由于热膨胀而出现的卡住现象为了便于润滑和补偿制造中不可避免的误差，所有传递动力的齿轮必须具有侧向间隙。

这就是说在互相啮合齿轮的节圆上，小齿轮的间隙宽度必须稍大于大齿轮的齿厚，反之亦然。

在仪表齿轮上，可以利用从中间分开的拼合齿轮来消除侧向间隙，它的半可相对于另半转动。

弹簧迫使拼和齿轮的齿占满小齿轮间隙的整个宽度。

斜齿轮具有些优点。

例如连接两平行轴时，斜齿轮比齿数相同用相同刀具切削的直齿轮有较高的承载能力。

由于轮齿的重迭作用，斜齿轮工作比较平稳允许比直齿轮有更高的节线速度。

节线速度是节圆的速度。

由于轮齿与旋转轴倾斜，所以斜齿轮会产生轴向推力。

如果单个使用，这推力必须由轴承来承受。

推力问题可以通过在同坯见切削两组斜齿来克服。

根据制造方法的不同，齿轮可以是连续人字形的，或者在两列斜齿之间留间隙的双斜齿形的，以便切削刀具通过。

双斜齿齿轮非常使用于高速高效的传递动力。

斜齿轮也能用来连接既不平行也不相交的相互成任何角度的轴。

最常用的角度为。

蜗轮蜗杆和伞齿轮为了使交叉轴斜齿轮获得线接触和提高承载能力，可以把大齿轮做成部分绕小齿轮弯曲，就象螺母套在螺杆上样，结果就形成个柱形蜗杆和蜗轮。

蜗轮蜗杆提供了获得对大速比齿轮的最简单的方法。

然而，由于沿齿的附加滑动使蜗轮蜗杆的效率通常低于平行轴齿轮。

同样，其效率还取决于影响螺纹效率的那些因素。

大直径的单头蜗杆的导角很小，效率很低，而多头蜗杆的导角较大，效率也比较高，见图。

为了使传递的转动和扭矩能转个角度，常常是用伞齿轮。

所连的两跟轴，如果延长其轴线就会相交，它们通常互成。

两轴不相交的螺旋伞齿轮称作偏轴伞齿轮。

这种齿轮的节面不是滚锥，它们的平均直径比不等于速比。

因此，小齿轮的齿数较小，其大小能适应承载的需要。

伞齿轮的齿廓不是渐开线形的。

它们的形状使切齿刀具比渐开线刀具更易于制造和维修。

由于伞齿轮是成对使用的，因此，只要它们能互相共轭，就不需要与齿数不同的其他齿轮共轭。

图直齿轮图螺蜗轮蜗杆船齿轮的早期发展史有关齿轮的最早的论著认为，齿轮是在公元前四世纪由发明的。

书中指出齿轮是由发明的这段文字实际上出自其母校的论著“关于的机械问题”约公元前年。

问题是在有关章节中，并没有体积在平行的轮子上有齿轮，而只是光华的轮子，靠摩擦接触。

因此，认为齿轮是由发明的说法不见得是正确的。

实际上，齿轮机构可能是在公元前约年由发明的，他发明了螺杆用以驱动个带齿的轮子，这种轮子用于军用发动机。

也用齿轮来仿造天体比例仪。

螺旋机构直用语测程计及高度和角度测量装置，这是早期使用的四轮马车里程计里程表和测量仪。

这些装置被认为是埃及及亚力大实验装置，他写了关于理论力学及基本机械零件的论著。

所查到的最早的齿轮的遗物是机构，这是根据希腊岛屿的名字而命名的，因为这中机构是年在靠近岛发现的沉船中出现的。

大学的教授写了论述这机构的权威专著。

这机构不仅是齿轮传动机构的最早遗物，也是极为复杂的行星齿轮传动机构，它也被认为是用于表示太阳和月亮运行的日历计算机构，并可追溯到公元前年。

在罗马衰败之后的萧条时期，齿轮传动技术传遍了整个欧洲并在穆斯林仪表中得到应用，如计算天体位置的齿轮观测仪。

也许是这技术又被世纪欧洲的钟表仪器制造专家再次采用，也许是些奇特的构思，在十世纪至十三世纪的改举运行之后，这些机构又从东方引入。

似乎是英国的住持于年又发明了行星齿轮的构思，他将其用于天文钟表，并实施建造，但当他死后才竣工。

稍后机械钟表是由设计的。

根据手稿，钟表设计图中并没有差动齿轮传动系统，而他自行设计了齿轮机构。

年又发现了年在国立图书馆失窃的的两本手稿，其中本为，是年至年间写的，共页约幅图，展示的艺术及工程才华的便是他对齿轮机构的研究，其中些便是齿廓设计及齿轮传动机构设计，但这些机构早在几百年前就有了。

现代齿轮技术的开端年间，建立了轮齿廓形的数学表达式及齿轮传动机构的理论。

设计了外摆线齿形，对摆线齿轮作了分析，并推荐轮齿采用渐开线形状，研究了相配合齿轮定律根据这定律可以获得稳定的速比。

由于世纪