精度高，是迄今最好的导航定位系统。

技术应用于测量有测点间无通视要求选点方便可大量减少建造高标节省造标费用可全天观测观测时间短数据处理速度快成果精度高等优点，其全面建点点号为，其坐标为，网中总点数为，待定点的近似坐标为„下同，坐标改正数为待定点坐标平差值为。

以基线向量为观测值，则对任基线向量，误差方程的矩阵形式为，权为时中，为残差矩阵为单位矩阵为常数矩阵。

当或为已知点时，其改正数为零。

对网中条基线向量，可得整体误差方程组为权阵根据相关观测最小二乘平差原理，对于经典平差可得次新的导航与位置推算历信息。

监测站设在夏威夷和。

无源监测站实质上是用以跟踪可视卫星的接收行线路天线。

主控站设在美国州的空军基地，天小时从监测站接收数据，用以确定卫星是否有时钟或者年历变化以及检测设备功能是否正常。

主控站根据监测信号的计算结果，每天向卫星发送两个载频上承载着相同的导航数据报文。

码通常是加密的，只有码可供民用。

控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。

美国的运行控制系统包括监测站主控站以及上和。

每颗卫星都在完全相同的频率上传送信号，但每颗卫星的信号在到达用户之前都经过了多普勒颇移。

承载精密码和粗捕获码，仅承载码。

导航的数据报文叠加在这些码上，卫星均匀分布在个不同的轨道平面上，而发展到今天，在轨道上运行的卫星数量已经达到颗。

每个轨道平面与赤道平面的倾角大约度。

在地球上任何地点任何时刻都能观测到颗卫星。

每颗卫星都利用两个载频传送信号，即，此后逐渐发展成为目前广泛使用的系统。

卫星定位系统简介系统由空间部分地面测控部分和用户设备三部分组成。

空间部分系统的空间部分由空间卫星星座组成。

卫星星座原计划是将颗系统系统的开发背景世纪年代，随着美苏军备竞赛的升级，美国的军事领域迫切需要能够在世界范围精确定位的系统。

美国国防部不惜斥资亿美元研制军用定位系统。

年，美国成功发射了第颗用于系统的卫星美国的全球导航卫星定位系统俄罗斯的的发展开拓了精密定位的新纪元，成为现代导航应用的主导技术。

欧洲卫星导航系统的开发将为民用用户的定位和定时服务提供了又选择。

无线定向信标，不但精度有限而且易受无线电干扰覆盖范围有限主要为海岸，精度受地理状况的影响，易于受干扰基于低颇多普勒测量，易受接收机移动的影响，卫星数量少，数据更新不及时。

到运动与环境因素的影响的技术非常复杂，其精度依赖于比较原始的测量工具技术也很复杂，且仅适合夜晚和天气良好的情况使用，测量精度也有限基于较少的系统的计划方案进行了简要说明。

主题词全球定位系统卫星通信导航导航与定位对于许多活动都非常重要。

但是，以往的很多导航与定位技术都存在着不同程度的缺陷。

仅限于本地使用，还要受系统，它们的定位和定时精度都能满足严格的军用定位和定时要求。

面对大量的卫星导航需求，欧洲计划推出自己的卫星导航系统。

本文对现有的和系统进行了描述和比较，并对„„„„„„„„„第章绪论卫星定位系统的发展概况今天，卫星导航系统已经在大量应用中广泛使用，而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。

迄今为止，比较完善的卫星导航系统已经有美国和俄罗斯„„„„„„„„常用的高程异常拟合模型„„„„„„„„拟合模型的适用性与精度分析„„„„„„„„„„„„高程异常拟合模型的精度评定„„„„„第五章结束语„„„„„„„„„结论„„„„„参考文献„„„„变化„„„„„„„„„„内陆水负荷效应周期性变化的经验公式„„„„„„„海洋潮汐负荷造成造成地标形变的计算方法„„„„„„第四章高程的拟合转换„„„„„„„„高程转换方法的概述与精度分析„测网的静态平差„„„„„„„经典自由网平差„„„„环境变化对地面沉降值变形量的影响„„„„„„„„„„环境变化简介„„„„„„„„„环境变化引起的地标形变„„„„„„„„„大气负荷引起的垂直位移准备„„„„„„„„„„„„„„„选点埋石„„„„„„„„„数据采集„„„„„„„„„„„„观测数据的预处理及质量检核„„„„„„„„„„地面沉降变形监测网的数据处理„„„„„„„„„监测准备„„„„„„„„„„„„„„„选点埋石„„„„„„„„„数据采集„„„„„„„„„„„„观测数据的预处理及质量检核„„„„„„„„„„地面沉降变形监测网的数据处理„„„„„„„„„监测网的静态平差„„„„„„„经典自由网平差„„„„环境变化对地面沉降值变形量的影响„„„„„„„„„„环境变化简介„„„„„„„„„环境变化引起的地标形变„„„„„„„„„大气负荷引起的垂直位移变化„„„„„„„„„„内陆水负荷效应周期性变化的经验公式„„„„„„„海洋潮汐负荷造成造成地标形变的计算方法„„„„„„第四章高程的拟合转换„„„„„„„„高程转换方法的概述与精度分析„„„„„„„„„常用的高程异常拟合模型„„„„„„„„拟合模型的适用性与精度分析„„„„„„„„„„„„高程异常拟合模型的精度评定„„„„„第五章结束语„„„„„„„„„结论„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„第章绪论卫星定位系统的发展概况今天，卫星导航系统已经在大量应用中广泛使用，而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。

