两接触线与轴线交点间的距离比背对背时小，实现自动调整较易。

因此在进给传动中面对面组合用得较多。

在此课题中采用了以面对面配对组合的角接触轴承，组合方式为。

以容易实现自动调整。

滚珠丝杠工作时要发热，其温度高于床身。

为了补偿因丝杠热膨胀而引起的定位精度误差，可采用丝杠预拉伸的结构，使预拉伸量略大于热膨胀量。

图为滚珠丝杠螺母及其支承结构图。

图滚珠丝杠结构床身及导轨对于数控机床来说，作为主要支承件的床身至关重要，其结构性能的好坏直接影响着机床的各项性能指标。

它支承着数控车床的床头箱，床鞍，刀架，尾座等部件，承受着切削力重力摩擦力等静态力和动态力的作用。

其结构的合理性和性能的好坏直接影响着数控车床的制造成本影响着车床各部件之间的相对位置精度和车床在工作中各运动部件的相对运动轨迹的准确性，从而影响着工件的加工质量还影响着车床所用刀具的耐用度，同时也影响着机床的工作效率和寿命等。

因装备最核心的技术。

当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平以便提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。

本论文特别处理计算选择了各个部件，此外本文还主要对进给传动系统的刚度计算进给传动总结与体会参考文献附录致谢词摘要本设计主要是研究车铣复合数控机床进给系统部分，数控技术已广泛应用在制造技术领域，此外，制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和螺母副滚珠和滚道的接触刚度计算进给传动系统综合拉压刚度计算滚珠丝杠驱动电机选择计算最大切削负载转矩计算电机轴负载惯量计算选择驱动电动机的型号进给系统结构设计滚珠丝杠螺母副的设计床身及导轨轴承端盖的设计择计算滚珠丝杠副的精度选择滚珠丝杠副最大载荷滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算滚珠丝杠螺母副额定寿命校核滚珠丝杠压杆稳定性校核计算机械传动的刚度滚珠丝杠抗压刚度计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠丝杠母副支承轴承的刚度计算滚珠丝杠螺母副滚珠和滚道的接触刚度计算进给传动系统综合拉压刚度计算滚珠丝杠驱动电机选择计算最大切削负载转矩计算电机轴负载惯量计算纵向进给系统设计滚珠丝杠基本导程计算滚珠丝杠副的选丝杠基本导程计算滚珠丝杠副的选择计算滚珠丝杠副的精度选择滚珠丝杠副最大载荷滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算滚珠丝杠螺母副额定寿命校核滚珠丝杠压杆稳定性校核计算机械传动的刚度滚珠丝杠抗压刚度计算滚珠丝杠螺日期目录摘要绪论数控机床的设计概念数控机床的基本工作原理简介数控机床的般设计步骤进给系统设计概念数控机床进给系统的结构与组成进给伺服系统的控制方式横向进给系统设计传动系统设计滚珠呈交的论文是本人在导师的指导下进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

本人签名义至少字，基本内容和技术方案至少字指导教师意见应从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识原理建立的模型正确与否学生的论证充分否学生能否完成课题，达到预期的目标。

郑重声明本人郑重声明所社戴曙主编金属切削机床设计手册机械工业出版社指导教师意见指导老师签字年月日注开题报告应根据教师下发的毕业设计论文任务书，在教师的指导下由学生撰写，在毕业设计开始后三周内完成设计的目的及意提交完成正式图纸及设计说明明书撰写工作已查阅参考文献范云涨，陈兆年主编金属切削机床设计简明手册机械工业出版社李金伴，马伟民主编实用数控机床技术手册化学工业出版社陈婵娟主编数控车床设计化学工业出版计，草图绘制，必要的初步设计计算开题报告资料收集调研，完成开题报告论文初稿完成结构改进设计方案，主要图纸工作和设计计算工作交老师审稿对论文中的问题进行即时修改论文终稿受大的力矩根据以上分析结合机床要求选择导轨截面，矩形导轨和三角形导轨配合使用其导轨精度好加工装配也比较方便温度变化也不会改变导轨面的接触情况设计论文的进度安排查阅相关资料论文大纲初步方案设于垂直力，两侧压力健在不均时采用不对称导轨矩形导轨承载能力大，制造简便但必须留有侧面间隙，磨损后不能自动补偿需用镶条调整各面间隙燕尾形导轨尺寸紧凑，适用于高度小层次多的部件，刚度不如矩形导轨，不适于承滚动导轨的缺点是抗振性差，结构比较复杂，制造成本较高。

综上分析贴塑导轨完全满足我们中型数控车铣复合机床要求，因此选择贴塑导轨导轨截面选择三角形导轨导向精度高，不会产生间隙能自动补偿磨损，水平力大工艺简单成本低。

而滚动导轨的最大优点是摩擦系数很小，般为，比贴塑料导轨还小很多，且动静摩擦系数很接近，因而运动轻便灵活，在很低的运动速度下都不出现爬行，低速运动平稳性好，位移精度和定位精度高。

