴的部分数控功能要求向步进精度为轴向定位精度重复定位精度。

系统运动方式的并改装减速齿轮箱减速齿轮步进电机。

对机床传动系统设计计算，选择合适的滚珠丝杠安装方式。

完成齿轮传动机构设计，步进电机选择等，垂向工作台传动升降机构在更换滚珠丝杠后会因失去自锁而自动下滑必须增加平衡上述三个改造方案综合考虑，结合铣床升降台需要修理等实际情况在符合经济型数控改造般原则的前提下选择确定第方案，其具体方案如下拆除机床工作台轴原进给系统。

将滑动丝杠副更换为滚珠丝杠副，二将主轴升降向纵向向横向向的进给改为微机控制，实现三坐标控制，任意两坐标联动的开环控制。

方案三仅将工作台轴进给运动改为微机控制，实现两坐标控制，两坐标轴联动的开环控制对凸轮沟槽圆弧槽等复杂零件的自动铣削加工。

根据设计任务要求，有三种方案可供选择方案将工作台升降向纵向向横向向的进给改为微机控制，实现三坐标控制，三坐标联动的开环控制。

方案案的拟定应包括以下内容系统运动方式的确定伺服系统的选择执行机构的结构及传动方式的确定计算机系统的选择等内容。

将台普通升降台立式铣床，改造成三坐标控制，三轴联动加工的数控铣床，用以实现平面特点，在满足生产的前提下，对原铣床做尽可能少的改动，利用数控系统控制铣床运动，实现工作台轴的三坐标控制及任意三轴的联动控制，提高铣床的加工精度和自动化水平，完成铣床的数控化改造数控系统总体方要求的烦恼同时提高了定额管理水平。

可以采用最新的控制技术，可根据技术革新的速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率。

提高设备质量和档次。

第章数控机床总体方案的制订及比较总体方案设计的内容针对铣床的靠功能增强质量好效率高，可作为新设备继续使用多年降低了对操作者的技术要求，更易提高管理水平操作者只需编程装夹工件和按开关，加工全部由电脑控制自动完成，即使再复杂的工件也能快速完成，省去了对技术造费用低。

特别是大型特殊机床尤其明显。

般大型机床改造，只花新机床购置费用的，以大型的龙门加工中心为例，进口新的需要万元而升级改造只需要万元。

仅占成本的。

交货期短。

改造后的机床机械性能稳定可式的数控系统，例如美国的，欧共体的及日本的发展开触式数控的计划等。

机床数控化改造的优越性费用低，经济性好改造周期短可满足生产急需同购置新机床相比，般可以节省的费用，改，分布式网络集成制造系统的方向发展，另方面向注重应用性和经济性方向发展开放性为适应数控进线联网普及型个性化多品种柔性化及数控迅速发展的耍求，最重耍的发展趋势是体系结构的开放性，设计生产开放内容等。

柔性化和集成化数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是从点数控单机加工中心和数控复合加工机床线向面工段车间制造岛工厂自动化体效率和加工质量方面的智能化如自适应控制，工艺参数自动生成为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能化，如前馈控制电机参数的自适应运算等简化编程简化操作方面的智能化④智能诊断智能监控方面的专门化与个性化为了适应数控机床多品种小批量的特点机床结构模块化，数控功能专门化，机床性能价格比显著提高并加快优化。

个性化是近几午来特别明显的发展趋势智能化在数控系统中智能化的内容包括为追求加工内连续正常工作，无故障率以上的话，则数控机床的平均无故障运行时间就必须大于小时当前国外数控装置的值已达小时以上，驱动装置达小时以上模块化智能化柔性化和集成化模块化乃至纳米级其应用范围日趋广泛高可靠性是指数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性在个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是适度可靠对于每天工作两班的无人工厂而言，如果要求在小时内乃至纳米级其应用范围日趋广泛高可靠性是指数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性在个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是适度可靠对于每天工作两班的无人工厂而言，如果要求在小时内连续正常工作，无故障率以上的话，则数控机床的平均无故障运行时间就必须大于小时当前国外数控装置的值已达小时以上，驱动装置达小时以上模块化智能化柔性化和集成化模块化专门化与个性化为了适应数控机床多品种小批量的特点机床结构模块化，数控功能专门化，机床性能价格比显著提高并加快优化。

个性化是近几午来特别明显的发展趋势智能化在数控系统中智能化的内容包括为追求加工效率和加工质量方面的智能化如自适应控制，工艺参数自动生成为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能化，如前馈控制电机参数的自适应运算等简化编程简化操作方面的智能化④智能诊断智能监控方面的内容等。