迄今为止，比较完善的卫星导航系统已经有美国和俄罗斯系统，它们的定位和定时精度都能满足严格的军用定位和定时要求。

面对大量的卫星导航需求，欧洲计划推出自己的卫星导航系统。

本文对现有的和系统进行了描述和比较，并对系统的计划方案进行了简要说明。

主题词全球定位系统卫星通信导航导航与定位对于许多活动都非常重要。

但是，以往的很多导航与定位技术都存在着不同程度的缺陷。

仅限于本地使用，还要受到运动与环境因素的影响的技术非常复杂，其精度依赖于比较原始的测量工具技术也很复杂，且仅适合夜晚和天气良好的情况使用，测量精度也有限基于较少的无线定向信标，不但精度有限而且易受无线电干扰覆盖范围有限主要为海岸，精度受地理状况的影响，易于受干扰基于低颇多普勒测量，易受接收机移动的影响，卫星数量少，数据更新不及时。

美国的全球导航卫星定位系统俄罗斯的的发展开拓了精密定位的新纪元，成为现代导航应用的主导技术。

欧洲卫星导航系统的开发将为民用用户的定位和定时服务提供了又选择。

系统系统的开发背景世纪年代，随着美苏军备竞赛的升级，美国的军事领域迫切需要能够在世界范围精确定位的系统。

美国国防部不惜斥资亿美元研制军用定位系统。

年，美国成功发射了第颗用于系统的卫星，此后逐渐发展成为目前广泛使用的系统。

卫星定位系统简介系统由空间部分地面测控部分和用户设备三部分组成。

空间部分系统的空间部分由空间卫星星座组成。

卫星星座原计划是将颗卫星均匀分布在个不同的轨道平面上，而发展到今天，在轨道上运行的卫星数量已经达到颗。

每个轨道平面与赤道平面的倾角大约度。

在地球上任何地点任何时刻都能观测到颗卫星。

每颗卫星都利用两个载频传送信号，即和。

每颗卫星都在完全相同的频率上传送信号，但每颗卫星的信号在到达用户之前都经过了多普勒颇移。

承载精密码和粗捕获码，仅承载码。

导航的数据报文叠加在这些码上，两个载频上承载着相同的导航数据报文。

码通常是加密的，只有码可供民用。

控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。

美国的运行控制系统包括监测站主控站以及上行线路天线。

主控站设在美国州的空军基地，天小时从监测站接收数据，用以确定卫星是否有时钟或者年历变化以及检测设备功能是否正常。

主控站根据监测信号的计算结果，每天向卫星发送次新的导航与位置推算历信息。

监测站设在夏威夷和。

无源监测站实质上是用以跟踪可视卫星的接收机，可汇集卫星信号的测距数据。

监测站测量来自卫星的信号，并注入每颗卫星的轨道模型。

卫星轨道模型可用以计算精密的轨道数据以及卫星时钟的修正。

主控站向卫星传送天文历和时钟数据。

然后，卫星通过无线电信号将轨道的无文历数据子集发送到接收机。

用户部分用户部分包括接收机和用户团体。

接收机的体积很小，仅使用几个集成电路，所以造价也较低，这是它能够广泛应用的基础。

系统可提供接收机能够处理的特殊编码卫星信号，用以计算位置速度和时间。

要想求得点至卫星的距离，需要测量无线电信号从卫星到该点的传播时间。

假定卫星和接收机可同时生成相同的伪随机码，接收机本机代码与接收到卫星她随机代码的时间差即是信号的传播时间，该时间乘以光速就是该点至卫星的距离。

根据三角测量法，计算位置和时间需要利用颗卫星。

三维导航是的基本功能。

接收机可提供导航定位定时和测量等功能。

现代化计划概述性能好，精度高，是迄今最好的导航定位系统。

技术应用于测量有测点间无通视要求选点方便可大量减少建造高标节省造标费用可全天观测观测时间短数据处理速度快成果精度高等优点，其全面建点点号为，其坐标为，网中总点数为，待定点的近似坐标为„下同，坐标改正数为待定点坐标平差值为。

以基线向量为观测值，则对任基线向量，误差方程的矩阵形式为，权为时中，为残差矩阵为单位矩阵为常数矩阵。

当或为已知点时，其改正数为零。

对网中条基线向量，可得整体误差方程组为权阵根据相关观测最小二乘平差原理，对于经典平差可得式中，为单位权中误差为的方差估差。

环境变化对地面沉降值变形量的影响环境变化简介环境变化主要包括温度大气负荷内陆水负荷海洋朝夕负荷非海洋朝夕负荷变化地壳岩石的热胀冷缩效应。

环境变化会引起地标物质从新分布，从而使地标位移重力地倾斜和应变等发生变化，同时也会引起地心大地水准面和地球自传的变化。

这种变化响应时个复杂的地球物理过程，与环境负荷类型地球内部结构等多种因素有关。

表环境变化引起地标垂直位移和重力变化最大量负荷类型备注大气压强变化海洋朝夕负荷离海岸线远