，而二进制代码结构是通过上述的姿态矢量双线性形式扩展得到的。

最后，进行加工能力测试，通过利用加工运动原则以及用于创建的机床的刀具以及工件方向矢量的数量积来完成。

加密映射是种加密操作，包括将图形模块编码为二进制代码以及通过给定的模块库解码构建可行的结构结构。

通常的包括了些模块化的单元，包括床身，工作台，立柱，主轴箱，主轴等等。

因此我们假定模块的形状是个简单的六面体模块类型。

如图所示，这个六面体型模块具有六个组合帄面，他们可以与其它模块相连接，并且每个模块的每个帄面具有个组合方向。

我们可以利用第个模块的模块姿态矢量来定义帄面以及方向的可能的组合。

图六面体型模块以及模块姿态坐标定义其中，是第个结合帄面的第个连接方向。

任何两个模块的结合结构可以利用如下的相关联的模块姿态矢量和的矢量双线性来表达。

其中，是两个模块之间的互联系数矩阵。

其中，是相互关联系数，代表了第个模块的第个结合帄面的第个连接方向与第个模块的第个结合帄面的第个结合方向。

由个模块连接产生的结构的所有数值可以通过将方程的矢量的双线性形式如下面方程连续相乘得到。

加密映射方法模块姿态矢量的各项被编制成二进制代码序列，如图所示，同样，姿态矢量的双线性形式扩展可以通过相关联的二进制代码序列来表达。

相反地，被编码的二进制数列可以利用加密的模块库进行解密，模块库是相似的模块的组合。

国出现了些关于微工厂的有趣的研究。

由于微工厂具有柔性制造系统以及可重构制造系统的优点，我们介绍了微工厂中应用的微型机床模块化可重构机床结构的概念。

模块化可重构机床只需要直接地增加或者替换机床单元或者模块，就能够便捷地进行不同的机械加工过程，例如，锐削，车削，钻孔以及研磨等。

在这项研究中，我们为微工厂设计了可重构的微机床，它可以从台锐床重构为调车床，反之亦然。

在机床中的结构设计中，我们己经在初级的设计阶段探究了构建模块化可重构机床的理论方法。

根据我们的设计方法，在设计的初级阶段重新审视了所有的可行构造后，我们设计了结构模块以及可重构机床。

利用些模块，我们微锐床为基础构建，韩国昌原市，昌原国立大学机械设计与制造学院，电话电子邮箱，韩国昌原市，昌原国立大学机械电子学院，电话电子邮箱，韩国大田市，韩国机械与材料学院，电话电子邮箱摘要最近，在些地方尤其是日本，美国，韩国出现了些关于微工厂的有趣的研究。

由于微工厂具有柔性制造系统以及可重构制造系统的优点，我们介绍了微工厂中应用的微型机床模块化可重构机床结构的概念。

模块化可重构机床只需要直接地增加或者替换机床单元或者模块，就能够便捷地进行不同的机械加工过程，例如，锐削，车削，钻孔以及研磨等。

在这项研究中，我们为微工厂设计了可重构的微机床，它可以从台锐床重构为调车床，反之亦然。

在机床中的结构设计中，我们己经在初级的设计阶段探究了构建模块化可重构机床的理论方法。

根据我们的设计方法，在设计的初级阶段重新审视了所有的可行构造后，我们设计了结构模块以及可重构机床。

利用些模块，我们微锐床为基础构建了具有足够强度的可重构机床。

这个可重构机床的轴微锐床具有的这你加工帄台以及的运行范围。

我们利用以及冲击锤试验检验了我们设计的的动态特性，包括圄有频率以及动态刚性。

我们还利用运动控制器进行了位置控制试验以及切削试验。

因此，我们利用微工厂中的锐床以及车床的可重构结构，应用结构模拟，结构以及模块设计，分析，以及动态特性试验例如模型试验以及动态致性测试的方法，成功研制了可重构微机床。

关键词微工厂，可重构微机床，结构模块，机床结构，加密映射，加工功能证明简介在过去的几十年了，人们进行了很多的努力来改进种技术，使之应用于制造系统，加工过程和种先进机床的研发上。

最近人们对加工系统提出了更多不同的要求，例如，小批量生产，柔性制造，减少成本以及功能组成。

加工制造的精度己经不只是到达微纳米尺度，而且机床也在逐渐到达了毫米的尺度。

根据关于可重构加工系统的些研究，多任务机床的研究也到了推进。

此外，由于“订单生产”的利益增长，人们提出了“微工厂”的概念。

最近以来，微工厂以及微制造系统的研究得到了显著的增加。

从年代日本的最初的关于微工厂的研究以来，在欧洲，美国，韩国人们进行了大量不同的关于微制造系统的研究并得到了很大的发展。

微工厂所带来的长处是鉴于其规模减小以及小型化所带来的利润。

微工厂的个关键元素是微纳米尺度的机加工机床。

在过去的年里，韩国研制了些微纳米机机床，例如，轴立式微型锐床，微型车床，微型电火花机床，微型冲压装配机床来构建微工厂系统。

如上所述，由于微工厂具有了柔性制造系统以及可重构加工系统的优点，我们在我们微工厂中的可重构微机床设计中引入了模块化可重构机床结构的概念。

模块化可重构机床可以轻易地实现不同种类的加工工艺，例如锐削，车削，钻削，磨削，只需要增加或改换些机床单元或者模块可。

尽管人们对于模块化可重构机床的认识己经很充分了，但是，却很少有对模块化可重构机床构造方法的理论认识。

我们在初级的设计阶段研究了创建结构的方法进行了理论研究。

我们的设计过程包括两个步骤第步是应用机床结构生成，利用加密映射，第二步是加工能力测试步骤。

我们在初步的设计过程中得到了最终的可行的的结构。

并且我们在分析了所有可行的结构后我们精确地设计了结构模块以及。

我们的模型具有超过中结构模块以及中功能模块，应用于垂直轴微锐床以及微车床。

我们接下来应用以及冲击锤试验检验了设计的的动态特性，包括圄有频率以及动态刚度。

最后，我们评估了我们的原型的性能。

的设计方法联接的数学表示图微型床结构构建方法这种方式提供了创建结构结构的的理论方法。

我们设计的两个主要方法是利用加密映射和加工功能证明。

图为此方法的示意图。

首先，模块的信息储存在模块库中。

通过应用加密映射过程来产生机床的结构，每个单位模块的姿态矢量被编制成二进制代码，然后将所有的结构模块及相关的代码存储在模块库图形文件中。

姿态矢量是个矢量，它的特征表示了每个单元模块的结合帄面的结合方向。

其次，机床的结构通过利用任意两个相邻的姿态矢量的双线性形式扩展以及它们的连乘来构建。

通过对所有二进制代码结构的解码，可以得到图形形式的结构结构