制板上的工艺方法称为工艺。

相关的组装设备则称为设备。

相关生产设备上下板机丝网印刷机回流焊波峰焊多功能机等。

相关检测设备光学检查机检测仪在线测试仪飞针测试仪等。

第四章贴片机的日常维护及工艺要求手动贴片机每周检查部件名过程备注吸嘴夹具检查缓冲动作，如果动作不平滑涂上薄薄的层润滑剂，如果夹具松弛，紧固。

移动镜头清洁镜头上的灰尘和残留物。

轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。

轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。

轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行阵列，输出级的灰度值。

灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。

数字化信息经存储编码放大整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。

在万，是拱架型的三倍以上。

第三章贴片机的相关术语与设备相关术语是的缩写，意为表面贴装器件，包括。

此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚大型的集成电路，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。

这种设备结构复杂，造价昂贵，最新机型约动作细微化，选换吸嘴送料器移动到位取元件元件识别角度调整工作台移动包含位置调整贴放元件等动作都可以在同时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。

目前最快的时间周期达到秒钟片元件位置吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。

般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装个真空吸嘴较早机型至个真空吸嘴现在机型。

由于转塔的特点，将程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。

对元件位置与方向的调整方法机械对中调整位置吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。

相机识别坐标系统调整板放于个坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置与取料位置成度，在转动过度，适于各种大小形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状管状托盘形式。

适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。

转塔型拱架型贴片机元件送料器放于个单坐标移动的料车上，基梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快倍。

但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

这类机型的优势在于系统结构简单，可实现高精识别系统，机械结构方面有其它牺牲。

这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。

现在般采用多个真空吸料嘴同时取料多达上十个和采用双梁系统来提高速度，即个梁上的贴片头在取料的同时，另个球栅列陈元件。

相机识别坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向，般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机向的调整方法机械对中调整位置吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。

激光识别坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于安装多个真空吸料嘴在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。

由于贴片头是安装于拱架型的坐标移动横梁上，所以得名。

拱架型贴片机对元件位置与方片机手动贴片头安装在轴头部，定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置，主要用于新产品开发，具有价廉的优点第二章贴片机的原理拱架型贴片机元件送料器基板是固定的，贴片头时，所有料斗全部更换，已很少使用同时在线式贴片机由多个贴片头组合而成，依次同时对块贴片，就是该类按自动化程度分全自动机电体化贴片机目前大部分贴片机就是该类手动式贴件和异型器件按贴装方式分顺序式贴片机它是按照顺序将元器件个个贴到上，通常见到的就是该类贴片机同时式贴片机使用放置圆柱式元件的专用料斗，个动作就能将元件全部贴装到相应的焊盘上。

产品更换统。

型和型贴片机均装有个贴片头，其贴片速度分别达万片和万片按功能分高速超高速贴片机主要以贴片式元件为主体，贴片器件品种不多多功能贴片机也能贴装大型器所示。

贴片机分类形式贴片机种类特点按速度分中速贴片机千片千片高速贴片机千片万片，采用固定多头约头或双组贴片头，种类最多，生产厂家最多超高速贴片机万片以上，采用旋转式多头系统所示。

贴片机分类形式贴片机种类特点按速度分中速贴片机千片千片高速贴片机千片万片，采用固定多头约头或双组贴片头，种类最多，生产厂家最多超高速贴片机万片以上，采用旋转式多头系统。

型和型贴片机均装有个贴片头，其贴片速度分别达万片和万片按功能分高速超高速贴片机主要以贴片式元件为主体，贴片器件品种不多多功能贴片机也能贴装大型器件和异型器件按贴装方式分顺序式贴片机它是按照顺序将元器件个个贴到上，通常见到的就是该类贴片机同时式贴片机使用放置圆柱式元件的专用料斗，个动作就能将元件全部贴装到相应的焊盘上。

产品更换时，所有料斗全部更换，已很少使用同时在线式贴片机由多个贴片头组合而成，依次同时对块贴片，就是该类按自动化程度分全自动机电体化贴片机目前大部分贴片机就是该类手动式贴片机手动贴片头安装在轴头部，定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置，主要用于新产品开发，具有价廉的优点第二章贴片机的原理拱架型贴片机元件送料器基板是固定的，贴片头安装多个真空吸料嘴在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。

由于贴片头是安装于拱架型的坐标移动横梁上，所以得名。

拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法机械对中调整位置吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。

激光识别坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件。

相机识别坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向，般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。

这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。

现在般采用多个真空吸料嘴同时取料多达上十个和采用双梁系统来提高速度，即个梁上的贴片头在取料的同时，另个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快倍。

但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

这类机型的优势在于系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状管状托盘形式。

适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。

转塔型拱架型贴片机元件送料器放于个单坐标移动的料车上，基板放于个坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置与取料位置成度，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。

对元件位置与方向的调整方法机械对中调整位置吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。

相机识别坐标系统调整位置吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。

般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装个真空吸嘴较早机型至个真空吸嘴现在机型。

由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴送料器移动到位取元件元件识别角度调整工作台移动包含位置调整贴放元件等动作都可以在同时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。

目前最快的时间周期达到秒钟片元件。

此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚大型的集成电路，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。

这种设备结构复杂，造价昂贵，最新机型约在万，是拱架型的三倍以上。

第三章贴片机的相关术语与设备相关术语是的缩写，意为表面贴装器件，包括等就是表面组装技术的缩写，是目前电子组装行业里最流行的种技术和工艺。

表面贴装技术简称是新代电子组装技术，它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之的器件，从而实现了电子产品组装的高密度高可靠小型化低成本，以及生产的自动化。

这种小型化的元器件称为器件或称片式器件。

将元件装配到印制板上的工艺方法称为工艺。

相关的组装设备则称为设备。

相关生产设备上下板机丝网印刷机回流焊波峰焊多功能机等。

相关检测设备光学检查机检测仪在线测试仪飞针测试仪等。

第四章贴片机的日常维护及工艺要求手动贴片机每周检查部件名过程备注吸嘴夹具检查缓冲动作，如果动作不平滑涂上薄薄的层润滑剂，如果夹具松弛，紧固。

移动镜头清洁镜头上的灰尘和残留物。

轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。

轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。

轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行阵列，输出级的灰度值。

灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。

数字化信息经存储编码放大整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。

那么，机器通过对上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的昵这过程是机器通过系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。

我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。

首先通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至基准点上方，头上相机对上基准点照相。

这时候存在个坐标系基板坐标系，头上相机坐标系图元件贴装偏差补偿值确认原理，图像坐标系，和机器坐标系，。

对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。

然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的