合，将赋值给计数器，将赋值给计数器，完成了初始化阶段当车辆通过停车场入口或出口时，传感器向计数器输入高电平，常开触点闭合，停车场门口处的闸门控制系统总开关闭合，闸门控制系统开始工作，输出继电器得电，常开触点闭合，自锁，闸门打开，车辆通过，当碰到行程开关时，常闭触点断开，常开触点闭合，继电器得电，常开触点闭合，自锁，延时分钟后，输出继电器得电，电机反转关门当进入辆车时，闭合，中存储的数和中存储的数相加并赋值给计数器中当出去辆车时，闭合，中存储的数减去中的数赋值给，计数能够实时更新闭合时，计数器中存储的数输入七段数字译码显示器实时显示。

。

入口处的传感器能检测所进车辆的数目，出口处的传感器能检测所出车辆的数目当车辆在要进出门米处，闸门会自动开启让车辆进入或出去当停车场车满时，车满指示灯会亮，当停车场车位没停满时，车未满指输出继电器失电，车未满指示灯熄灭常开触点闭合时，上升沿微分输出，继电器得电，常开触点闭合，将赋值给计数器，将赋值给计数器，完成了满指示灯熄灭常开触点闭合时，上升沿微分输出，继电器得据设计要求，启动按钮开关，辅助继电器得电，常开触点闭合，自锁闭合时，开始工作，当计数为时，常开触点闭合，辅助继电器得电，常开触点闭合，输出继电器得电，车满指示灯亮。

常闭触点断开，机反转关门停止图车进模块流程图停车场控制系统的车出模块流程图设计如下图所示。

车出传感器计数存储在中减计数数码显示电机正转开门电机反转关门图车出模块流程图五控制程序设计分析根，车辆不可通过。

控制线路主电路图如图所示。

图控制线路主电路图四控制程序流程图设计停车场控制系统的车进模块流程图设计如下图所示。

车进传感器计数存储在中加计数数码显示电机正转开门电直接接入七段数字译码显示器。

停车场控制系统接线图如图所示。

图停车场控制系统接线图下图为主电路控制图，当闭合时，闭合断开电机正转，闸门开启，车辆可通过，当闭合断开时电机反转，闸门闭合传感器接输入端，是行程开关，分别接输入端。

是停车场车满指示灯，是车未满指示灯，是电机正转的总开关，是电机正转的继电器线圈，是电机反转的继电器线圈，至输出的是码，制器在模拟量检测与控制以及位置控制等许多场合都需要数据寄存器来存储数据和参数。

三接线图下图为停车场控制系统的接线图，在该接线图中，是该系统的总开关，传感器接输入端主要用来记录脉冲的个数。

本设计采用的为相双向的高数计数器，这种计数器固定可编程控制器的个输入端用于上升沿加计数，固定可编程控制器的另个输入端用于上升沿减计数。

为数据寄存器，可编程控移位辅助运算及赋予特殊功能的类编程元件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。

为定时器，作用相当于继电接触控制中的通电延时型时间继电器。

为计数器常开硬触点用于向外部负载发送信号，每输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的个输出点相连直接驱动负载，它也提供了无数的常开和长闭软触点用于编程。

为辅助继电器，它是由软件来实现的，用于状态暂存，器行程开关码输出为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。

为输出继电器，它的作用是具有，显示十进制数图七段数字译码显示器原理框图二分配表表分配表输入信号输出信号启动按钮车满信号灯上升沿加计数输入车未满信号灯上升沿减计数输入正转接触器行程开关反转接触出便于人们观测查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在块芯片中。

该硬件的原理如下图码显示译码器，驱动器七段数字显示器射的检测方式，供电，同时输出，遮光入光选择。

七段数字译码显示器由于在系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示列的延伸。

安装了指示器。

可由开关设置方便的操作。

可由稳定接收指示灯光和输出灯光核定操作状态。

内置抗干扰光和噪音极强的。

它是种测距的光电传感器，具有测距远最远可达到米，采用反射镜反最大范围的包容了标准特点程式执行更快全面补充了通信功能适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。

传感器该产品是系型，该型号是系列家族中比较先进的系列。

其中型号的含义表示输入输出总点数表示基本单元类型表示继电器输出形式。

它具备如下特点最型，该型号是系列家族中比较先进的系列。

其中型号的含义表示输入输出总点数表示基本单元类型表示继电器输出形式。

它具备如下特点最大范围的包容了标准特点程式执行更快全面补充了通信功能适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。

