满足定的定位精度，重连接传动，联轴器采用沟槽式螺钉固定型，材料采用铝制。

如图所示。

联轴器的参数参照表所示。

图沟槽式螺钉固定型表联轴器的参数型号容许扭矩螺钉紧固扭矩提升机构机械部分的提升机构是机械部分垂直运动的驱动机构。

由电机减速机连接主动轮以及丝杠在导轨上的的运动组成。

提升机构带动载货台货叉及货物的垂直方向上的运动。

提升机构也采用闭环调速，高速可达，低速可达以下，保证了生产效率和停准精度两方面的要求。

提升机构设计分析行走机构采用步进电机驱动丝杠转动，进而带动滚珠丝杠副运动，完成行走机构的进给。

滚珠丝杠副可以参照图滚珠丝杠副设计。

提升机构电机的选择及设计本次设计行走机构的电机采用永磁感应子式步进电机如图。

参数参照行走机构设计如表。

提升机构滚珠丝杠副的选择及设计滚珠丝杠包括丝杠螺母滚道和滚珠。

螺母内动和方向上的垂直运动，以及载货台和货叉方向上的伸缩运动组成。

教学型立体仓库的机械部分由于机械部分传动量小，所以水平方向方向运动由步进电机驱动，最大运行速度为。

垂直方向方向运和成品区。

货位数量为层列，托盘尺寸为，最大承载重量为。

全自动机械传送装置用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的货位，可实现个方向运动。

由沿方向上的水平运由组合式货架全自动机械传送装置和立体仓库控制中心组成。

目前只设置层列的货架，先行设计排，今后需要在行扩展。

组合式货架用于存放加工的原材料或者各种成品货物，根据实际需要可以分成不同的区域如原料区具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高米，拥有个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。

论文构成及研究内容本教学型立体仓库统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另个明显的技术趋势。

自动化立体仓库在我国较少的原因年，我国第座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车化工电子烟草等行业的应用逐年增长。

其中，最，也是当今自动化仓库发展的个明显的技术趋势。

以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统从订货必要的设计和规划计划编制和生产安排制造装配试验发运等的个子系统，建立物流系统与企业大系为企业生产物流中的个重要环节。

企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下道工序进行生产，从而形成个自动化的物流系统，这是种动态储存的功能，是种静态储存。

自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成待。

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。

般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的倍。

这是相当可观的。

便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯节约有限且宝贵的土地。

在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源环境保护等更多的方面联系起来。

有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对如系统等联网或集成。

自动化立体仓库的优越性自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到体现提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分。

库存信息管理系统亦称中央计算机管理系统。

是全自动化立体库系统的核心。

目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统如，等构筑典型的客户机服务器体系，可以与其它系统台，分配车，提升机机，皮带机等。

系统即自动导向小车。

根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

目前以采用现场总线方式为控制模式为主和双立柱两种基本形式按服务方式分为直道弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降本由下部分组成高层货架用于存储货物的钢结构。

目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘货箱用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机用于自动存取货物的设备。

按结构形式分为单立柱立体仓库等百座自动化仓库的建设，这些自动化仓库都达到了当时的国内最高水平，有的达到了国际先进水平。

自动化立体仓库供货方式项目总承包设计制造安装调试服务或控制及管理系统分承包。

自动化立体库基械有限公司物流系统仪征化纤股份公司涤纶长丝立体库广东震德塑料机械厂有限公司零部件自动化立体库浙江正泰电器集团立体仓库伊利液态奶自动化立体仓库蒙牛乳业自动化立体仓库和中国人民解放军军需器材立械有限公司物流系统仪征化纤股份公司涤纶长丝立体库广东震德塑料机械厂有限公司零部件自动化立体库浙江正泰电器集团立体仓库伊利液态奶自动化立体仓库蒙牛乳业自动化立体仓库和中国人民解放军军需器材立体仓库等百座自动化仓库的建设，这些自动化仓库都达到了当时的国内最高水平，有的达到了国际先进水平。

自动化立体仓库供货方式项目总承包设计制造安装调试服务或控制及管理系统分承包。

自动化立体库基本由下部分组成高层货架用于存储货物的钢结构。

目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘货箱用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机用于自动存取货物的设备。

按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式按服务方式分为直道弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

系统即自动导向小车。

根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统亦称中央计算机管理系统。

是全自动化立体库系统的核心。

目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统如，等构筑典型的客户机服务器体系，可以与其它系统如系统等联网或集成。

自动化立体仓库的优越性自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到体现提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。

在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源环境保护等更多的方面联系起来。

有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。

般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的倍。

这是相当可观的。

便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯的功能，是种静态储存。

自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的个重要环节。

企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下道工序进行生产，从而形成个自动化的物流系统，这是种动态储存，也是当今自动化仓库发展的个明显的技术趋势。

以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统从订货必要的设计和规划计划编制和生产安排制造装配试验发运等的个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另个明显的技术趋势。

自动化立体仓库在我国较少的原因年，我国第座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车化工电子烟草等行业的应用逐年增长。

其中，最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高米，拥有个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。

论文构成及研究内容本教学型立体仓库由组合式货架全自动机械传送装置和立体仓库控制中心组成。

目前只设置层列的货架，先行设计排，今后需要在行扩展。

组合式货架用于存放加工的原材料或者各种成品货物，根据实际需要可以分成不同的区域如原料区和成品区。

货位数量为层列，托盘尺寸为，最大承载重量为。

全自动机械传送装置用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的货位，可实现个方向运动。

由沿方向上的水平运动和方向上的垂直运动，以及载货台和货叉方向上的伸缩运动组成。

教学型立体仓库的机械部分由于机械部分传动量小，所以水平方向方向运动由步进电机驱动，最大运行速度为。

垂直方向方向运动由步进电机驱动升降台作升降运动，最大提升速度。

前后方向方向的运动由固定在升降台上的载货台及货叉带动货物起作伸缩运动，伸缩量为，用于货物的存取操作，货叉驱动电机采用步进电机，步进速度按照货叉速度要求设定。

机械部分的总体设计本课题要完成的主要内容是对教学型立体仓库提升与送物部分进行设计。

主要是机械传送装置部分的设计。

设计出满足要求的教学型立体仓库，并完成其总体装配图与部分零件图。

。

机械部分的功能机械部分接受指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出入库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库。

在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨式单双立柱堆垛机。

有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。

机械部分设计思路为使机械部分能够准确快速安全自动搬运货物出入库，必须满足以下设计要求具备三维运动功能，即机械部分沿