矩方程轴的抗弯刚度计算点受力轴段长度轴上点的转角计算点所受弯矩，⋅。

浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱由公式与可计算得出轴在水平及垂直面内的挠度及转角，通过以下公式将水平垂直面内的挠度及转角合成。

挠度转角合成公式为轴的弯曲刚度条件为挠度偏转角式中，轴的允许挠度轴的允许偏转角，。

轴的扭转刚度校核计算轴的扭转变形用每米长的扭转角ϕ来表示。

阶梯轴扭转角ϕ单位为�的计算公式为ϕ式中，轴所受的扭矩轴的材料的剪切弹性模量对于的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成个插秧过程。

同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机体相对位置和浮，世界上水稻机插秧技术已成熟，日本韩国等国家以及我国台湾地区的水稻生产全面实现了机械化插秧。

国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。

发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两大机构救灾减灾能力，是加强水稻生产能力建设，恢复和发展粮食生产的重要物质基础和技术手段。

国内外发展现状及趋势水稻机械化插秧技术是继品种和栽培技术更新之后进步提高水稻劳动生产率的又次技术革命。

目前化是提高农机化水平的重要内容。

大力发展水稻生产机械化，可以有效争抢农时抵御自然灾害的影响确保和扩大种植面积提高水稻产量节约生产成本。

推进水稻主产区生产机械化，增强水稻生产的科技应用节本增效和植机械化程度还相当低，特别是插秧环节，年机械化种植水平只有。

农业装备的发展直接关系到我国农机化发展水平，农机化发展水平是我国现代农业的重要标志，而水稻作为我国三大主要粮食作物之，水稻生产机械与总产量高，在粮食生产中地位举足轻重。

而水稻种植的机械化是水稻生产的必然趋势，近年来我国水稻种植的机械化水平逐年增高，尤其是自上个世纪九十年代以来，我国水稻生产机械化水平明显提高。

目前，我国水稻种校核轴的刚度校核第五章变速器的操纵机构第六章总结与展望总结展望参考文献致谢浙江理工大学本科毕业设计论文第章绪论前言插秧机株距调整变速箱水稻是我国最主要的粮食作物，因其种植面积大单位面积产量确定齿轮齿数的确定齿轮变位系数的选择第四章株距调整变速箱的传统力学分析齿轮的力学分析齿轮的损坏原因及形式齿轮的强度计算与校核轴承的选择轴承类型的选择深沟球轴承型号的选择轴的力学分析轴的受力分析轴的强度传动比的确定已知条件设计计算中心距的确定传动零件的设计齿轮模数的选择齿轮材料的选取齿轮压力角的选取齿轮齿宽的选取齿轮齿数的确定浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱各传动线路传动比的容与拟解决的主要问题基本内容拟解决的主要问题第二章株距调整变速箱传动方案确定变速器的设计要求及选择变速器的设计要求变速器的选择传动方案的确定传动路线描述第三章株距调整变速箱传动机构的计算株距调整变速箱论文目录插秧机株距调整变速箱摘要目录第章绪论前言国内外发展现状及趋势国外水稻插秧机产业产品现状与发展趋势国内水稻插秧机产业产品现状与发展趋势插秧机株距调整变速箱研究意义研究的基本内浙江理工大学本科毕业设计，浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱浙江理工大学本科毕业设计论文目录插秧机株距调整变速箱摘要目录第章绪论前言国内外发展现状及趋势国外水稻插秧机产业产品现状与发展趋势国内水稻插秧机产业产品现状与发展趋势插秧机株距调整变速箱研究意义研究的基本内容与拟解决的主要问题基本内容拟解决的主要问题第二章株距调整变速箱传动方案确定变速器的设计要求及选择变速器的设计要求变速器的选择传动方案的确定传动路线描述第三章株距调整变速箱传动机构的计算株距调整变速箱传动比的确定已知条件设计计算中心距的确定传动零件的设计齿轮模数的选择齿轮材料的选取齿轮压力角的选取齿轮齿宽的选取齿轮齿数的确定浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱各传动线路传动比的确定齿轮齿数的确定齿轮变位系数的选择第四章株距调整变速箱的传统力学分析齿轮的力学分析齿轮的损坏原因及形式齿轮的强度计算与校核轴承的选择轴承类型的选择深沟球轴承型号的选择轴的力学分析轴的受力分析轴的强度校核轴的刚度校核第五章变速器的操纵机构第六章总结与展望总结展望参考文献致谢浙江理工大学本科毕业设计论文第章绪论前言插秧机株距调整变速箱水稻是我国最主要的粮食作物，因其种植面积大单位面积产量与总产量高，在粮食生产中地位举足轻重。