传感器该产品是系列的延伸。

安装了指示器。

可由开关设置方便的操作。

可由稳定接收指示灯光和输出灯光核定操作状态。

内置抗干扰光和噪音极强的。

它是种测距的光电传感器，具有测距远最远可达到米，采用反射镜反射的检测方式，供电，同时输出，遮光入光选择。

七段数字译码显示器由于在系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在块芯片中。

该硬件的原理如下图码显示译码器，驱动器七段数字显示器，显示十进制数图七段数字译码显示器原理框图二分配表表分配表输入信号输出信号启动按钮车满信号灯上升沿加计数输入车未满信号灯上升沿减计数输入正转接触器行程开关反转接触器行程开关码输出为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。

为输出继电器，它的作用是具有常开硬触点用于向外部负载发送信号，每输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的个输出点相连直接驱动负载，它也提供了无数的常开和长闭软触点用于编程。

为辅助继电器，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助运算及赋予特殊功能的类编程元件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。

为定时器，作用相当于继电接触控制中的通电延时型时间继电器。

为计数器，主要用来记录脉冲的个数。

本设计采用的为相双向的高数计数器，这种计数器固定可编程控制器的个输入端用于上升沿加计数，固定可编程控制器的另个输入端用于上升沿减计数。

为数据寄存器，可编程控制器在模拟量检测与控制以及位置控制等许多场合都需要数据寄存器来存储数据和参数。

三接线图下图为停车场控制系统的接线图，在该接线图中，是该系统的总开关，传感器接输入端，传感器接输入端，是行程开关，分别接输入端。

是停车场车满指示灯，是车未满指示灯，是电机正转的总开关，是电机正转的继电器线圈，是电机反转的继电器线圈，至输出的是码，直接接入七段数字译码显示器。

停车场控制系统接线图如图所示。

图停车场控制系统接线图下图为主电路控制图，当闭合时，闭合断开电机正转，闸门开启，车辆可通过，当闭合断开时电机反转，闸门闭合，车辆不可通过。

控制线路主电路图如图所示。

图控制线路主电路图四控制程序流程图设计停车场控制系统的车进模块流程图设计如下图所示。

车进传感器计数存储在中加计数数码显示电机正转开门电机反转关门停止图车进模块流程图停车场控制系统的车出模块流程图设计如下图所示。

车出传感器计数存储在中减计数数码显示电机正转开门电机反转关门图车出模块流程图五控制程序设计分析根据设计要求，启动按钮开关，辅助继电器得电，常开触点闭合，自锁闭合时，开始工作，当计数为时，常开触点闭合，辅助继电器得电，常开触点闭合，输出继电器得电，车满指示灯亮。

常闭触点断开，输出继电器失电，车未满指示灯熄灭常开触点闭合时，上升沿微分输出，继电器得电，常开触点闭合，将赋值给计数器，将赋值给计数器，完成了满指示灯熄灭常开触点闭合时，上升沿微分输出，继电器得电，常开触点闭合，将赋值给计数器，将赋值给计数器，完成了初始化阶段当车辆通过停车场入口或出口时，传感器向计数器输入高电平，常开触点闭合，停车场门口处的闸门控制系统总开关闭合，闸门控制系统开始工作，输出继电器得电，常开触点闭合，自锁，闸门打开，车辆通过，当碰到行程开关时，常闭触点断开，常开触点闭合，继电器得电，常开触点闭合，自锁，延时分钟后，输出继电器得电，电机反转关门当进入辆车时，闭合，中存储的数和中存储的数相加并赋值给计数器中当出去辆车时，闭合，中存储的数减去中的数赋值给，计数能够实时更新闭合时，计数器中存储的数输入七段数字译码显示器实时显示。

。

入口处的传感器能检测所进车辆的数目，出口处的传感器能检测所出车辆的数目当车辆在要进出门米处，闸门会自动开启让车辆进入或出去当停车场车满时，车满指示灯会亮，当停车场车位没停满时，车未满指示灯会亮，能够提醒人们是否还可以停车显示器能都实时显示停车场所停车辆数，并且车辆已经停满时，闸门自动关闭，不会让车辆进入。

该控制系统达到了设计要求。

附录梯形图附录二指令表三结论与思考针对目前我国城市用地紧张造成停车难这问题，本文以技术可行稳定建设施工简单制造维护成本低廉为出发点，设计开发了套垂直循环式立体停车场的自动控制系统。

本文利用作为控制器，通过控制电机运转来实现存取车操作由于本人水平和时间的限制，在文中虽然对系统的软件程序进行了设计，但，对于系统在实际应用中还会遇到哪些问题，需要靠实践来判断与解决。

通过本次毕业设计使我比较系统地掌握有关控制系统的设计思想和设计方法，主要对三菱系列的结构功能内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。

经过多次的反复实验与分析，可