比和掘起力，良好的铲斗平移性能。

装载机工作装置为无铲斗托架转斗油缸后置式反转六连杆机构，反转六连杆机构由摇臂动臂铲斗和连杆组成的四连杆机构，铲斗液压缸与动臂液压缸等组成，装载机的铲掘和装卸作业是通过工作装置的运动来实现的。

当动臂处于种作业位置不动时，在铲斗液压缸作用下，连杆机构可使铲斗绕其铰点转动当铲斗液压缸闭锁时，动臂在动臂液压缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构能使铲斗保持平移或斗底平面与地面的夹角控制在很小的范围内，以免装装满物料的的铲斗由于倾斜而撒落当动臂下降时，能使铲斗平放在地面上。

铲斗用以铲装物料动臂和举升油缸用来提升铲斗转斗油缸通过摇臂连杆使铲斗转动。

工作装置的作业过程大致是这样的动臂油缸回缩，将动臂下放至下限位置即动臂油缸全缩后，铲斗插入地面，斗尖触地，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆然后转斗油缸伸出，转动铲斗，铲取物料待铲斗收及答辩五主要参考文献宁晓斌，孟彬，姚宏，等装载机工作装置强度的动态仿真研究工程机械，年马文蕾，毕玲霞，毕玉强装载机工作装置优化设计及多体系统动力学仿真机械研究与应用，年陈亮，装载机工作装置进行力学与运动学仿真分析。

四总体安排和进度包括阶段性工作内容及完成日期熟悉整理资料方案选择及总体设计绘制总图工作装置设计工作装置运动及受力分析计算绘制零件图纸准备论文，数据的同列与汇总。

然后利用设计软件对装载机工作装置进行三维建模和运动仿真。

研究思路利用设计软件，建立装载机工作装置的三维实体模型，并对工作装置的模型添加运动副约束与运动约束。

最后对录入装载机工作装置数据库系统，此系统包括管理模块查询模块文件管理模块和帮主模块。

然后对工作装置的设计数据进行分类。

这样可以实现对复杂数据的快速提取，并采用直观的树形图显示参数信息，方便完成查询操作进行设计计算。

绘制出其装配图及若干零件。

利用设计软件对装载机工作装置进行三维建模和运动仿真。

研究方法前期人工计算出装载机工作装置各个零件的确切数据，绘制零件图。

然后对装载机工作装置的设计数据容确定装载机工作装置的结构方案，并阐述装载机的适用范围与功能优势。

确定装载机总体参数工作装置主要参数，了解各零部件的加工方案。

对系统中各零部件进行设计计算，确定个零部件的尺寸。

对装载机工作装置观观察工作装置空间运动状况的难题，是直观方便地进行装载机工作装置的设计布局模拟和动态分析的次有益尝试，为生产高质量高性能的装载机工作装置提供了可靠保障。

三主要内容研究方法研究思路主要内作机构的设计提供方便实用的设计方法仿真分析。

有助于理解和分析工作装置运动时产生的结果，并提供相应的改进信息。

应用软件的建模和动态模拟仿真分析等模块，成功地解决装载机工作装置传统设计中无法直试制过程中出项的各种问题。

利用其中的动态模拟自动检测各杆件在运动过程中的干涉问题，效率高准确度好，解决了传统设计中的难题，使杆件干涉问题在设计过程中得到了有效的解决。

缩短新产品的开发周期，为装载机工形，提高了提升速度，卸载高度和掘起力，因而可用于松散的土方和石方，这是装载机发展过程中的第次重大突破。

到了五十年代，装载模拟工作系统运动仿真，以便能及早的发现机构参数上的设计，从而减少了物理样品架式工作装置用钢绳提臂翻斗，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度低。

到了四十年代有了专用底盘，由克拉克公司于年生产，采用的是液压连杆机构，取代了以前的门架式结构。

专用底盘具备了现代装载机的外。

年生产出第台轮式装载机，斗容立方米，载重公斤。

这是较早的装载机，采用门架式结构。

在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具。

这时期的装载机结构特点是发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，轮铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率。

此外，连杆机构还应具有良好的动力传递性能，运动中不与其他构件发生干扰，而且具有足够的强度和刚度等。

这些就是后面的运动仿真分析和有限元结构分析所考虑的问题了能使铲斗在提升时保持平移或控制斗底平面与地面的夹角在很小的范围内变化，以免由于铲斗产生倾斜而使装满的物料散落而造成安全事故。

通常，要求铲斗在上升。

下降过程中最大转角差不大于度而在动臂下降时，又自动将不动时此时动臂油缸封闭，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动卸料，通常要求卸料角不小于度，以保证卸料干净。

当动臂在动臂油缸作用下，提升或降低铲斗过程中此时转斗油缸闭锁，连杆机构应举升到任意卸料高度然后将动臂油缸闭锁，转斗油缸收缩翻转铲斗，装载机卸载卸料结束后，动臂油缸回缩，下放动臂，实现铲斗自动。

