向线⊥以表示的方向，过矢量端点作的方向线则二线交点就是矢量的端点所向⊥⊥由于这个速度矢量方程只含有二个未知量，因此可以用矢量图解法求解。

具体步骤如下选定适当的速度比例尺，速度大小代表速度大小的线段在图纸上任选点作矢量的，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

机构进行速度分析图点的速度分析图由图可以知道式式式大小方转数，物料对槽的静动摩擦系数，以及物料的重量。

要求分析机构位置的运动简图速度加速度多边形在该位置时，物料正好和槽有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度单位数据连杆机构与物料的运动分析连杆机构与物料的运动分析徐州工程学院毕业设计论文已知各构件的尺寸及重心的位置构件的重心与轴重合，曲柄每分钟有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

输送机构原理图设计的数据如下表所示表设计数据设计连杆机构与物料的运动分析符号上的物料借助摩擦力随输料槽起运动。

无聊的输料是利用机构在些位置输料槽有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送的目的。

在该位置时，物料正好和槽徐州工程学院毕业设计论文机构简介和设计数据机构简介摇摆式输送机种是水平传送材料用的矿山运输机械如图。

电动机通过齿轮与使曲柄在经过六连杆机构使输料槽作往复移动，放置在槽过对摇摆式传输机的设计可以让我们了解整个机器的设计过程，也能够加深和巩固运动学，动力学，还有零件设计的能力，更加熟悉机械设计的计算机设计工具和资料。

明确设计的目的和设计的般过程。

要求，绘出零件工作图审核图纸整理设计文件，包括编写计算书，使用说明书等。

选定设计的课题摇摆式传输机般在矿山采煤，或者用于矿山运输，整个机器的工作过程就包括了运动学，动力学和零件工作能力，通明确设计任务，制定设计任务书提供方案并进行评价按照选顶的方案进行各零部件的总体布置，运动学，动力学和零件工作能力计算，结构设计和绘制总体设计图施工设计根据总体设计的结果，考虑结构工艺性等料手册，图册，标准和规范等以及使用经验数据，进行经验估算和处理数据的能力。

机械设计的般过程任何部新机器都要经过设计，研制，生产和使用等四个阶段。

其中设计阶段通常没有固定的程序，典型的顺序定尺寸和选择材料，以及较全面的考虑加工制造工艺，使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法进行设计基本技能的训练。

例如计算，绘图，熟悉和运用资计思想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固，加深和扩展有关机械设计方面的知识通过制定设计方案合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„中文翻译„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„徐州工程学院毕业设计论文绪论毕业设计的目的，内容和进行形式培养理论联系实际的设„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„英文原文„„„„„„„„„„„„„„减速器的密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器的密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„英文原文„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„中文翻译„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„徐州工程学院毕业设计论文绪论毕业设计的目的，内容和进行形式培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固，加深和扩展有关机械设计方面的知识通过制定设计方案合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和选择材料，以及较全面的考虑加工制造工艺，使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法进行设计基本技能的训练。

例如计算，绘图，熟悉和运用资料手册，图册，标准和规范等以及使用经验数据，进行经验估算和处理数据的能力。

机械设计的般过程任何部新机器都要经过设计，研制，生产和使用等四个阶段。

其中设计阶段通常没有固定的程序，典型的顺序明确设计任务，制定设计任务书提供方案并进行评价按照选顶的方案进行各零部件的总体布置，运动学，动力学和零件工作能力计算，结构设计和绘制总体设计图施工设计根据总体设计的结果，考虑结构工艺性等要求，绘出零件工作图审核图纸整理设计文件，包括编写计算书，使用说明书等。

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在该位置时，物料正好和槽有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

输送机构原理图设计的数据如下表所示表设计数据设计连杆机构与物料的运动分析符号单位数据连杆机构与物料的运动分析连杆机构与物料的运动分析徐州工程学院毕业设计论文已知各构件的尺寸及重心的位置构件的重心与轴重合，曲柄每分钟转数，物料对槽的静动摩擦系数，以及物料的重量。

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具体步骤如下选定适当的速度比例尺，速度大小代表速度大小的线段在图纸上任选点作矢量的起点，画线段方向⊥，所得矢量表示的大小和方向，沿矢量端作的方向线⊥以表示的方向，过矢量端点作的方向线则二线交点就是矢量的端点所以其大小为，因为和是同杆上的两点，所以其速度大小与成比例，其方向与相同，由速度可以得到，是在杆上的滑块，速度沿两个方向运动，水平方向和垂直方向，利用的正交分解可以得到方向水平向右此前物料和槽没有相对滑动，即槽的速度和加速度就是物料的速度和加速度在此时位置时，物料的惯性力，当稍过后，物料的惯性力大于静摩擦力，故物料开始滑动滑动以后其速度不在等于槽的速度加速度，此时物料在大小，方向都不变的动摩察力徐州工程学院毕业设计论文作用下做等速运动。

对机构进行速度加速度分析点的加速度式式大小方向⊥因为该等式具有个未知量，所以无法求解，但是以下等式可以等同上式因为所以式大，徐州工程学院毕业设计论文，图书分类号密级摘要当今社会，随着科技的发展，矿山摇摆式输送机的应用越来越广泛，人们对输送机的研究从来没有停止过，为了满足不同的需求，出现了各式各样的输送机，有摇摆式输送机和带式输送机，平板式输送机等为了把自己所学的专业知识理论更好的应用于实际，以摇摆式输送机为目标，该输送机主要有三部分组成连杆机构，电动机，还有个减速器，它的设计是在连杆机构运动分析的基础上，进行电动机的选择，减速器零件的设计，其中包含有轴，齿轮，轴承的设计和校核，材料的选择和附件的设计，最后完成减速器装配，从而构建了矿山摇摆式输送机，相比其他几类传输机而言，该减速器结构简单，装拆使用都很方便，适用范围也比较广，般可应用于煤矿运输，也可用于矿山类的材料运输。

关键词减速器传输机摇摆，