层由塑料等其它化学材料组成的塑料薄膜软带，其优点是导轨面的摩擦系数低，且动静摩擦系数接近，不易产生爬行现象塑料的阻尼性能好，具有吸收振动能力，可减小振动和噪声耐磨性化学稳定性可加工性能好工层由塑料等其它化学材料组成的塑料薄膜软带，其优点是导轨面的摩擦系数低，且动静摩擦系数接近，不易产生爬行现象塑料的阻尼性能好，具有吸收振动能力，可减小振动和噪声耐磨性化学稳定性可加工性能好工艺简单成本低。

而滚动导轨的最大优点是摩擦系数很小，般为，比贴塑料导轨还小很多，且动静摩擦系数很接近，因而运动轻便灵活，在很低的运动速度下都不出现爬行，低速运动平稳性好，位移精度和定位精度高。

滚动导轨的缺点是抗振性差，结构比较复杂，制造成本较高。

综上分析贴塑导轨完全满足我们中型数控车铣复合机床要求，因此选择贴塑导轨导轨截面选择三角形导轨导向精度高，不会产生间隙能自动补偿磨损，水平力大于垂直力，两侧压力健在不均时采用不对称导轨矩形导轨承载能力大，制造简便但必须留有侧面间隙，磨损后不能自动补偿需用镶条调整各面间隙燕尾形导轨尺寸紧凑，适用于高度小层次多的部件，刚度不如矩形导轨，不适于承受大的力矩根据以上分析结合机床要求选择导轨截面，矩形导轨和三角形导轨配合使用其导轨精度好加工装配也比较方便温度变化也不会改变导轨面的接触情况设计论文的进度安排查阅相关资料论文大纲初步方案设计，草图绘制，必要的初步设计计算开题报告资料收集调研，完成开题报告论文初稿完成结构改进设计方案，主要图纸工作和设计计算工作交老师审稿对论文中的问题进行即时修改论文终稿提交完成正式图纸及设计说明明书撰写工作已查阅参考文献范云涨，陈兆年主编金属切削机床设计简明手册机械工业出版社李金伴，马伟民主编实用数控机床技术手册化学工业出版社陈婵娟主编数控车床设计化学工业出版社戴曙主编金属切削机床设计手册机械工业出版社指导教师意见指导老师签字年月日注开题报告应根据教师下发的毕业设计论文任务书，在教师的指导下由学生撰写，在毕业设计开始后三周内完成设计的目的及意义至少字，基本内容和技术方案至少字指导教师意见应从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识原理建立的模型正确与否学生的论证充分否学生能否完成课题，达到预期的目标。

郑重声明本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师的指导下进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

本人签名日期目录摘要绪论数控机床的设计概念数控机床的基本工作原理简介数控机床的般设计步骤进给系统设计概念数控机床进给系统的结构与组成进给伺服系统的控制方式横向进给系统设计传动系统设计滚珠丝杠基本导程计算滚珠丝杠副的选择计算滚珠丝杠副的精度选择滚珠丝杠副最大载荷滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算滚珠丝杠螺母副额定寿命校核滚珠丝杠压杆稳定性校核计算机械传动的刚度滚珠丝杠抗压刚度计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠丝杠螺母副滚珠和滚道的接触刚度计算进给传动系统综合拉压刚度计算滚珠丝杠驱动电机选择计算最大切削负载转矩计算电机轴负载惯量计算纵向进给系统设计滚珠丝杠基本导程计算滚珠丝杠副的选择计算滚珠丝杠副的精度选择滚珠丝杠副最大载荷滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算滚珠丝杠螺母副额定寿命校核滚珠丝杠压杆稳定性校核计算机械传动的刚度滚珠丝杠抗压刚度计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠丝杠螺母副滚珠和滚道的接触刚度计算进给传动系统综合拉压刚度计算滚珠丝杠驱动电机选择计算最大切削负载转矩计算电机轴负载惯量计算选择驱动电动机的型号进给系统结构设计滚珠丝杠螺母副的设计床身及导轨轴承端盖的设计总结与体会参考文献附录致谢词摘要本设计主要是研究车铣复合数控机床进给系统部分，数控技术已广泛应用在制造技术领域，此外，制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。

当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平以便提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。

本论文特别处理计算选择了各个部件，此外本文还主要对进给传动系统的刚度计算进给传动系统的误差分析驱动电机的选型计算驱动电机与滚珠丝杠的联接驱动电机与进给传动系统的动态特性分析进行了计算分析。

关键词车铣复合数控技术进给系统滚珠丝杠驱动电机方式，通常用于短丝杠和垂直进给丝杠端固定端浮动的方式，常用于较长的卧式安装丝杠以及两端固定的安装方式，常用于长丝杠或高转速高刚度高精度的丝杠，这种配置方式可对丝杆进行预拉伸。

因此在此课题中采用两端固定的方式，以实现高刚度高精度以及对丝杠进行拉伸。

丝杠中常用的滚动轴承有以下两种滚针推力圆柱滚子组合轴承和接触角为角接触轴承，在这两种轴承中角接触轴承的摩擦力矩小于后者，而且可以根据需要进行组合，但刚度较后者低，目前在般中小型数控机床中被广泛应用。

滚针圆柱滚子轴承多用于重载和要求