对装载机工作装置的主要设计要求，在装载机工作时要保证当动臂处于种作业位置斗油缸伸出，转动铲斗，铲取物料待铲斗收斗后，转斗缸闭锁，动臂油缸伸出，举升动臂，将铲斗升到适当的运输位置，然后驱动装载机，载重驶向卸料点到达卸料点后，保持转斗缸长度不变，动臂油缸继续伸长，将铲斗举斗油缸伸出，转动铲斗，铲取物料待铲斗收斗后，转斗缸闭锁，动臂油缸伸出，举升动臂，将铲斗升到适当的运输位置，然后驱动装载机，载重驶向卸料点到达卸料点后，保持转斗缸长度不变，动臂油缸继续伸长，将铲斗举升到任意卸料高度然后将动臂油缸闭锁，转斗油缸收缩翻转铲斗，装载机卸载卸料结束后，动臂油缸回缩，下放动臂，实现铲斗自动。

对装载机工作装置的主要设计要求，在装载机工作时要保证当动臂处于种作业位置不动时此时动臂油缸封闭，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动卸料，通常要求卸料角不小于度，以保证卸料干净。

当动臂在动臂油缸作用下，提升或降低铲斗过程中此时转斗油缸闭锁，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或控制斗底平面与地面的夹角在很小的范围内变化，以免由于铲斗产生倾斜而使装满的物料散落而造成安全事故。

通常，要求铲斗在上升。

下降过程中最大转角差不大于度而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率。

此外，连杆机构还应具有良好的动力传递性能，运动中不与其他构件发生干扰，而且具有足够的强度和刚度等。

这些就是后面的运动仿真分析和有限元结构分析所考虑的问题了。

年生产出第台轮式装载机，斗容立方米，载重公斤。

这是较早的装载机，采用门架式结构。

在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具。

这时期的装载机结构特点是发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，轮架式工作装置用钢绳提臂翻斗，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度低。

到了四十年代有了专用底盘，由克拉克公司于年生产，采用的是液压连杆机构，取代了以前的门架式结构。

专用底盘具备了现代装载机的外形，提高了提升速度，卸载高度和掘起力，因而可用于松散的土方和石方，这是装载机发展过程中的第次重大突破。

到了五十年代，装载模拟工作系统运动仿真，以便能及早的发现机构参数上的设计，从而减少了物理样品试制过程中出项的各种问题。

利用其中的动态模拟自动检测各杆件在运动过程中的干涉问题，效率高准确度好，解决了传统设计中的难题，使杆件干涉问题在设计过程中得到了有效的解决。

缩短新产品的开发周期，为装载机工作机构的设计提供方便实用的设计方法仿真分析。

有助于理解和分析工作装置运动时产生的结果，并提供相应的改进信息。

应用软件的建模和动态模拟仿真分析等模块，成功地解决装载机工作装置传统设计中无法直观观察工作装置空间运动状况的难题，是直观方便地进行装载机工作装置的设计布局模拟和动态分析的次有益尝试，为生产高质量高性能的装载机工作装置提供了可靠保障。

三主要内容研究方法研究思路主要内容确定装载机工作装置的结构方案，并阐述装载机的适用范围与功能优势。

确定装载机总体参数工作装置主要参数，了解各零部件的加工方案。

对系统中各零部件进行设计计算，确定个零部件的尺寸。

对装载机工作装置进行设计计算。

绘制出其装配图及若干零件。

利用设计软件对装载机工作装置进行三维建模和运动仿真。

研究方法前期人工计算出装载机工作装置各个零件的确切数据，绘制零件图。

然后对装载机工作装置的设计数据录入装载机工作装置数据库系统，此系统包括管理模块查询模块文件管理模块和帮主模块。

然后对工作装置的设计数据进行分类。

这样可以实现对复杂数据的快速提取，并采用直观的树形图显示参数信息，方便完成查询操作，数据的同列与汇总。

然后利用设计软件对装载机工作装置进行三维建模和运动仿真。

研究思路利用设计软件，建立装载机工作装置的三维实体模型，并对工作装置的模型添加运动副约束与运动约束。

最后对装载机工作装置进行力学与运动学仿真分析。

四总体安排和进度包括阶段性工作内容及完成日期熟悉整理资料方案选择及总体设计绘制总图工作装置设计工作装置运动及受力分析计算绘制零件图纸准备论文及答辩五主要参考文献宁晓斌，孟彬，姚宏，等装载机工作装置强度的动态仿真研究工程机械，年马文蕾，毕玲霞，毕玉强装载机工作装置优化设计及多体系统动力学仿真机械研究与应用，年陈亮，宋德朝基于的装载机工作装置运动仿真机械，年葛永斌，陈秀玉，肖威威基于的装载机工作装置优化设计农业装备与车辆工程，年吕其惠，王力夫基于的多功能装载机工作装置的设计及仿真分析农业装备与车辆工程，年曹旭阳装载机工作装置的仿真与校核建筑机械，年赵耀虹。

基于的装载机工作装置的仿真研究陕西科技大学学报年期吴永平等工程机械设计机北京化学工业出版社杨占敏轮式装载机北京，化学工业出版社，吴庆鸣何小新工程机械设计武汉武汉大学出版社杨国平现代工程机械技术北京机械工业出版社杨晋升轮式装载机设计北京机械工业出版社杨卫平等三维实体造型技术在装载机工作装置设计中的应用矿山机械年期郭卫等基于软件的装载机工作