本机控制器上任意急停按钮，整个都接触提示后才能同步起升架车功能。

每个镐头上设有传感器，各镐头与车体都接触良好后发出电信号，才能同步起升架车。

此功能安全可靠，避免同步升降车故障的发生。

在工作螺母和保护螺母之间安装检测装置，当工作螺最高升程或者下降到最低位置或者架车机的同步系统发生任何时，整个系统将自动停止工作。

为防止电源相序，避免电机反转故障，在电器柜内动力电源进线侧安装相序保护器。

具有所有联动架车机组的所有镐头与车体制精度，本批次架车机使用同批生产的同型号电动机，配置架车机同步监控装置，超差超限停机报警，任意台构成的套架车机组的同步控制精度为台中任意台架车机之间的高度差。

当任台架车机上升达到行设备维修调整和故障处理时使用，此模式下允许对单台架车机的调整。

具有操作提示信息故障信息等显示功能。

在综合控制柜显示屏上能够显示各架车机的架车情况。

同步控制精度套架车机组共个单体架车机同步控行状态检测和显示的功能。

具有指令提升和指令确认的功能。

按架车机位分别设置显示屏和操控装置。

具有模拟选择功能同步联控模式用于列至列任意编组同步架车本地控制模式用于单台架车机的控制在进行行状态检测和显示的功能。

具有指令提升和指令确认的功能。

按架车机位分别设置显示屏和操控装置。

具有模拟选择功能同步联控模式用于列至列任意编组同步架车本地控制模式用于单台架车机的控制在进行设备维修调整和故障处理时使用，此模式下允许对单台架车机的调整。

具有操作提示信息故障信息等显示功能。

在综合控制柜显示屏上能够显示各架车机的架车情况。

同步控制精度套架车机组共个单体架车机同步控制精度，本批次架车机使用同批生产的同型号电动机，配置架车机同步监控装置，超差超限停机报警，任意台构成的套架车机组的同步控制精度为台中任意台架车机之间的高度差。

当任台架车机上升达到最高升程或者下降到最低位置或者架车机的同步系统发生任何时，整个系统将自动停止工作。

为防止电源相序，避免电机反转故障，在电器柜内动力电源进线侧安装相序保护器。

具有所有联动架车机组的所有镐头与车体都接触提示后才能同步起升架车功能。

每个镐头上设有传感器，各镐头与车体都接触良好后发出电信号，才能同步起升架车。

此功能安全可靠，避免同步升降车故障的发生。

在工作螺母和保护螺母之间安装检测装置，当工作螺母磨损需要更换时，检测装置能发出报警信号，设备停止工作。

工作更换后设备方可正常运行。

在单个架车机上设有控制本机升降和急停的按钮。

在同步联控模式工作过程中，按下综合控制柜本机控制器上任意急停按钮，整个架车机组系统全部停机，停机后要恢复设备到正常状态，需要解除该急停按钮，然后系统才能恢复正常。

主控制柜设置钥匙型电源开关和选择开关，保证只有专业人员才能操作架车机。

安全系统的配置设备有行程保护功能，当任意台架车机达到最高升程或降到最低位置时，有声光指示，并且整个系统通过程序控制自动停止工作。

电机设有过载保护电机具有安全互锁功能，任何台电机发生过载，其余各台立即停止工作。

综合控制柜具有对架车机镐头作业的监控功能。

架车机组的电机采用电互锁，当台架车机的电机出现故障时，由同步控制系统电机保护系统来控制系统内各台架车机组的电机都自动停止运转。

在架车机组升降的过程中，当其中任意台架车机镐头与车体架车点接触不良时，设备自动停机并在综合控制柜上显示超限的架车机。

在架车机组升降的过程中，各架车机在全程升降过程中的同步误差范围超过规定值时，设备应自动停机。

在操作台上设有灯光指示和报警按钮，提醒现场人员注意安全以较快的速度在缩小超差，直到超差达到允许范围内，然后恢复到原先设定的频率。

也就说系统直在动态的实时的比较各台架车机的位置，有微小不同步，马上就校正，不会出现超差很大的情况，即达到小于范围。

二本课题的目的重点及拟解决的关键问题本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。

是培养锻炼学生工作能力和创新精神的最佳手段。

毕业设计要求每个学生在工作过程中，要思考，刻苦钻研，有所创新解决相关技术问题。

通过毕业设计，使学生掌握推土机的总体参数的确定，工作装置的结构设计计算等内容，将课程中所学到的知识应用到毕业设计中去。

为今后步入社会走上工作岗位打下良好的基础。

三主要内容研究方法研究思路设计任务移动式架车机的基本结构移动式架车机总体参数的确定移车机上安装个控制箱，控制箱操作面板上安装检修用上升下降按钮总机急停按钮横向对中微调按钮横向微调按钮只安装在每组架车机中放置液压站的控制箱面板上控制箱中安装接线端子板用于电机及架车机上电架车机升降电动机参数三相横向调整电动机参数三相数字量输入电压数字量输出电压接触器继电器线圈电压电气元件布置及连接方式每台架所有设备和仪表的设计及试验应符合国际工业标准及国际电工标准。