柔性化和集成化数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是从点数控单机加工中心和数控复合加工机床线向面工段车间制造岛工厂自动化体，分布式网络集成制造系统的方向发展，另方面向注重应用性和经济性方向发展开放性为适应数控进线联网普及型个性化多品种柔性化及数控迅速发展的耍求，最重耍的发展趋势是体系结构的开放性，设计生产开放式的数控系统，例如美国的，欧共体的及日本的发展开触式数控的计划等。

机床数控化改造的优越性费用低，经济性好改造周期短可满足生产急需同购置新机床相比，般可以节省的费用，改造费用低。

特别是大型特殊机床尤其明显。

般大型机床改造，只花新机床购置费用的，以大型的龙门加工中心为例，进口新的需要万元而升级改造只需要万元。

仅占成本的。

交货期短。

改造后的机床机械性能稳定可靠功能增强质量好效率高，可作为新设备继续使用多年降低了对操作者的技术要求，更易提高管理水平操作者只需编程装夹工件和按开关，加工全部由电脑控制自动完成，即使再复杂的工件也能快速完成，省去了对技术要求的烦恼同时提高了定额管理水平。

可以采用最新的控制技术，可根据技术革新的速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率。

提高设备质量和档次。

第章数控机床总体方案的制订及比较总体方案设计的内容针对铣床的特点，在满足生产的前提下，对原铣床做尽可能少的改动，利用数控系统控制铣床运动，实现工作台轴的三坐标控制及任意三轴的联动控制，提高铣床的加工精度和自动化水平，完成铣床的数控化改造数控系统总体方案的拟定应包括以下内容系统运动方式的确定伺服系统的选择执行机构的结构及传动方式的确定计算机系统的选择等内容。

将台普通升降台立式铣床，改造成三坐标控制，三轴联动加工的数控铣床，用以实现平面凸轮沟槽圆弧槽等复杂零件的自动铣削加工。

根据设计任务要求，有三种方案可供选择方案将工作台升降向纵向向横向向的进给改为微机控制，实现三坐标控制，三坐标联动的开环控制。

方案二将主轴升降向纵向向横向向的进给改为微机控制，实现三坐标控制，任意两坐标联动的开环控制。

方案三仅将工作台轴进给运动改为微机控制，实现两坐标控制，两坐标轴联动的开环控制对上述三个改造方案综合考虑，结合铣床升降台需要修理等实际情况在符合经济型数控改造般原则的前提下选择确定第方案，其具体方案如下拆除机床工作台轴原进给系统。

将滑动丝杠副更换为滚珠丝杠副，并改装减速齿轮箱减速齿轮步进电机。

对机床传动系统设计计算，选择合适的滚珠丝杠安装方式。

完成齿轮传动机构设计，步进电机选择等，垂向工作台传动升降机构在更换滚珠丝杠后会因失去自锁而自动下滑必须增加平衡装置和制动装置。

选择经济型开环数控系统实现机床工作台轴数控。

主轴的部分数控功能要求向步进精度为轴向定位精度重复定位精度。

系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统连续控制系统和点位直线控制系统。

如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削，可选用点位控制方式。

例如，数控钻床，在工作台移动过程中钻头并不进行钻孔加工，因此数控系统可采用点位控制方式。

对于点位控制系统的要求是快速定位，保证定位精度。

连续控制系统要求工作台和刀具沿各坐标轴的运动有确定的函数关系，能够控制刀具沿任意直线或曲线运动，控制每个轴的位置和速度，使得各个轴同步协调到达目标点。

连续控制系统不仅控制目标点，而且控制刀具到达这些目标点的整个路径，使刀具始终接触工件并制造出希望的形状，所以具有连续控制系统的数控机床可以加工各种外形轮廓复杂的零件，故而连续控制系统又称为轮廓控制系统或仿型系统。

在点位控制系统中不具有连续控制系统中所具有的轨迹计算装置，而连续控制系统中却具有点位系统的功能。

例如，数控铣床数控铣床等。

点位直线系统，不但要求工作台运动的终点坐标，还要求工作台沿坐标轴运动过程中切削工作，进行简单的铣削和铣削作业。

其控制方法与点位系统十分相似，故有时也将这两种系统统称为点位控制系统。

例如，数控镗铣床等。

伺服系统的选择伺服系统可以分为开环控制系统半闭环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统中，没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。

指令发出后，不再反馈回来，故称为开环控制。

开环控制系统主要由步进电机驱动。

开环伺服系统结构简单，成本低廉，容易掌握，调试和维修都比较简单。

目前国内大力发展的经济型数控机床普遍采用，输出三态门断开，输入数据锁存。

地址译码扩展电路中，都涉及到外部地址空间分配问题，即当数据总线分时与多个外围芯片进行数据传