相继出现了停车难和乱停车的现象。

在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所二〇二二〇二年五月十六日星期三二〇二年五月十六日星期三二〇二年五月十六日星期三第章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在些大中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。

但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。

机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。

就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库，升降横移式立体停车库作为研究对象，它也是比较典型的机电体化产品。

些大城市已运用其实现许多停车问题。

该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理，采用钢架结构搭建而成。

机械式立体停车库发展概况机械式停车设备的应用已有多年的历史了。

发展较早较好的有日本韩国德国等。

在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本韩国和我国台湾省。

日本从事机械式立体停车库及其设备开发制造的共有多家，其中生产机械式立体停车设备的约多家，比较大的公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。

韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。

世纪年代中期为起二〇二年五月十六日星期三步阶段，年代为引进阶段，年代为供应使用阶段。

由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。

我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。

年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。

现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。

首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。

产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。

许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。

目前品种的满足率己达左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到以上。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。

现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。

首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。

产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。

许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。

目前品种的满组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。

目前品种的满有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于超过家。

首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。

产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。

许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。

现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。

我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。

年代是起步阶段，年代以来，随着汽，产品既有出口的，也有进口的。

韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。

世纪年代中期为起二〇二年五月十六日星期三步阶段，年代为引进阶段，年代为供应使用阶段。

由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各用较普遍的是日本韩国和我国台湾省。

日本从事机械式立体停车库及其设备开发制造的共有多家，其中生产机械式立体停车设备的约多家，比较大的公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等。

该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理，采用钢架结构搭建而成。

机械式立体停车库发展概况机械式停车设备的应用已有多年的历史了。

发展较早较好的有日本韩国德国等。

在亚洲，机械式停车设备采用较早应体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库，升降横移式立体停车库作为研究对象，它也是比较典型的机电体化产品。

些大城市已运用其实现许多停车问题节地优势。

机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。

机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。

就当前社会对于立不同。

但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的年五月十六日星期三第章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在些大中城市建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在机械车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中二〇二年五月十六日星期三的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库般不做成套键槽布置在同轴面上。

联轴器及键的选择联轴器的选择二〇二年五月十六日星期三由前可知与联轴器配合处直径为，查机械设计手册选用刚性联轴器。

键的选择与校核机械设计手册表选普通平键与联轴器配合选用键与小链轮配合选用键与车轮配合选用键。

校核查机械设计手册知校核公式为式中传递的转矩，由键与轮毂键槽的接触高度，，为键的高度键的工作长度，圆头平键轴的直径许用挤压应力，查表知。

联轴器与轴配合的键，，代入上述公式可得链轮与轴配合的键，，代入校核公式可得由此可知键的选择能满足要求。

轴承的选择与计算轴承的选用及校核轴承均选用深沟球轴承，查机械设计手册选轴承型号为。

二〇二年五月十六日星期三轴承寿命校核查参考文献知轴承寿命计算公式为查表知，当量动载荷为。

对于球轴承，，，代入数据得可知轴承寿命足够长，选择符合要求。

轴承润滑由于传动轴转速比较低，故轴承采用脂润滑即可，在轴承座内加入足够的脂润滑即可，对承受较大载荷来说此种润滑方式十分适宜。

横移车轮与导轨的选择由机械设计手册按选择双轮缘车轮，车轮的直径为。

其标记为车轮，车轮的材料选择钢，其结构如图。

导轨的选择按机械设计手册表选择轻型钢轨，其结构如图。

车轮的主要尺寸如下表表车轮的主要尺基本尺寸参考尺寸导轨的主要尺寸如下表表导轨的主要尺寸截面尺寸轨高底宽头宽头高腰高底高腰厚二〇二年五月十六日星期三图车轮图导轨二〇二年五月十六日星期三第章安全防护措施防坠落装置设计由于载车板上停有汽车，在升降电机停止工作时，电机会被倒拉反转，使车板自动下落。

因此需要加以制动。

经过许多方案的设计和比较，得出较优的设计，运用防坠落挂钩和挂环，在载车板停稳后将载车板悬挂在挂钩上，从而阻止电机被倒拉。

但电机在工作时，制动装置是不需要的，我们又采用电磁铁通电顶开制动杆，从而达到消除制动的效果。

如图载车板挂环电磁铁制动杆挂钩图防坠落结构原理