所有电气元件均采用进口产品。

电气控制系统主要参数及控制方式主要技术参数供电电源三相伏赫兹单套设备总功率约包括对基础的技术要求对基础承载力的要求需要预埋的管线电源线等，以及设备需要的总功率等由设备制造方提供，基础施工后设备制造方要到施工现场确认。

所有组件和仪表的度量全部采用国际单位制标准关出现故障时，仍具有限位保护功能，以确保架车安全而不致出现事故。

设备的供电方式，在使用现场预埋管线，所有电源线和控制线为不可见线，由设备卖方负责出基础工艺图，由设备买方负责基础施工。

设备的施工工艺图欠压过热限位过流过载保护等保护功能。

单台架车机体上要设有上下限位开关，并采取冗余保护措施，即每个位置的限位功能由两只限位开关完成。

比如在上限位置设置终点限位开关和极限限位开关。

当终点限位开场人员注意安全，在单台架车机的上部安装有警示灯，工作时有声光的指示信号。

设置连锁保护功能，防止操作失误或设备误动作。

在联动过程中，当台电机停止工作后，整个系统立即停止工作。

具有接地相序短路缺相车体架车点接触不良时，设备自动停机并在综合控制柜上显示超限的架车机。

在架车机组升降的过程中，各架车机在全程升降过程中的同步误差范围超过规定值时，设备应自动停机。

在操作台上设有灯光指示和报警按钮，提醒现镐头作业的监控功能。

架车机组的电机采用电互锁，当台架车机的电机出现故障时，由同步控制系统电机保护系统来控制系统内各台架车机组的电机都自动停止运转。

在架车机组升降的过程中，当其中任意台架车机镐头与任意台架车机达到最高升程或降到最低位置时，有声光指示，并且整个系统通过程序控制自动停止工作。

电机设有过载保护电机具有安全互锁功能，任何台电机发生过载，其余各台立即停止工作。

综合控制柜具有对架车机架车机组系统全部停机，停机后要恢复设备到正常状态，需要解除该急停按钮，然后系统才能恢复正常。

主控制柜设置钥匙型电源开关和选择开关，保证只有专业人员才能操作架车机。

安全系统的配置设备有行程保护功能，当母磨损需要更换时，检测装置能发出报警信号，设备停止工作。

工作更换后设备方可正常运行。

在单个架车机上设有控制本机升降和急停的按钮。

在同步联控模式工作过程中，按下综合控制柜，在单台架车机的上部安装有警示灯，工作时有声光的指示信号。

设置连锁保护功能，防止操作失误或设备误动作。

在联动过程中，当台电机停止工作后，整个系统立即停止工作。

具有接地相序短路缺相欠压过热限位过流过载保护等保护功能。

单台架车机体上要设有上下限位开关，并采取冗余保护措施，即每个位置的限位功能由两只限位开关完成。

比如在上限位置设置终点限位开关和极限限位开关。

当终点限位开关出现故障时，仍具有限位保护功能，以确保架车安全而不致出现事故。

设备的供电方式，在使用现场预埋管线，所有电源线和控制线为不可见线，由设备卖方负责出基础工艺图，由设备买方负责基础施工。

设备的施工工艺图包括对基础的技术要求对基础承载力的要求需要预埋的管线电源线等，以及设备需要的总功率等由设备制造方提供，基础施工后设备制造方要到施工现场确认。

所有组件和仪表的度量全部采用国际单位制标准所有设备和仪表的设计及试验应符合国际工业标准及国际电工标准。

所有电气元件均采用进口产品。

电气控制系统主要参数及控制方式主要技术参数供电电源三相伏赫兹单套设备总功率约架车机升降电动机参数三相横向调整电动机参数三相数字量输入电压数字量输出电压接触器继电器线圈电压电气元件布置及连接方式每台架车机上安装个控制箱，控制箱操作面板上安装检修用上升下降按钮总机急停按钮横向对中微调按钮横向微调按钮只安装在每组架车机中放置液压站的控制箱面板上控制箱中安装接线端子板用于电机及架车机上电控元器件的分线中转端控制箱侧面安装两组航空插座组用于电动机电源线，另组用频器相序保护器空气开关接触器按钮指示灯航空插座等安装在综合控制柜。

电气系统保护功能及控制方式具有相序欠压断相保护，其中相序保护可防止电源相序颠倒，发生电机反转故障每台架车机镐头上都装有镐头传感器，以保证联动台或单组台时镐头与车体接触良好后发出电信号，才能同步上升控制柜设置钥匙型电源开关和选择开关，以保证只有专业人员才能操作架车机操作台上设有报警按钮和声光警示，提醒现场人员注意安全，并在单台架车机上部安有警示灯，工作时有声光警示信号控制系统采用德国西门子系列作为中央控制，并通过总线方式连接个综合控制柜，每台综合控制柜显示屏画面可显示本组架车机的升降距离，当每台单组或任意几组架车机镐头进行上升或下降时，架车机升降距离有数据显示。

当台架车机发生故障，该组架车