由卷扬机发展成为了类似船轮的系统。

为了缓冲这些不规则的冲击力和解决提升过程中的死点问题，调速轮最早于年开始投入使用。

踏车式起重机具体以何种方式再次被采用的已经无从考证，尽管它再次被使用在建筑领域是被毋庸置疑地认为和哥特式建筑的崛起有相当密切的关系。

踏车式起重机的再次出现可能导致了卷扬机的技术发展，因为卷扬机在踏车式起重机的结构和机械方面都有所发展。

中世纪的踏车可以看作是罗马工程师设计品的个精心改造品，它们可以在很多寺庙馆藏中看到。

结构与使用地点中世纪的踏车结构是由个木轮围绕在根中心轴上，中心轴的两旁有足够宽的踏板以供两旁的工人踩踏。

虽然以前的圆盘臂有轮辐可以直接用来驱动中心轴，但是更为先进的钩状臂更适合作为轮子边缘的弦来使用，这样可以用个更细的轴来以供个更大的机械利益。

与常理相悖的是，中世纪建筑使用的起重机既不是安装在当时相当不可靠的脚手架上，也不是安装在哥特式教堂那纤细的墙上，那种墙不足以支撑起重机械和载荷的重量。

当时的起重机是被安装在建筑物最初的底台上的，经常是在建筑物的内部。

每当新的层建成后，屋顶厚重的横梁和墙连在了起，起重机被拆卸然后在那些在拱顶建造期间根根被搬运上来的顶梁上。

这样，起重机就跟着建筑物起升高和移动，这也是英格兰现存的建筑用起重机都是在保存在教堂的圆顶之上屋顶之下的原因，因为它们是建造完工后保留下来用来起吊屋顶维修的材料的。

技巧与操作与现代的起重机相比，中世纪的起重机更像它们在希腊和罗马的祖先，它们主要的用途仅是用于垂直地起吊物体而不同时用于水平地长距离地移动物体。

因此起吊的工作也在个与现在不同的地方进行。

比如说在建造建筑时，起重机只能要么直接从底部把石块吊到指定地点，要么是从它放置石块的墙对面的另边起吊。

因为两个工作组是在墙的两头。

另外，那个经常给踏车工人发号施令的工头可以用附加在物体上的个小绳子来操纵物体侧向的移动。

可以允许货物旋转的快速定向起重机特别适合港口的装卸工作，它出现在年。

虽然方石堆的石块是直接由吊索吊钩或者是恶魔夹德语起吊的，但是其他的货物都是事先就装在例如货盘篮子木箱或是木桶内的。

值得注意的是，中世纪的起重机很少用棘齿或者是刹车闸来阻止货物后滑的。

这个古怪的缺点可以这样来解释，踏车工作时所产生的巨大摩擦力般可以防止轮子的加速而不受控制。

港口使用由于对于古代义务还不甚了解，固定的港口起重机被认为是中世纪的个新兴产物。

典型的港口起重机是装配了两台踏车同时运转的。

这些起重机在港口码头被用来了装卸船上的货物，它们取代或者是完善了老式的起重方法，例如秋千，绞盘和桅杆。

两种不同种类的港口起重机可以用不用的地理区域来划分佛兰德人和荷兰人的海港是使用种可以绕着垂直轴转动的构台起重机。

而德国和内陆的港口使用的是典型的塔形起重机，它的绞盘和踏车都被安装在个坚固的塔里，只有它的吊臂和屋顶能够旋转。

有趣的是港口起重机却不被地中海区域和高度发达的意大利港口所采用，那些地方的统治者直到中世纪还是继续在使用那些依赖劳动力的利用斜坡来起升货物的方法。

建筑用起重机的工作速度是由相关泥瓦匠的工作进程决定的，与之不同的是港口起重机般都采用两台踏车来提升装卸货物的速度。

这两个踏车的的直径估计在或者更大，两边都装有轮轴并且同时转动。

据调查，现今欧洲还现存有台工业革命前的踏车式港口起重机。

除了这种固定的起重机，那些可以在港口内随处移动的移动式起重机在世纪开始投入使用。

文艺复兴时期年名叫做的建筑师在把块重达吨的梵蒂冈方尖碑重新放置到罗马的过程中用到了台类似于古罗马人使用的塔式起重机。

在他自己的记录中清楚地记录到如此大量的拖拉工作组之间的通力配合需要十分的团结和严明的纪律，因为如果拉力不是均匀地施加的话，那些多余力会使得绳子断裂。

近现代在世纪起重机的使用日趋家庭化，烟囱和壁炉起重机被用来把罐子和茶壶放置到火焰上面，它的提升高度由个闸门调节的。

机械原理设计起重机时最重要的是要考虑到两点。

第起重机必须能够提升起指定重量的物体，第二起重机必须保持其稳定性并且在起升并移动物体到另个位置的过程中不能发生倾倒。

起升能力机械优势起重机是利用个或者是几个简单机器来创造个机械优势杠杆。

台杠杆平衡起重机包含了个水平的横梁杠杆围绕着个支点旋转。

杠杆法则使得个横梁近段的重量载荷可以被个施加在横梁远端的相反方向的较小的力提升起来。

货物的重量所提供的重力之比等于长横梁和短横梁的长度之比。

这就是所谓的机械优势。

绞盘。

台悬臂起重机包含了个伸出的压杆悬臂，它可以支撑个固定的滑轮组。

缆绳多次围绕着固定的滑轮组和个安装在负载上的滑轮穿过。

当缆绳活动的那头被人力或者是风力驱动的机器拖拉时，滑轮组就向负载施加了个力，这个力的大小等于所提供的力乘以两个滑轮组之间缆绳长度的数值。

这个结果就是所谓的机械优势。

液压缸。

这可以用于直接提升货物或者是间接地移动那些带有其他起升装置的吊臂或是横梁正如所有机器样，起重机也遵循能量守恒定律。

这就意味着施加于载荷物体的能量不可能超越输入机器的能量。

比如说个滑轮系统乘以所用的力是，那么载荷物体只运动了相当于施加力十分之的距离。

因为能量是等于力乘以距离，输出的能量大致上等于输出的能量实际上会略小些，因为些能量会因为摩擦力和其他方式损失。

稳定性为了达到稳定性，起重机在各个点上例如起重机的基座上的力矩之和必须等于零。

在实际中，允许起重量在美国叫额定载荷比会导致起重机倾倒的重量个给定的安全极限要小些。

按照移动起重机的美国标准，履带式起重机的额定载荷是倾倒载荷的。

而舷外支架式起重机的额定载荷是倾倒载荷的。

这些在起重机设计时额外的安全要求是由美国机械工程师协会在移动与运动起重机标准中制定的。

针对安装在船只或者是海上平台的起重机标准要更加严格些，因为由于船体的晃