而水稻种植的机械化是水稻生产的必然趋势，近年来我国水稻种植的机械化水平逐年增高，尤其是自上个世纪九十年代以来，我国水稻生产机械化水平明显提高。

目前，我国水稻种植机械化程度还相当低，特别是插秧环节，年机械化种植水平只有。

农业装备的发展直接关系到我国农机化发展水平，农机化发展水平是我国现代农业的重要标志，而水稻作为我国三大主要粮食作物之，水稻生产机械化是提高农机化水平的重要内容。

大力发展水稻生产机械化，可以有效争抢农时抵御自然灾害的影响确保和扩大种植面积提高水稻产量节约生产成本。

推进水稻主产区生产机械化，增强水稻生产的科技应用节本增效和救灾减灾能力，是加强水稻生产能力建设，恢复和发展粮食生产的重要物质基础和技术手段。

国内外发展现状及趋势水稻机械化插秧技术是继品种和栽培技术更新之后进步提高水稻劳动生产率的又次技术革命。

目前，世界上水稻机插秧技术已成熟，日本韩国等国家以及我国台湾地区的水稻生产全面实现了机械化插秧。

国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。

发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两大机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成个插秧过程。

同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机体相对位置和浮板与秧针相对位置，使得插秧深度基本致。

国外水稻插秧机产业产品现状与发展趋势水稻插秧种植方式主要集中在亚洲，目前国外生产插秧机的国家也全部在亚洲，主要是日本和韩国。

日本是世界上水稻插秧机械化水平最高的国家，也是插秧机械研究和制造水平最高的国家，插秧机技术和产品均处于领先地位。

浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱日本生产插秧机的企业主要有久保田井关洋马三菱和日立等。

久保田是日本最大的农业机械制造商。

与井关和洋马并称为日本大农机制造企业。

韩国生产插秧机的企业主要有大同东洋国际和亚细亚等。

由于日本和韩国都已经实现水稻插秧机械化，其国内插秧机市场饱和。

产品生产主要用于更新换代和出口。

因此日本和韩国的插秧机企业都在积极拓展国外市场，增加出口或直接海外投资。

日本插秧机产品已经形成标准化系列化和多样化的格局。

乘坐式有至行，步行式有行，每种产品各具特色，适应于不同的环境条件和生产规模，满足不同用户的需要。

日本种植单季水稻，普遍采用中小苗旱育稀植技术。

插秧机行距为和。

韩国生产的插秧机也有步进式和乘坐式两类，但型号比较单，没有形成系列。

日本插秧机主要有下述五方面的特点。

结构型式有乘坐式和步进式大类。

乘坐式插秧机有高速型和普通型个品种。

高速插秧机又料力学中的估算计算其挠度或偏转角若是阶梯轴，如果对其精度要求不高，则可用当量直径法计算。

即把阶梯轴看成是当量直径为量直径为的光轴，然后再按材料力学中的公式计算。

当式中，阶梯轴第段的长度阶梯轴第段的直径阶梯轴的计算长度阶梯轴计算长度内的轴段数。

当载荷作用于两支撑之间时，为支撑跨距当载荷作用于悬臂端时，为轴的悬臂长度，。

轴在水平面内的受力分解图如图所示，则可根据图的分析知道轴在齿轮处所受的弯矩最大，即产生的挠度可能最大，对该点进行挠度计算。

由材料力学可知，该点挠度可通过卡式定理来计算，其计算公式如下∫∂∂∫∂∂式中，轴上点挠度轴段的弯矩方程轴的抗弯刚度计算点受力轴段长度轴上点的转角计算点所受弯矩，⋅。

浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱由公式与可计算得出轴在水平及垂直面内的挠度及转角，通过以下公式将水平垂直面内的挠度及转角合成。

挠度转角合成公式为轴的弯曲刚度条件为挠度偏转角式中，轴的允许挠度轴的允许偏转角，。

轴的扭转刚度校核计算轴的扭转变形用每米长的扭转角ϕ来表示。

阶梯轴扭转角ϕ单位为�的计算公式为ϕ式中，轴所受的扭矩轴的材料的剪切弹性模量对于钢材轴截面的极惯性矩对于圆轴，阶梯轴受扭矩作用的长度矩，单位同前分别代表阶梯轴第段上所受的扭矩长度和极惯性阶梯轴受扭矩作用的轴段数。

则由公式可求得ϕ。

轴的扭转刚度条件为ϕϕ式中，为轴每米长的允许扭转角，与轴的使用场合有关。

对于般传动轴，可取∼�对于精密传动轴，可取∼�对于浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱精度要求不高的轴，可大于�。

本变速器用于农业机械，属于般的传动轴，许用扭转角可取∼�。

由公式计算结果与公式可知该输入轴满足扭转刚度条件。

浙江理工大学本科毕业设计论文第五章变速器的操纵机构变速器的操插秧机株距调整变速箱变速器操纵机构的功用是保证各档齿轮啮合套移动规定的距离，以获得要求的档位，而且又不允许同时挂两个档位。

设计变速器操纵机构时，应满足以下条件要有锁止装置，包括自锁互锁等。

互锁装置是保证移动变速叉轴时，其他变速杆叉轴互被锁止，互锁装置的结构主要有以下几种互锁销式摆动锁块式转动锁止式三向锁销式等。

自锁装置的作用是定位，防止因汽车振动或有小的轴向力作用而致脱档，保证啮合齿轮以全齿长进行啮合，并使驾驶员有换档的感觉。

定位作用是通过自锁装置中的弹簧将钢球或锁销推入叉轴的凹槽中实现的。

变速叉轴的凹槽间距是由挂档齿轮移动的距离来决定的。

在挂档的过程中，若操纵变速杆推动拨叉前后移动的距离不足时，齿轮将不能在完全齿宽上啮