取的轴承合适。

在本设计中，轴承工作载荷教平稳，转速稳定，故此不对轴承进行静载荷能力计键的选择和校核矩形花键的选择概述本设计中减速器和和刮板输送机采用共同的驱动，电动机放置于掘进机尾端，锥齿轮轴的是通过轴的尾端的花键与链轮连接来获得转矩的。

矩形花键的选择的规格锥齿轮轴尾端花键规格为键数小径大径键宽矩形花键的校核校核公式挤压应力计算转矩花键获得的转矩花键各齿间载荷不均匀系数通常取花键齿数花键齿的工作高度为倒角尺寸为花键齿的工作长度经过查手册取花键的平均直径计算结果许用隔期年次大修，每年次中修，半年次小修动力来源电力，三相交流，电压。

制造条件及生产批量中型机械厂，单件小批生产。

驱动方式集中交流电机，采用后驱动，传动系统交流电机驱动置的设计计算传动方案拟定已知条件工作条件煤矿隧道下使用，工作两班制。

连续单向传动载荷较平稳，工作环境欠佳，有粉尘，环境最高温度。

使用折旧期年，每年工作天，每天工作小时。

检修间思想由于为重型掘进机，采用的的是星轮装载方式，吸取扒爪式的精华，在不改变星轮装载的主体结构的基础上，进行结构的优化设计。

设计的解决的问题在结构上对级摆线锥齿轮减速器的进行优化设计传动装载和扒爪两大类，因其型号和工作地点的不同，传统掘进机的装载机构各有其特点与不足，尤其出在减速器的问题较多。

此次设计的目的在原有两中装载方式的基础上对摆线锥齿轮减速器进行技术及结构上的改进与设计指导施工的效率。

在煤矿公路铁路的隧道施工中都会用到掘进机这种机器设备，怎样设计掘进机使其能够高效安全地在施工中完成掘进任务，确保工程安全顺利的完工设计掘进机的关键因素。

掘进机的装载机构般分为星轮装型掘进机是重型掘进机，它切割功率大，断面大，广泛适用于铁路公路水利国防等隧道的掘进施工，可以满足类到类围岩软岩次坚岩的机械化掘进，实现掘进，运输，支护等同时作业，大幅度提高了隧道速度采用自动调整，铲板随动式防干涉装置切割头采用高强度齿座，截齿采用大直径三高硬质合金刀头高强度截齿，履带采用高强度铸造件液压系统采用了恒压变量伺服系统，液压系统比同类型进口机组优越，管件少„绪论型重型悬臂式掘进机为国家八五重点科技攻关成果。

该机主要用于煤及半煤岩巷机械化掘进施工，也适用于其他矿山及隧道的掘进。

该机主要特点为整机采用低矮机型，悬臂纵轴式切割，切割机构的进给„„结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„箱体的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器附件的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„箱体及其附件参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端盖和轴间密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承座与箱体之间的密封„„„„„„„„„„果„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„润滑与密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„挤压应力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„许用挤压应力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„校核结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的选择的规格„„„„„„„„„„„„„„„„判断和计算轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定当量动载荷„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算轴承寿命„„„„„„„„„„„„„„„„„„键的选择和校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„锥齿轮轴轴承额定寿命计算„„„„„„„„„„„„„„„轴承所受径向力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算派生轴向力„„„„„„„„„„„„„„计算派生轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„判断和计算轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定当量动载荷„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算轴承寿命„„„„„计算派生轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„判断和计算轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定当量动载荷„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算轴承寿命„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„锥齿轮轴轴承额定寿命计算„„„„„„„„„„„„„„„轴承所受径向力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算派生轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„判断和计算轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定当量动载荷„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算轴承寿命„„„„„„„„„„„„„„„„„„键的选择和校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的选择的规格„„„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„挤压应力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„许用挤压应力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„校核结果„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„润滑与密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端盖和轴间密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承座与箱体之间的密封„„„„„„„„„„„„„„„„„箱体的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器附件的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„箱体及其附件参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论型重型悬臂式掘进机为国家八五重点科技攻关成果。

该机主要用于煤及半煤岩巷机械化掘进施工，也适用于其他矿山及隧道的掘进。

该机主要特点为整机采用低矮机型，悬臂纵轴式切割，切割机构的进给速度采用自动调整，铲板随动式防干涉装置切割头采用高强度齿座，截齿采用大直径三高硬质合金刀头高强度截齿，履带采用高强度铸造件液压系统采用了恒压变量伺服系统，液压系统比同类型进口机组优越，管件少型掘进机是重型掘进机，它切割功率大，断面大，广泛适用于铁路公路水利国防等隧道的掘进施工，可以满足类到类围岩软岩次坚岩的机械化掘进，实现掘进，运输，支护等同时作业，大幅度提高了隧道施工的效率。

在煤矿公路铁路的隧道施工中都会用到掘进机这种机器设备，怎样设计掘进机使其能够高效安全地在施工中完成掘进任务，确保工程安全顺利的完工设计掘进机的关键因素。

掘进机的装载机构般分为星轮装载和扒爪两大类，因其型号和工作地点的不同，传统掘进机的装载机构各有其特点与不足，尤其出在减速器的问题较多。

此次设计的目的在原有两中装载方式的基础上对摆线锥齿轮减速器进行技术及结构上的改进与设计指导思想由于为重型掘进机，采用的的是星轮装载方式，吸取扒爪式的精华，在不改变星轮装载的主体结构的基础上，进行结构的优化设计。

设计的解决的问题在结构上对级摆线锥齿轮减速器的进行优化设计传动装置的设计计算传动方案拟定已知条件工作条件煤矿隧道下使用，工作两班制。

连续单向传动载荷较平稳，工作环境欠佳，有粉尘，环境最高温度。

使用折旧期年，每年工作天，每天工作小时。

检修间隔期年次大修，每年次中修，半年次小修动力来源电力，三相交流，电压。

制造条件及生产批量中型机械厂，单件小批生产。

驱动方式集中交流电机，采用后驱动，传动系统交流电机驱动，直交锥齿轮传动，星轮装载方式星轮连续装载链轮的张紧方式黄油缸张紧装载能力设计数据参数星轮转速链轮的转速电动机功率数据表设计数据表本方案特点本方案采用摆线锥齿轮减速器开式齿轮传动方案，齿轮传动具有效率高，是常用的机械传动中齿轮传动效率最高的。

结构紧凑，相对其它传动机械，其占用空间较小。

工作可靠寿命长。

设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达二十年，这是其它机械传动无法比拟的。

传动比稳定。

使用了对开式齿轮传动，它的失效形式多为齿面磨损，同时，开式齿轮传动在没有防护罩的情况下容易对靠近的工作人员造成危险。

电动机选择确定链轮分度圆直径注取齿数确定减速器输入轴及其传动比入入出出已给数据电动机型号选择根据掘进机使用环境选择系列隔爆型三相异步电动机，已经知道给定功率为，入，查阅机械设计手册中常用电机选择，选择如下两种方案电动机型号额定功率满载转速传动比ⅠⅡ综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的成本量动载荷计算轴承寿命由机械设计手册