系统执行元件选为液压缸。

液压缸采用型密封圈，其机械效率。

由式式中工作部件总质量快进或快退速度运动的加速减速时间求得惯性负载下再求得阻力负载静摩擦阻力动摩擦阻力表液压缸在各工作阶段的负载值单位工况负载组成负载值推力起动加速快进工进快退注液压缸的机械效率取负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图所示。

速度图按己知数值，，，，，快速回程图板料折弯机液压缸的负载图和速度图负载图速度图液压缸主要参数的确定由表和表可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为时工作压力。

将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率η。

，如下图所示。

速度图按己知数值，，，，，快速回程图板料折弯机液压缸的负载图和速度图负载图速度图液压缸主要参数的确定由表和表载值单位工况负载组成负载值推力起动加速快进工进快退注液压缸的机械效率取负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制部件总质量快进或快退速度运动的加速减速时间求得惯性负载下再求得阻力负载静摩擦阻力动摩擦阻力表液压缸在各工作阶段的负，板料折弯机工作下压行程，板料折弯机快速回程启动制动时间，液压系统执行元件选为液压缸。

液压缸采用型密封圈，其机械效率。

由式式中工作数与性能要求如下折弯力板料折弯机的滑块重量快速空载下降速度，工作下压速度，快速回程速度，板料折弯机快速空载下降行程宽，工作效率更高，而发热却是最小的。

考虑到最大折弯力为，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路。

负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是快速下降工作下压折弯快速回程停止。

主要性能参高发热量小。

当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。

综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。

优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率稳性都比较差，可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。

优点在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。

宜在速度高负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。

容积调速回路流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。

其缺点液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。

其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平路和容积式调速回路两种方式。

变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。

变压式节流调速的工作压力随负载而变，节击，对泵起到保护作用。

方案的确定运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。

所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。

因此可以选用变压式节流调速回作用。

因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。

所以油路要设计个液控单向阀，以构成个平衡回路，产生定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。

在液压力泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵的冲压回路，回路的卸荷快慢用个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。

当卸压到定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。

为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护，使电液换向阀换向。

由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。

所以在快速回程的油路上可设计个预先卸程时间，液压泵采用全压式供油。

其活塞运动行程由个行程阀来控制。

当活塞以恒定的速度移动到定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。

当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，程时间，液压泵采用全压式供油。

其活塞运动行程由个行程阀来控制。

当活塞以恒定的速度移动到定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。

当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。

由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。

所以在快速回程的油路上可设计个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。

当卸压到定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。

为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。

因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。

所以油路要设计个液控单向阀，以构成个平衡回路，产生定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。

在液压力泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。

方案的确定运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。

所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。

因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。

变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。

变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。

其缺点液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。

其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。

优点在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。

宜在速度高负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。

容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。

优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高发热量小。

当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。

综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。

考虑到最大折弯力为，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路。

负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是快速下降工作下压折弯快速回程停止。

主要性能参数与性能要求如下折弯力板料折弯机的滑块重量快速空载下降速度，工作下压速度，快速回程速度，板料折弯机快速空载下降行程，板料折弯机工作下压行程，板料折弯机快速回程启动制动时间，液压系统执行元件选为液压缸。

液压缸采用型密封圈，其机械效率。

由式式中工作部件总质量快进或快退速度运动的加速减速时间求得惯性负载下再求得阻力负载静摩擦阻力动摩擦阻力表液压缸在各工作阶段的负载值单位工况负载组成负载值推力起动加速快进工进快退注液压缸的机械效率取负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图所示。

速度图按己知数值，，，，，快速回程图板料折弯机液压缸的负载图和速度图负载图速度图液压缸主要参数的确定由表和表可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为时工作压力。

将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率η。

液压缸内径参考，按，取标准值根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径快上快下取标准值则无杆腔实际有效面积有杆腔实际有效面积液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表。

表各阶段的压力和流量工作阶段计算公式负载工作腔压力输入流量快速下降启动等速工作下压折弯快速回程启动等速制动液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表表工作循环中各阶段的功率快速下降启动恒速工作下压折弯快速回程启动恒速制动度由表中数值可知，当油液在压力管中速度取时，按教材式算得，液压缸进油路油管内径进液压缸回油路管内径回这两根油管选用参照液压系统设计简明手册，进油管的外径，内径，回油路管的外径，内径。

油箱的容积计算容量单位为计算按教材式，由于液压机是高压系统，。

所以油箱的容量，按规定容积取标准值油箱的长宽高确定因为油箱的宽高长的比例范围是，此处选择比例是由此可算出油箱的宽长高大约分别是。

并选择开式油箱中的分离式油箱设计。

其优点是维修调试方便，减少了液压油的温升和液压泵的振动对机械工作性能的影响其缺点是占地面积较大。

由于系统比较简单，回路较短，各种元件较少，所以预估回路中各种元件和管道所占的油液体积为。

因为推杆总行程为，选取缸的内腔长度为。

忽略推杆所占的体积，则液压缸的体积为缸当液压缸中油液注满时，此时油箱中的液体体积达到最小为油则油箱中油液的高